[發明專利]一種調節性能強的焊接機器人工作平臺及其工作方法

在審

• 申請號: 201910227301.0
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN109807532A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 鄧欽文
• 申請（專利權）人: 熭多利激光科技(江蘇)有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

一種調節性能強的焊接機器人工作平臺及其工作方法，本發明涉及焊接機器人技術領域；旋轉驅動電機固定在底架的側壁上，旋轉驅動電機的輸出軸上套接固定有驅動齒輪，驅動齒輪與旋轉齒盤嚙合設置，旋轉齒盤的下環面固定在推力球軸承的上環面上，推力球軸承的下環面固定在開孔外圍的底架的上表面上；旋轉底盤中部開口的下方一體成型有連接板，該連接板的外環面與旋轉齒盤的內環面固定連接。其能夠根據焊接工件的尺寸調節相應的焊接位置，從而達到一次性焊接的目的，大大提升工件的品質要求，有效提高整體的適用范圍和實用性能。

技術領域

本發明涉及焊接機器人技術領域，具體涉及一種調節性能強的焊接機器人工作平臺及其工作方法。

背景技術

隨著焊接機器人應用的不斷深入，焊接對象也從單一批量的小型零件向大型復雜零件進行延伸。對于一些管狀工件的焊接，需要一定的焊接精度，尤其是環壁焊接，其弧度要求比較高，而目前的焊接機器人，其僅僅依靠自身的多重焊接臂進行焊接角度以及高度的調節，并不能夠滿足大型管件在環壁上一次性焊接的需求，其需要分段式進行焊接，而分段式焊接，無疑會產生焊縫臨界面，導致焊縫不美觀，且后期還容易出現焊縫裂開的情況，大大影響工件的正常使用，亟待改進。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種設計合理、使用方便的調節性能強的焊接機器人工作平臺及其工作方法，用以解決現有技術中的焊接機器人分段式焊接導致焊縫不美觀及存在焊縫開裂風險的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種調節性能強的焊接機器人工作平臺：它包含支撐機構、旋轉機構、位置調節機構、焊接機器人和定位機構；

上述支撐機構由底架和旋轉底盤構成；底架的中部上下貫通開設有開孔；旋轉底盤固定在旋轉機構中的旋轉齒盤上；

上述旋轉機構還包含旋轉驅動電機、推力球軸承、驅動齒輪；旋轉驅動電機固定在底架的側壁上，旋轉驅動電機的輸出軸上套接固定有驅動齒輪，驅動齒輪與旋轉齒盤嚙合設置，旋轉齒盤的下環面固定在推力球軸承的上環面上，推力球軸承的下環面固定在開孔外圍的底架的上表面上；旋轉底盤中部開口的下方一體成型有連接板，該連接板的外環面與旋轉齒盤的內環面固定連接；

上述位置調節機構包含位移驅動電機、滑軌、滑塊、絲桿、絲桿固定座、升降底盤、升降驅動氣缸、導向桿、限位端板；數個位移驅動電機分別固定在旋轉底盤上邊緣的數個立板的外壁上，位移驅動電機的輸出軸穿過該立板后，通過聯軸器與絲桿連接固定，絲桿的另一端通過絲桿固定座旋接固定在滑軌遠離立板的一端上，且滑軌固定在旋轉底盤的上環面上；上述絲桿的中部通過絲桿螺母10-1與焊接機器人底部的連接座旋接固定，上述絲桿螺母10-1嵌設固定在連接座的內部；連接座通過滑塊滑動連接在滑軌上；底架的下表面上固定有導向桿，數個導向桿均活動穿設在升降底盤中呈環形分布的穿孔中，且升降底盤下方的導向桿上固定有限位端板，升降底盤的下表面中部固定有升降驅動氣缸，該升降驅動氣缸的下端固定在地面上；

上述定位機構包含定位驅動氣缸、定位弧形板；數個定位氣缸分別固定在開孔的內環面上，定位驅動氣缸的輸出端板上連接有定位弧形板，若干個定位弧形板的內環面均抵觸設置在工件的外壁上；

上述旋轉驅動電機、位移驅動電機均與電控箱內的電源電連接，該電控箱固定在底架的外壁上，上述驅動氣缸13以及定位驅動氣缸均與外部氣源連接。

進一步地，所述的立板的內側壁上固定有一號標尺，一號標尺的另一端的前側面固定在絲桿固定座的后壁上。

進一步地，所述的底架的下表面一側固定有二號標尺。

進一步地，所述的升降底盤的上表面固定有磁吸層。

進一步地，所述的升降底盤的上表面開設有若干個同圓心的定位插槽。

進一步地，所述的輸出端板的外側面連接有掛接扣板，掛接扣板與“L”形掛接板活動扣設，該“L”形掛接板的橫邊固定在定位弧形板的外環面上。