[發明專利]永磁同步電機退磁保護方法、系統、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201910226472.1
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN110011586A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 王玉凱
• 申請（專利權）人: 深圳市匯川技術股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/26;H02H7/085;H02H7/08
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

本發明實施例提供了一種永磁同步電機退磁保護方法、系統、裝置及存儲介質，所述永磁同步電機的轉子具有永磁體；所述方法包括：在所述永磁同步電機運行過程中，監測所述永磁同步電機的實時反電動勢；根據所述實時反電動勢以及預存的初始參考溫度和初始參考反電動勢計算得到所述永磁同步電機的實時溫度；在所述實時溫度超過預設的退磁預警溫度閾值時，輸出報警信息并控制所述永磁同步電機停機。本發明實施例無需額外裝設溫度傳感器進行溫度檢測即可進行退磁預警，不僅降低了成本、省去了繁瑣的接線，而且無需設置復雜的電機參數，提高了退磁保護的準確性。

技術領域

本發明實施例涉及電機技術領域，更具體地說，涉及一種永磁同步電機退磁保護方法、系統、裝置以及存儲介質。

背景技術

永磁同步電機的永磁體大多采用釹鐵硼等稀土永磁材料，其最大的隱患是發生不可逆退磁，發生不可逆退磁后的永磁同步電機的帶載能力將大大減弱，嚴重時甚至無法運行。

一般情況下，導致永磁同步電機退磁有兩個原因：高溫和大電流。對于采用變頻器控制的永磁同步電機，一般都會有過流保護，防止出現大電流，因此高溫是導致永磁同步電機退磁的主要原因。為了防止永磁同步電機退磁，一個可行的方法是實時監測永磁同步電機的溫度，當溫度到達警戒值時要給出提示并立即停機，從而防止溫度進一步升高而導致永磁體退磁。

目前永磁同步電機退磁保護主要通過以下兩種方案：

一種方案是，在永磁同步電機的定子上埋入熱敏電阻等溫度傳感器，然后通過引線接入到變頻器或者PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)上以獲取永磁同步電機的溫度，并根據獲取的溫度進行退磁保護。但該方案存在有以下兩點缺陷：

1)需要額外的接線將檢測的溫度傳遞給變頻器或者PLC，增加了成本，同時如果永磁同步電機離驅動器的距離較遠，則存在接線不方便且干擾比較嚴重的問題，并導致檢測的溫度不準，增加了誤報故障的概率；

2)熱敏電阻等溫度傳感器只能檢測永磁同步電機定子的溫度，而永磁體是安裝在永磁同步電機的轉子上，轉子和定子的溫度差隨散熱方式、電機運行頻率、電流諧波等不同而差異很大，不能簡單的數字疊加，所以該方案存在即使定子的溫度沒有達到預警值但是轉子溫度非常高，并導致永磁體退磁的情況，從而失去了保護的作用。

另一種方案是，采用電機熱模型方式，即通過設置永磁同步電機的詳細參數，例如定轉子質量、永磁體質量、厚度、接入方式等，再加上運行時的電壓、電流來估算永磁同步電機各個模塊的溫度，從而對永磁電機進行退磁保護。但該方案需要知道詳細的永磁同步電機本體信息，這是很多使用者無法提供的，即使提供了這些數據也無法保證提供的數據非常精準，導致估算的溫度出現偏差，從而出現誤報故障以及無法保護的問題。

綜上，現有的永磁同步電機退磁保護方案存在有成本高、接線不便及無法有效防止電機發生退磁，或者需要知道詳細的永磁同步電機本體信息，而大多用戶無法準確的提供這些數據，導致電機估算溫度出現偏差的問題。

發明內容

本發明實施例針對上述永磁同步電機在退磁保護方案中，溫度傳感器接線復雜、成本高、無法有效防止電機發生退磁，以及熱模型方式對設置的參數要求較高且存在估算溫度容易出現偏差的問題，提供一種永磁同步電機退磁保護方法、系統、裝置及存儲介質。

本發明實施例解決上述技術問題的技術方案是，提供一種永磁同步電機退磁保護方法，所述永磁同步電機的轉子具有永磁體；所述方法包括：

在所述永磁同步電機運行過程中，監測所述永磁同步電機的實時反電動勢；

根據所述實時反電動勢以及預存的初始參考溫度和初始參考反電動勢計算得到所述永磁同步電機的實時溫度；

在所述實時溫度超過預設的退磁預警溫度閾值時，輸出報警信息并控制所述永磁同步電機停機。