[發明專利]一種目標仿真系統在審
| 申請號： | 201910227943.0 | 申請日： | 2019-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN109917343A | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發明（設計）人： | 裴培;周明亮 | 申請（專利權）人： | 北京潤科通用技術有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/40 | 分類號： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 楊華;王寶筠 |
| 地址： | 100192 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 目標模擬 模擬單元 被跟蹤目標 光點 射出 仿真運動 控制目標 目標仿真 位置參數 姿態參數 調整目標 光源陣列 目標位置 目標姿態 位置模擬 姿態模擬 可變的 可移動 分解 移動 | ||
1.一種目標仿真系統，其特征在于，包括：
控制單元、位置模擬單元、姿態模擬單元和目標模擬單元；其中，所述控制單元分別與所述位置模擬單元、所述姿態模擬單元和所述目標模擬單元連接，所述目標模擬單元分別與所述位置模擬單元和所述姿態模擬單元連接；
所述控制單元用于，接收仿真運動軌跡，并分解所述仿真運動軌跡得到位置參數和姿態參數；
所述位置模擬單元用于，依據所述位置參數，控制所述目標模擬單元移動；
所述姿態模擬單元用于，依據所述姿態參數，調整所述目標模擬單元的姿態；
所述目標模擬單元用于，射出用于模擬被跟蹤目標的光點。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述位置模擬單元包括水平軸電機、豎直軸電機、水平導軌和豎直導軌；
所述位置參數包括水平軸參數和豎直軸參數；
所述水平軸電機用于依據所述水平軸參數，控制所述目標模擬單元沿所述水平導軌移動；
所述豎直軸電機用于依據所述豎直軸參數，控制所述目標模擬單元沿所述豎直導軌移動。
3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述水平軸電機固定在所述水平導軌的一端；
所述豎直軸電機固定在所述豎直導軌的一端；
所述豎直導軌可移動地設置在所述水平導軌上，所述目標模擬單元可移動地設置在所述豎直導軌上；
所述水平軸電機用于依據所述水平軸參數，控制所述目標模擬單元沿所述水平導軌移動包括：
所述水平軸電機具體用于，依據所述水平軸參數，控制所述豎直導軌沿所述水平導軌移動，以使得所述豎直導軌帶動所述目標模擬單元沿所述水平導軌移動。
4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述姿態模擬單元包括：
方位軸電機、俯仰軸電機和光點出射單元；
所述方位軸電機和所述俯仰軸電機分別與所述光點出射單元相連；
所述姿態參數包括方位軸參數和俯仰軸參數；
所述方位軸電機用于依據所述方位軸參數，控制所述光點出射單元的方位角；
所述俯仰軸電機用于依據所述俯仰軸參數，控制所述光點出射單元的俯仰角。
5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述光點出射單元包括：
平行光管、兩軸轉臺、以及設置在所述兩軸轉臺上的反射鏡；
所述兩軸轉臺的一軸連接所述方位軸電機，另一軸連接所述俯仰軸電機；
所述兩軸轉臺用于基于所述方位軸電機的控制，產生沿方位軸的轉動，并基于所述俯仰軸電機的控制，產生沿俯仰軸的轉動；
所述平行光管用于發射平行光線；
所述反射鏡用于跟隨所述兩軸轉臺轉動，并在所述平行光線射入的情況下，射出反射光線。
6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述方位軸電機用于依據所述方位軸參數，控制所述光點出射單元的方位角包括：所述方位軸電機具體用于，依據所述方位軸參數，控制所述兩軸轉臺的一軸轉動；
所述俯仰軸電機用于依據所述俯仰軸參數，控制所述光點出射單元的俯仰角包括：
所述俯仰軸電機具體用于，依據所述俯仰軸參數，控制所述兩軸轉臺的另一軸轉動。
7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述平行光管包括：
光源、聚光鏡、針孔和光管；
所述光源用于產生光線；
所述聚光鏡用于將所述光線聚攏到所述針孔；
所述光管用于將穿過所述針孔的光線轉換為平行光線。
8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述平行光管與所述兩軸轉臺相對設置。
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