[發(fā)明專利]一種自動(dòng)擋車輛智能降擋的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910228237.8
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN110077408B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬其明;萬衛(wèi)東;萬靖波
• 申請（專利權(quán)）人: 中山職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B60W30/19
• 分類號(hào): B60W30/19;B60W30/20;B60W10/02;B60W10/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

1.一種自動(dòng)擋車輛智能降擋的控制方法，其特征是：包括TCU單元、EMS單元、發(fā)動(dòng)機(jī)、第一離合器和第二離合器，所述TCU單元根據(jù)車輛滑行實(shí)況先計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)所需扭矩和離合器所需扭矩，TCU單元控制離合器扭矩結(jié)合到目標(biāo)位置，TCU單元同時(shí)向EMS單元提出發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請求，EMS單元根據(jù)扭矩請求控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和離合器扭矩的計(jì)算步驟如下：

A、當(dāng)由偶數(shù)擋降至奇數(shù)擋時(shí)，包括以下計(jì)算步驟：

1)第一階段：時(shí)間點(diǎn)a之前且包括時(shí)間點(diǎn)a，計(jì)算第二離合器扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，

第二離合器扭矩的計(jì)算式為：Tc2＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i2，

發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的計(jì)算式為：Te＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i2+Je*i2*dwv/dt；

2)第二階段：時(shí)間點(diǎn)a與時(shí)間點(diǎn)b之間且包括時(shí)間點(diǎn)b，時(shí)間點(diǎn)b為臨界點(diǎn)，

i)當(dāng)為時(shí)間點(diǎn)b時(shí)，計(jì)算第一離合器扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，

第一離合器扭矩的計(jì)算式為：Tc1＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i1，

發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的計(jì)算式為：Te＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i1+i2*Je*dwv/dt；

ii)當(dāng)從時(shí)間點(diǎn)a切換到時(shí)間點(diǎn)b過程中，計(jì)算第二離合器扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，

第二離合器扭矩的計(jì)算式為：Tc2＝(Jv*dwv/dt+Tr–i1*Tc1)/i2，

發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的計(jì)算式：Te＝Je*i2*dwv/dt+Tc1+(Jv*dwv/dt+Tr–i1*Tc1)/i2；

3)第三階段：時(shí)間點(diǎn)b與時(shí)間點(diǎn)c之間且包括時(shí)間點(diǎn)c，時(shí)間點(diǎn)c為臨界點(diǎn)，

i)當(dāng)為時(shí)間點(diǎn)c時(shí)，計(jì)算第一離合器扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，

第一離合器扭矩的計(jì)算式為：Tc1＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i1，

發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的計(jì)算式為：Te＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i1+Je*i1*dwv/dt；

ii)當(dāng)從時(shí)間點(diǎn)b切換到時(shí)間點(diǎn)c過程中，保持第一離合器扭矩不變，且控制時(shí)間點(diǎn)b的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Te＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i1+i2*Je*dwv/dt轉(zhuǎn)至?xí)r間點(diǎn)c的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Te＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i1+Je*i1*dwv/dt；

B、當(dāng)由奇數(shù)擋降至偶數(shù)擋時(shí)，包括以下計(jì)算步驟：

1)第一階段：時(shí)間點(diǎn)a之前且包括時(shí)間點(diǎn)a，計(jì)算第一離合器扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，

第一離合器扭矩的計(jì)算式為：Tc1＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i1，

發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的計(jì)算式為：Te＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i1+Je*i1*dwv/dt；

2)第二階段：時(shí)間點(diǎn)a與時(shí)間點(diǎn)b之間且包括時(shí)間點(diǎn)b，時(shí)間點(diǎn)b為臨界點(diǎn)，

i)當(dāng)為時(shí)間點(diǎn)b時(shí)，計(jì)算第二離合器扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，

第二離合器扭矩的計(jì)算式為：Tc2＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i2，

發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的計(jì)算式為：Te＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i2+i1*Je*dwv/dt；

ii)當(dāng)從時(shí)間點(diǎn)a切換到時(shí)間點(diǎn)b過程中，計(jì)算第一離合器扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，

第一離合器扭矩的計(jì)算式為：Tc1＝(Jv*dwv/dt+Tr–i2*Tc2)/i1，

發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的計(jì)算式：Te＝Je*i1*dwv/dt+Tc2+(Jv*dwv/dt+Tr–i2*Tc2)/i1；

3)第三階段：時(shí)間點(diǎn)b與時(shí)間點(diǎn)c之間且包括時(shí)間點(diǎn)c，時(shí)間點(diǎn)c為臨界點(diǎn)，

i)當(dāng)時(shí)間點(diǎn)c時(shí)，計(jì)算第二離合器扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，

第二離合器扭矩的計(jì)算式為：Tc2＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i2，

發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的計(jì)算式為：Te＝(Jv*dwv/dt+Tr)/i2+Je*i2*dwv/dt；

ii)當(dāng)從時(shí)間點(diǎn)b切換到時(shí)間點(diǎn)c過程中，保持第二離合器扭矩不變，且控制時(shí)間點(diǎn)b的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩轉(zhuǎn)至?xí)r間點(diǎn)c的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，

其中，Te為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；Tc1為第一離合器扭矩；Tc2為第二離合器扭矩；Je為發(fā)動(dòng)機(jī)慣量；Jv為整車慣量；dwe/dt為發(fā)動(dòng)機(jī)加速度；dwv/dt為整車加速度，i2為偶數(shù)擋傳動(dòng)比；i1為奇數(shù)擋傳動(dòng)比；Tr為整車阻力，且Jv、i1、i2、Tr、dwv/dt、Je均為已知量。