[發明專利]一種圖標識別的方法以及相關裝置

有效

• 申請號: 201910228432.0
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN109977859B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 黎偉
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V20/62
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種圖標識別的方法，其特征在于，包括：

從待檢測視頻中隨機獲取P幀待檢測圖像，其中，所述待檢測視頻包括Q幀視頻圖像，所述Q為大于1的整數，所述P為大于或等于1，且小于或等于所述Q的整數；

對所述P幀待檢測圖像中的待檢測圖像進行邊緣檢測，得到目標邊緣檢測圖集合，其中，所述目標邊緣檢測圖集合中包括M個目標邊緣檢測圖，每個目標邊緣檢測圖是對P個邊緣檢測圖融合后得到的，所述M為大于或等于1的整數；

根據所述目標邊緣檢測圖集合確定圖標區域；

根據所述P幀待檢測圖像以及所述圖標區域確定所述待檢測視頻中的圖標；

將所述圖標與預設圖標集合進行匹配，獲取所述待檢測視頻的圖標識別結果，其中，所述預設圖標集合包括至少一個預設圖標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述P幀待檢測圖像中的待檢測圖像進行邊緣檢測，得到目標邊緣檢測圖集合之前，所述方法還包括：

對所述P幀待檢測圖像中的所述每幀待檢測圖像進行劃分，得到所述每幀待檢測圖像所對應的多個圖像區域；

從所述每幀待檢測圖像所對應的多個圖像區域中提取所述每幀待檢測圖像所對應的M個圖像區域，其中，所述M個圖像區域用于進行邊緣檢測。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述P幀待檢測圖像中的待檢測圖像進行邊緣檢測，得到目標邊緣檢測圖集合，包括：

對所述每幀待檢測圖像的所述M個圖像區域中的目標圖像區域進行邊緣檢測，得到所述目標圖像區域所對應的P個邊緣檢測圖，其中，所述目標圖像區域屬于所述M個圖像區域中的任意一個圖像區域；

根據所述目標圖像區域所對應的P個邊緣檢測圖，確定所述目標圖像區域所對應的目標邊緣檢測圖；

當獲取到所述M個圖像區域所對應的目標邊緣檢測圖時，得到所述目標邊緣檢測圖集合。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標邊緣檢測圖集合確定圖標區域，包括：

對所述目標邊緣檢測圖集合中的每個目標邊緣檢測圖進行直方圖統計，得到M個統計結果，其中，所述直方圖統計用于對目標邊緣檢測圖進行水平方向以及垂直方向的統計；

分別判斷所述M個統計結果中的每個統計結果是否滿足臺標區域提取條件；

若所述M個統計結果中的至少一個統計結果滿足所述統計閾值，則確定所述目標邊緣檢測圖集合存在臺標區域；

若所述M個統計結果中的無統計結果滿足所述統計閾值，則確定所述目標邊緣檢測圖集合不存在臺標區域。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述P幀待檢測圖像以及所述圖標區域確定所述待檢測視頻中的圖標，包括：

根據所述P幀待檢測圖像確定臺標區域中待匹配圖像的圖像分值；

若所述待匹配圖像的圖像分值大于或等于臺標圖像閾值，則確定所述待檢測視頻中存在臺標圖像。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述圖標與預設圖標集合進行匹配，獲取所述待檢測視頻的圖標識別結果，包括：

獲取臺標圖像的待匹配局部特征集合，其中，所述待匹配局部特征集合包括至少一個待匹配局部特征；

獲取所述預設圖標集合中每個預設圖標的局部特征集合，其中，所述局部特征集合包括至少一個局部特征；

根據所述待匹配局部特征集合以及所述每個預設圖標的局部特征集合，通過k近鄰算法從所述預設圖標集合中確定候選臺標圖像集合，其中，所述候選臺標圖像集合包括N個候選臺標圖像，所述N為大于或等于1的整數；

對所述臺標圖像以及所述候選臺標圖像集合中每個候選臺標圖像進行比對，得到所述每個候選臺標圖像的配對點集合，其中，所述配對點集合包括至少一個配對點，所述配對點表示候選臺標圖像與所述臺標圖像配對成功的特征點；

根據所述每個候選臺標圖像的配對點集合以及所述每個候選臺標圖像的局部特征集合，計算得到N個相似度分值；

根據所述N個相似度分值中相似度分值的最大值，從所述候選臺標圖像集合中確定待檢測視頻的目標臺標圖像。