[發明專利]一種自動擋車輛智能降擋的控制方法

有效

• 申請號: 201910228237.8
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN110077408B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 萬其明;萬衛東;萬靖波
• 申請（專利權）人: 中山職業技術學院
• 主分類號: B60W30/19
• 分類號: B60W30/19;B60W30/20;B60W10/02;B60W10/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本發明涉及車輛技術領域，具體涉及一種自動擋車輛智能降擋的控制方法，包括TCU單元、EMS單元、發動機、第一離合器和第二離合器，TCU單元根據車輛滑行實況先計算發動機所需扭矩和離合器所需扭矩，控制離合器扭矩結合到目標位置，TCU單元同時向EMS單元提出發動機扭矩請求，EMS單元根據扭矩請求控制發動機輸出相應的發動機扭矩，TCU單元分別通過第一階段、第二階段和第三階段這三個時間段來計算離合器扭矩和發動機扭矩，使得降擋過程中發動機扭矩與離合器扭矩實時相互配合，進而使整車滑行降擋平順通過，提高駕駛員和乘車人員的舒適感。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，具體涉及一種自動擋車輛智能降擋的控制方法。

背景技術

滑行降擋是雙離合變速器常用的工況，但如果發動機扭矩控制不合適，或者離合器扭矩控制不合適，就會導致頓挫，影響駕駛員的駕駛感受和乘客的乘車感受。因此，為降低顛簸感，需使車輛進行降擋處理，而這是一個較為復雜的過程，牽扯到發動機扭矩和變速器離合器扭矩的匹配，如果降擋方法不對，就會導致頓挫，影響乘車感受。而現有技術的自動擋車輛智能降擋的各時間段銜接不夠好，導致整車還不能足夠平順行駛。

發明內容

針對現有技術存在上述技術問題，本發明提供一種自動擋車輛智能降擋的控制方法，該控制方法能實時調節發動機扭矩與離合器扭矩，使車輛降擋時能平順行駛。

為實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

提供一種自動擋車輛智能降擋的控制方法，包括TCU單元、EMS單元、發動機、第一離合器和第二離合器，所述TCU單元根據車輛滑行實況先計算發動機所需扭矩和離合器所需扭矩，TCU單元控制離合器扭矩結合到目標位置，TCU單元同時向EMS單元提出發動機扭矩請求，EMS單元根據扭矩請求控制發動機輸出相應的發動機扭矩，發動機扭矩和離合器扭矩的計算步驟如下：

A、當由偶數擋降至奇數擋時，由于發動機轉速與第二離合器轉速處于同步狀態，先計算第二離合器扭矩，包括以下計算步驟：

1)第一階段：時間點a之前且包括時間點a，計算第二離合器扭矩和發動機扭矩

2)第二階段：時間點a與時間點b之間且包括時間點b，時間點b為臨界點

此階段中，發動機轉速與第一離合器轉速不同步，發動機轉速與第二離合器轉速保持同步，且此階段處于處于第二離合器扭矩切換到第一離合器扭矩的過程，而時間點a是開始點，時間點b結束點，

i)當為時間點b時，由于時間點b為臨界時間點，此時第二離合器完全脫開，第一合離器完全接管發動機扭矩，而第二離合器轉速還是與發動機轉速保持一致，因此，計算第一離合器扭矩和發動機扭矩；

ii)當從時間點a切換到時間點b過程中，控制好第一離合器的結合速度即可，TCU單元主動控制第一離合器扭矩過程中需要隨時協調發動扭矩與其配合，此時，第二離合器扭矩不能結合過少，必須保持一定的扭矩，否則會產生加速度不連續，且考慮到發動機響應速度因素，此階段第二離合器扭矩要與發動機扭矩匹配，必須按照合適的結合速度結合，第二離合器在分離式保持了一定的扭矩趨勢，計算第二離合器扭矩和發動機扭矩，此時，TCU單元根據計算值實時請求發動機扭矩；

3)第三階段：時間點b與時間點c之間且包括時間點c，時間點c為臨界點，發動機扭矩完全由第一離合器接管，第一離合器扭矩為了保值加速度dwv/dt，需保持第一離合器傳遞扭矩不變，此時發動機轉速要逐漸的同步到第一離合器轉速上去；

i)當時間點c時，由于時間點c為臨界時間點，第一離合器轉速還是與發動機轉速同步，計算第一離合器扭矩和發動機扭矩；