[發明專利]一種用于車輛的防頓挫方法和系統及車輛

有效

• 申請號: 201910229605.0
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN109849691B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 米村幸夫;劉林;湯杰;陳建昌
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 薛峰;康正德

1.一種用于車輛的防頓挫方法，其特征在于，包括：

獲取踏板信號和車速信號；

根據所述踏板信號和所述車速信號獲取相對應的整車理想加速度；

獲取車輛當前的實際加速度；

計算所述理想加速度與所述實際加速度的加速度差值；

對所述加速度差值進行濾波；

根據所述濾波后的加速度差值，計算出抑制竄動電機扭矩；

計算電機的目標扭矩；

根據所述抑制竄動電機扭矩和所述電機的目標扭矩，計算電機的總扭矩；

控制所述電機輸出所述總扭矩；

所述根據所述踏板信號和所述車速信號獲取相對應的整車理想加速度的 步驟包括：

根據所述踏板信號和所述車速信號，查詢踏板信號-車速信號-整車理想加速度數據組，并獲取與所述踏板信號和所述車速信號相對應的整車理想加速度。

2.根據權利要求1所述的用于車輛的防頓挫方法，其特征在于，所述根據所述濾波后的加速度差值，計算出抑制竄動電機扭矩的步驟包括：

采用比例-積分-微分控制算法對所述濾波后的加速度差值進行計算，得出抑制竄動電機扭矩；或

采用模糊控制算法對所述濾波后的加速度差值進行計算，得出抑制竄動電機扭矩。

3.根據權利要求1所述的用于車輛的防頓挫方法，其特征在于，所述計算電機的目標扭矩的步驟包括：

按照動力性及經濟性目標，分配總需求扭矩至發動機和電機；

獲得所述發動機的目標扭矩和所述電機的目標扭矩。

4.根據權利要求1所述的用于車輛的防頓挫方法，其特征在于，所述計算電機的目標扭矩的步驟包括：

分配總需求扭矩至電機；

獲得所述電機的目標扭矩。

5.一種用于車輛的防頓挫方法，其特征在于，包括：

獲取踏板信號和車速信號；

根據所述踏板信號和所述車速信號獲取相對應的整車理想加速度；

獲取車輛當前的實際加速度；

計算所述理想加速度與所述實際加速度的加速度差值；

對所述加速度差值進行濾波；

根據所述濾波后的加速度差值，計算出抑制竄動電機扭矩；

計算電機的目標扭矩；

根據所述抑制竄動電機扭矩和所述電機的目標扭矩，計算電機的總扭矩；

控制所述電機輸出所述總扭矩；

所述根據所述踏板信號和所述車速信號獲取相對應的整車理想加速度步驟包括：

根據所述踏板信號，計算踏板信號變化率；

根據所述踏板信號變化率、所述踏板信號和所述車速信號，查詢踏板信號-車速信號-整車理想加速度數據組，并獲取與所述踏板信號、所述踏板信號變化率和所述車速信號相對應的整車理想加速度。

6.一種用于車輛的防頓挫系統，其特征在于，包括：

信號獲取裝置，用于獲取踏板信號、車速信號和車輛當前的實際加速度；

控制器，用于根據所述踏板信號和所述車速信號獲取相對應的整車理想加速度；

加速度差值計算器，用于計算所述整車 理想加速度與所述實際加速度的加速度差值；

濾波器，用于對所述加速度差值進行濾波；和

扭矩計算器，用于根據所述濾波后的加速度差值，計算抑制竄動電機扭矩，且用于計算電機的目標扭矩；

所述控制器還用于根據所述抑制竄動電機扭矩和所述電機的目標扭矩，計算電機的總扭矩并控制所述電機輸出所述總扭矩；

所述控制器還用于根據所述踏板信號和所述車速信號，查詢踏板信號-車速信號-整車理想加速度數據組，并獲取與所述踏板信號和所述車速信號相對應的整車理想加速度。

7.根據權利要求6所述的用于車輛的防頓挫系統，其特征在于，所述扭矩計算器為比例-積分-微分控制器或模糊控制器。

8.根據權利要求6所述的用于車輛的防頓挫系統，其特征在于，還包括踏板信號變化率計算器，用于根據所述踏板信號，計算踏板信號變化率。