[發明專利]永磁同步電機退磁保護方法、系統、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201910226472.1
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN110011586A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 王玉凱
• 申請（專利權）人: 深圳市匯川技術股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/26;H02H7/085;H02H7/08
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

1.一種永磁同步電機退磁保護方法，所述永磁同步電機的轉子具有永磁體；其特征在于，所述方法包括：

在所述永磁同步電機運行過程中，監測所述永磁同步電機的實時反電動勢；

根據所述實時反電動勢以及預存的初始參考溫度和初始參考反電動勢計算得到所述永磁同步電機的實時溫度；

在所述實時溫度超過預設的退磁預警溫度閾值時，輸出報警信息并控制所述永磁同步電機停機。

2.根據權利要求1所述的永磁同步電機退磁保護方法，其特征在于，所述在所述永磁同步電機運行過程中，監測所述永磁同步電機的實時反電動勢，包括：

在所述永磁同步電機運行過程中，檢測所述永磁同步電機的實時運行參數；

根據所述實時運行參數計算所述永磁體的實時磁鏈；

根據所述實時磁鏈計算所述永磁同步電機的實時反電動勢。

3.根據權利要求2所述的永磁同步電機退磁保護方法，其特征在于，所述實時運行參數包括所述永磁同步電機的d軸電壓u_d、q軸電壓u_q、d軸電流i_d、q軸電流i_q以及運行角速度ω，根據所述實時運行參數計算所述永磁體的實時磁鏈包括：

根據所述實時運行參數按照以下計算式計算得到所述永磁體的實時磁鏈：

其中，L_d是所述永磁同步電機的d軸電感，L_q是所述永磁同步電機的q軸電感，R₁是所述永磁同步電機的定子電阻，ψ_f是所述永磁體的實時磁鏈。

4.根據權利要求2所述的永磁同步電機退磁保護方法，其特征在于，所述根據所述實時磁鏈計算所述永磁同步電機的實時反電動勢包括：

根據所述實時磁鏈按照以下計算式計算得到所述永磁同步電機的實時反電動勢：

E₁＝Ψ_fω_s

其中，E₁是所述永磁同步電機的實時反電動勢；ω_s是所述永磁同步電機的額定頻率；Ψ_f是所述永磁體的實時磁鏈。

5.根據權利要求1所述的永磁同步電機退磁保護方法，其特征在于，所述根據所述實時反電動勢以及預存的初始參考溫度和初始參考反電動勢計算得到所述永磁同步電機的實時溫度，包括：

將所述實時反電動勢以及所述初始參考溫度和所述初始參考反電動勢代入以下計算式計算得到所述永磁同步電機的實時溫度：

其中，T₁為所述永磁同步電機的實時溫度，T₀為初始參考溫度，E₀為初始參考反電動勢，E₁為實時反電動勢，k_T為永磁體的溫度系數。

6.一種永磁同步電機退磁保護系統，所述永磁同步電機的轉子具有永磁體；其特征在于，所述系統包括反電動勢監測單元、參考值存儲單元、溫度獲取單元以及故障處理單元，其中：

所述反電動勢監測單元，用于在所述永磁同步電機運行過程中，監測所述永磁同步電機的實時反電動勢；

所述參考值存儲單元，用于存儲初始參考溫度和初始參考反電動勢；

所述溫度獲取單元，用于根據所述實時反電動勢以及初始參考溫度和參考反電動勢計算得到所述永磁同步電機的實時溫度；

所述故障處理單元，用于在所述實時溫度超過預設的退磁預警溫度閾值時，輸出報警信息并控制所述永磁同步電機停機。

7.根據權利要求6所述的永磁同步電機退磁保護系統，其特征在于，所述反電動勢監測單元包括信號采樣子單元、磁鏈獲取子單元以及反電動勢獲取子單元，其中：

所述信號采樣子單元，用于在所述永磁同步電機運行過程中，檢測所述永磁同步電機的實時運行參數；

所述磁鏈獲取子單元，用于根據所述實時運行參數計算所述永磁體的實時磁鏈；

所述反電動勢獲取子單元，用于根據所述實時磁鏈計算所述永磁同步電機的實時反電動勢。