[發(fā)明專利]一種用于車輛的防頓挫方法和系統(tǒng)及車輛有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910229605.0 | 申請日： | 2019-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN109849691B | 公開（公告）日： | 2020-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 米村幸夫;劉林;湯杰;陳建昌 | 申請（專利權(quán)）人： | 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京智匯東方知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 薛峰;康正德 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 車輛 頓挫 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種用于車輛的防頓挫方法，其特征在于，包括：
獲取踏板信號和車速信號；
根據(jù)所述踏板信號和所述車速信號獲取相對應(yīng)的整車理想加速度；
獲取車輛當(dāng)前的實際加速度；
計算所述理想加速度與所述實際加速度的加速度差值；
對所述加速度差值進行濾波；
根據(jù)所述濾波后的加速度差值，計算出抑制竄動電機扭矩；
計算電機的目標(biāo)扭矩；
根據(jù)所述抑制竄動電機扭矩和所述電機的目標(biāo)扭矩，計算電機的總扭矩；
控制所述電機輸出所述總扭矩；
所述根據(jù)所述踏板信號和所述車速信號獲取相對應(yīng)的整車理想加速度的 步驟包括：
根據(jù)所述踏板信號和所述車速信號，查詢踏板信號-車速信號-整車理想加速度數(shù)據(jù)組，并獲取與所述踏板信號和所述車速信號相對應(yīng)的整車理想加速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的防頓挫方法，其特征在于，所述根據(jù)所述濾波后的加速度差值，計算出抑制竄動電機扭矩的步驟包括：
采用比例-積分-微分控制算法對所述濾波后的加速度差值進行計算，得出抑制竄動電機扭矩；或
采用模糊控制算法對所述濾波后的加速度差值進行計算，得出抑制竄動電機扭矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的防頓挫方法，其特征在于，所述計算電機的目標(biāo)扭矩的步驟包括：
按照動力性及經(jīng)濟性目標(biāo)，分配總需求扭矩至發(fā)動機和電機；
獲得所述發(fā)動機的目標(biāo)扭矩和所述電機的目標(biāo)扭矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的防頓挫方法，其特征在于，所述計算電機的目標(biāo)扭矩的步驟包括：
分配總需求扭矩至電機；
獲得所述電機的目標(biāo)扭矩。
5.一種用于車輛的防頓挫方法，其特征在于，包括：
獲取踏板信號和車速信號；
根據(jù)所述踏板信號和所述車速信號獲取相對應(yīng)的整車理想加速度；
獲取車輛當(dāng)前的實際加速度；
計算所述理想加速度與所述實際加速度的加速度差值；
對所述加速度差值進行濾波；
根據(jù)所述濾波后的加速度差值，計算出抑制竄動電機扭矩；
計算電機的目標(biāo)扭矩；
根據(jù)所述抑制竄動電機扭矩和所述電機的目標(biāo)扭矩，計算電機的總扭矩；
控制所述電機輸出所述總扭矩；
所述根據(jù)所述踏板信號和所述車速信號獲取相對應(yīng)的整車理想加速度步驟包括：
根據(jù)所述踏板信號，計算踏板信號變化率；
根據(jù)所述踏板信號變化率、所述踏板信號和所述車速信號，查詢踏板信號-車速信號-整車理想加速度數(shù)據(jù)組，并獲取與所述踏板信號、所述踏板信號變化率和所述車速信號相對應(yīng)的整車理想加速度。
6.一種用于車輛的防頓挫系統(tǒng)，其特征在于，包括：
信號獲取裝置，用于獲取踏板信號、車速信號和車輛當(dāng)前的實際加速度；
控制器，用于根據(jù)所述踏板信號和所述車速信號獲取相對應(yīng)的整車理想加速度；
加速度差值計算器，用于計算所述整車 理想加速度與所述實際加速度的加速度差值；
濾波器，用于對所述加速度差值進行濾波；和
扭矩計算器，用于根據(jù)所述濾波后的加速度差值，計算抑制竄動電機扭矩，且用于計算電機的目標(biāo)扭矩；
所述控制器還用于根據(jù)所述抑制竄動電機扭矩和所述電機的目標(biāo)扭矩，計算電機的總扭矩并控制所述電機輸出所述總扭矩；
所述控制器還用于根據(jù)所述踏板信號和所述車速信號，查詢踏板信號-車速信號-整車理想加速度數(shù)據(jù)組，并獲取與所述踏板信號和所述車速信號相對應(yīng)的整車理想加速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于車輛的防頓挫系統(tǒng)，其特征在于，所述扭矩計算器為比例-積分-微分控制器或模糊控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于車輛的防頓挫系統(tǒng)，其特征在于，還包括踏板信號變化率計算器，用于根據(jù)所述踏板信號，計算踏板信號變化率。
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