[發明專利]一種手自一體直線運動機構及手自一體操作方法

有效

• 申請號: 201910223201.0
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN110017357B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 何云峰;李海俊;馬奇;彭俊;王代宏;陳圣榮;張慧
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天萬峰科技發展有限公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16H25/24;H02K7/06
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

本發明公開了一種手自一體直線運動機構，包括支架、滑塊、電機、自動驅動軸、滑動螺桿、撥架和手動驅動軸；自動驅動軸的兩端安裝在支架的一對第一同軸孔中，其一端連接電機的電機軸；手動驅動軸的兩端安裝在支架的一對第二同軸孔中，其一端連接手動驅動部；滑動螺桿可滑動地套設在自動驅動軸的中部，又可被電機驅動旋轉；滑塊的下部與滑動螺桿組成螺紋副，其上部用于可滑動地支撐于支架；撥架的下部與手動驅動軸的螺紋段組成螺紋副，其上部用于限制和調整滑動螺桿的軸向位置，而不限制滑動螺桿的轉動。本發明不需要離合器對自動傳動路線和手動傳動路線進行分離，手動操作與自動操作互不影響。

技術領域

本發明屬于直線運動機構領域，具體涉及一種運輸設備貨物鎖固裝置的手自一體直線運動機構及手自一體操作方法。

背景技術

在高可靠性運輸設備的鎖固裝置上常需要一種手自一體直線運動機構。由于運輸設備的使用環境要求，需要其各組成機構結構簡單，操作簡便，同時要求在無動力或動力裝置故障時(如無牽引車頭提供動力時)，可使用手動驅動完成各項功能。

常見的直線運動機構，如機床滑臺等，其也具備手動功能，但由于傳動系統和驅動電機問題，手動無法直接驅動自動驅動傳動系統，必須采用離合器將自動與手動的傳動路線分離，以保證自動驅動與手動驅動互不影響。由于常見的直線運動機構使用了離合器，必然要增設離合器開合的控制系統，使整個機構結構復雜，重量增大、可靠性較低，不適合在便攜式裝備上應用。

發明內容

針對現有技術以上缺陷或改進需求中的至少一種，本發明提供了一種不需要離合器對自動驅動和手動驅動進行離合切換，結構簡單、操作簡便的適用于運輸設備貨物鎖固裝置的手自一體直線運動機構。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種手自一體直線運動機構，包括支架、滑塊、電機、自動驅動軸、滑動螺桿、撥架、手動驅動軸；

所述自動驅動軸的兩端安裝在所述支架的一對第一同軸孔中，其一端連接所述電機的電機軸；所述手動驅動軸的兩端安裝在所述支架的一對第二同軸孔中，其一端連接手動驅動部；所述滑動螺桿可滑動地套設在所述自動驅動軸的中部，又可被所述電機驅動旋轉；所述滑塊的下部與所述滑動螺桿組成螺紋副，其上部用于可滑動地支撐于所述支架；所述撥架的下部與所述手動驅動軸的螺紋段組成螺紋副，其上部用于限制和調整所述滑動螺桿的軸向位置，而不限制所述滑動螺桿的轉動。

優選地，所述支架的中縱截面為框形，上部設有直線滑槽，兩側各設一塊耳板，耳板中部開設所述第一同軸孔、下部開設所述第二同軸孔。

優選地，所述直線滑槽的橫向兩側設有U形的內翻的咬邊，所述直線滑槽的下方沿縱向開設有容納所述滑塊滑動的槽孔。

優選地，所述滑塊的上部兩側設有滑塊嵌槽，分別與所述咬邊滑動嵌合。

優選地，所述滑塊的下部開設有滑塊內螺紋孔，套設在所述滑動螺桿的外螺紋上。

優選地，所述自動驅動軸包括多邊形軸段和圓軸段；

所述滑動螺桿內設有與所述多邊形軸段匹配的多邊形孔。

優選地，所述撥架上部的中縱截面為框形，兩側各設一塊耳板，耳板上開設有撥架圓孔；

所述滑動螺桿通過兩端設置的外圓周軸頭插入所述撥架圓孔，從而可旋轉的支撐于所述撥架的框內。

優選地，所述撥架的下部開設有撥架內螺紋孔，套設在所述手動驅動軸的外螺紋上，用于手動驅動所述滑動螺桿和所述滑塊軸向直線移動。

優選地，所述手自一體直線運動機構還包括手輪，其位于所述手動驅動軸的一端，用于手動驅動所述手動驅動軸旋轉。

為實現上述目的，按照本發明的另一方面，還提供了一種如前所述的手自一體直線運動機構的手自一體操作方法，其中：