[發明專利]一種目標仿真系統

在審

• 申請號: 201910227943.0
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN109917343A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 裴培;周明亮
• 申請（專利權）人: 北京潤科通用技術有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊華;王寶筠

本發明提供了一種目標仿真系統，包括控制單元、目標模擬單元、與控制單元和目標模擬單元分別相連的位置模擬單元、以及與控制單元和目標模擬單元分別相連的姿態模擬單元。控制單元用于接收仿真運動軌跡，并分解仿真運動軌跡得到位置參數和姿態參數，目標位置模擬單元用于依據位置參數，控制目標模擬單元移動，目標姿態模擬單元用于依據姿態參數，調整目標模擬單元的姿態，目標模擬單元用于射出用于模擬被跟蹤目標的光點。因為分別控制目標模擬單元的位置和姿態，所以目標模擬單元射出的目標被跟蹤目標的光點是可移動且朝向可變的，與現有的光源陣列相比，目標模擬單元射出的光點更接近于實際的被跟蹤目標。

技術領域

本發明涉及仿真測試領域，尤其涉及一種目標仿真系統。

背景技術

跟蹤雷達的應用非常廣泛，應用于火炮控制、導彈制導、外彈道測量、衛星跟蹤、突防技術研究等軍事領域，同時還應用于氣象、交通等民用領域。

跟蹤雷達對被跟蹤目標的自動跟蹤，就是雷達天線追隨被跟蹤目標的運動而連續地改變其指向，從而使天線始終指向被跟蹤目標。當被跟蹤目標運動到一個新的位置而偏離了雷達天線指向時，在目標和雷達天線指向之間產生一個角誤差。角誤差作為雷達掃描機(一般為兩軸轉臺)的輸入信號，經放大和變換后作為雷達掃描機控制算法的輸入量，再經功率放大后控制方位軸和俯仰軸的驅動電機，進而改變天線的指向，使雷達天線重新跟蹤目標。

為了驗證跟蹤雷達的性能，仿真測試過程必不可少。在仿真測試過程中，如果沒有目標仿真系統，則使用真實飛行物(例如飛機)作為被跟蹤物，而大大增加仿真測試成本。

為了節約仿真測試的成本，現有技術采用光源(如燈泡)的發光和關閉來模擬被跟蹤的目標，如圖1所示。但使用固定的光源陣列模擬的被跟蹤目標，與真實的被跟蹤目標(如導彈)的飛行軌跡相差較大，因此，現有的目標仿真程度無法滿足需求。

發明內容

本發明提供了一種目標仿真系統，目的在于解決如何為跟蹤雷達的仿真測試提供成本低且仿真程度高的仿真目標的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

一種目標仿真系統，包括：

控制單元、位置模擬單元、姿態模擬單元和目標模擬單元；其中，所述控制單元分別與所述位置模擬單元、所述姿態模擬單元和所述目標模擬單元連接，所述目標模擬單元分別與所述位置模擬單元和所述姿態模擬單元連接；

所述控制單元用于，接收仿真運動軌跡，并分解所述仿真運動軌跡得到位置參數和姿態參數；

所述位置模擬單元用于，依據所述位置參數，控制所述目標模擬單元移動；

所述姿態模擬單元用于，依據所述姿態參數，調整所述目標模擬單元的姿態；

所述目標模擬單元用于，射出用于模擬被跟蹤目標的光點。

可選的，所述位置模擬單元包括水平軸電機、豎直軸電機、水平導軌和豎直導軌；

所述位置參數包括水平軸參數和豎直軸參數；

所述水平軸電機用于依據所述水平軸參數，控制所述目標模擬單元沿所述水平導軌移動；

所述豎直軸電機用于依據所述豎直軸參數，控制所述目標模擬單元沿所述豎直導軌移動。

可選的，所述水平軸電機固定在所述水平導軌的一端；

所述豎直軸電機固定在所述豎直導軌的一端；

所述豎直導軌可移動地設置在所述水平導軌上，所述目標模擬單元可移動地設置在所述豎直導軌上；

所述水平軸電機用于依據所述水平軸參數，控制所述目標模擬單元沿所述水平導軌移動包括：