[發明專利]一種調節性能強的焊接機器人工作平臺及其工作方法

在審

• 申請號: 201910227301.0
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN109807532A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 鄧欽文
• 申請（專利權）人: 熭多利激光科技(江蘇)有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種調節性能強的焊接機器人工作平臺，其特征在于：它包含支撐機構、旋轉機構、位置調節機構、焊接機器人(17)和定位機構；

上述支撐機構由底架(1)和旋轉底盤(6)構成；底架(1)的中部上下貫通開設有開孔(1-1)；旋轉底盤(6)固定在旋轉機構中的旋轉齒盤(4)上；

上述旋轉機構還包含旋轉驅動電機(2)、推力球軸承(3)、驅動齒輪(5)；旋轉驅動電機(2)固定在底架(1)的側壁上，旋轉驅動電機(2)的輸出軸上套接固定有驅動齒輪(5)，驅動齒輪(5)與旋轉齒盤(4)嚙合設置，旋轉齒盤(4)的下環面固定在推力球軸承(3)的上環面上，推力球軸承(3)的下環面固定在開孔(1-1)外圍的底架(1)的上表面上；旋轉底盤(6)中部開口的下方一體成型有連接板(6-2)，該連接板(6-2)的外環面與旋轉齒盤(4)的內環面固定連接；

上述位置調節機構包含位移驅動電機(7)、滑軌(8)、滑塊(9)、絲桿(10)、絲桿固定座(11)、升降底盤(12)、升降驅動氣缸(13)、導向桿(14)、限位端板(15)；數個位移驅動電機(7)分別固定在旋轉底盤(6)上邊緣的數個立板(6-1)的外壁上，位移驅動電機(7)的輸出軸穿過該立板(6-1)后，通過聯軸器與絲桿(10)連接固定，絲桿(10)的另一端通過絲桿固定座(11)旋接固定在滑軌(8)遠離立板(6-1)的一端上，且滑軌(8)固定在旋轉底盤(6)的上環面上；上述絲桿(10)的中部通過絲桿螺母10-1與焊接機器人(17)底部的連接座(17-1)旋接固定，上述絲桿螺母10-1嵌設固定在連接座(17-1)的內部；連接座(17-1)通過滑塊(9)滑動連接在滑軌(8)上；底架(1)的下表面上固定有導向桿(14)，數個導向桿(14)均活動穿設在升降底盤(12)中呈環形分布的穿孔(12-1)中，且升降底盤(12)下方的導向桿(14)上固定有限位端板(15)，升降底盤(12)的下表面中部固定有升降驅動氣缸(13)，該升降驅動氣缸(13)的下端固定在地面上；

上述定位機構包含定位驅動氣缸(18)、定位弧形板(19)；數個定位氣缸分別固定在開孔(1-1)的內環面上，定位驅動氣缸(18)的輸出端板(18-1)上連接有定位弧形板(19)，若干個定位弧形板(19)的內環面均抵觸設置在工件(24)的外壁上；

上述旋轉驅動電機(2)、位移驅動電機(7)均與電控箱(23)內的電源電連接，該電控箱(23)固定在底架(1)的外壁上，上述驅動氣缸13以及定位驅動氣缸(18)均與外部氣源連接。

2.根據權利要求1所述的一種調節性能強的焊接機器人工作平臺，其特征在于：所述的立板(6-1)的內側壁上固定有一號標尺(21)，一號標尺(21)的另一端的前側面固定在絲桿固定座(11)的后壁上。

3.根據權利要求1所述的一種調節性能強的焊接機器人工作平臺，其特征在于：所述的底架(1)的下表面一側固定有二號標尺(22)。

4.根據權利要求1所述的一種調節性能強的焊接機器人工作平臺，其特征在于：所述的升降底盤(12)的上表面固定有磁吸層(20)。

5.根據權利要求1所述的一種調節性能強的焊接機器人工作平臺，其特征在于：所述的升降底盤(12)的上表面開設有若干個同圓心的定位插槽(12-2)。

6.根據權利要求1所述的一種調節性能強的焊接機器人工作平臺，其特征在于：所述的輸出端板(18-1)的外側面連接有掛接扣板(18-2)，掛接扣板(18-2)與“L”形掛接板(19-1)活動扣設，該“L”形掛接板(19-1)的橫邊固定在定位弧形板(19)的外環面上。

7.根據權利要求1所述的一種調節性能強的焊接機器人工作平臺，其特征在于：所述的定位弧形板(19)的內環面上固定有保護層(19-2)。

8.根據權利要求1所述的一種調節性能強的焊接機器人工作平臺，其特征在于：所述的導向桿(14)上套接有緩沖彈簧(16)，緩沖彈簧(16)的上下兩端分別與底架(1)的下表面以及升降底盤(12)的上表面抵觸設置。