[發明專利]一種點讀定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201910229663.3
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN109947273B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 朱向軍;李飛行;鐘宇文;劉火根;陳澤偉
• 申請（專利權）人: 廣東小天才科技有限公司
• 主分類號: G06F3/0354
• 分類號: G06F3/0354;G06V10/25
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種點讀定位方法，其特征在于，包括：

獲取包含指示體指向點讀頁上任意位置的指示圖像；

對所述指示圖像進行特征點提取，在預存的頁索引文件中匹配到所述指示圖像對應的目標點讀頁；

對所述指示圖像進行圖像處理，識別所述指示圖像中的指示體；

根據所述指示圖像中各特征點在所述指示體周邊的分布情況，從所述指示圖像的各特征點中選取至少四個目標特征點；

根據所述指示圖像、所述至少四個目標特征點及預存的目標點讀頁的特征位置數據，對所述指示體進行定位，進而獲取所述指示體在所述目標點讀頁上所指向的點讀區，具體包括：

從所述指示圖像中獲取所述指示體及所述至少四個目標特征點的像素坐標；

從預存的所述目標點讀頁的特征位置數據中獲得所述至少四個目標特征點在所述目標點讀頁上的位置坐標；

根據所述至少四個目標特征點的像素坐標及其在所述目標點讀頁上的位置坐標，求取相應的變換矩陣；

根據所述變換矩陣及所述指示體的像素坐標，獲得所述指示體在所述目標點讀頁的位置坐標；

根據所述指示體的位置坐標，結合所述目標點讀頁特征位置數據，確定所述指示體在所述目標點讀頁上所指向的點讀區。

2.根據權利要求1所述的一種點讀定位方法，其特征在于，在所述獲取包含指示體指向點讀頁上任意位置的指示圖像之前還包括：

獲取點讀頁上的各點讀區信息；

根據所述點讀頁上的各點讀區信息，將所述點讀頁分成若干特征區，每一特征區內含有若干特征點；

獲取所述點讀頁上各特征區內所有特征點在所述點讀頁上的位置坐標、及每個特征點相對各特征區的位置信息，生成所述點讀頁特征位置數據并進行存儲；

根據所述點讀頁上各特征區內的特征點信息，生成所述點讀頁的索引數據；

整合點讀書本的所有點讀頁的索引數據，獲得所述點讀書本的頁索引文件。

3.根據權利要求2所述的一種點讀定位方法，其特征在于，所述點讀頁上的特征區與所述點讀頁上的點讀區一一對應。

4.根據權利要求1所述的一種點讀定位方法，其特征在于，所述根據所述指示圖像中各特征點在所述指示體周邊的分布情況，從所述指示圖像的各特征點中選取至少四個目標特征點包括：

根據所述指示圖像，獲取各特征點的像素坐標及所述指示體的像素坐標；

根據所述各特征點的像素坐標及所述指示體的像素坐標，計算在所述指示圖像中各特征點與所述指示體之間的像素距離；

將各特征點與所述指示體之間的像素距離按照從小到大的順序進行排序；

根據各特征點與所述指示體之間的像素距離的排序結果，選取距離所述指示體最近的至少四個特征點；所述選取的特征點為目標特征點。

5.根據權利要求1所述的一種點讀定位方法，其特征在于，所述根據所述點讀頁的位置坐標，結合所述點讀頁特征位置數據，確定所述指示體所指向的點讀區包括：

在所述目標點讀頁特征位置數據，查找到至少一個目標特征點在所述目標點讀頁的位置坐標，及所述至少一個目標特征點相對各特征區的位置關系；

根據所述指示體的位置坐標，及所述至少一個目標特征點在所述點讀頁的位置坐標，獲取所述指示體相對所述至少一個目標特征點的位置關系；

根據所述至少一個目標特征點相對各特征區的位置關系，及所述指示體相對所述至少一個目標特征點的位置關系，確定所述指示體所處的特征區；

根據所述指示體所處的特征區，及所述目標點讀頁上特征區與點讀區的對應關系，獲得所述指示體在所述目標點讀頁上指向的點讀區。