[發明專利]一種手自一體直線運動機構及手自一體操作方法

有效

• 申請號: 201910223201.0
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN110017357B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 何云峰;李海俊;馬奇;彭俊;王代宏;陳圣榮;張慧
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天萬峰科技發展有限公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16H25/24;H02K7/06
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種手自一體直線運動機構，其特征在于：包括支架（1）、滑塊（2）、電機（3）、自動驅動軸（4）、滑動螺桿（5）、撥架（6）和手動驅動軸（7）；所述自動驅動軸（4）的兩端安裝在所述支架（1）的一對第一同軸孔（1b）中，其一端連接所述電機（3）的電機軸；所述手動驅動軸（7）的兩端安裝在所述支架（1）的一對第二同軸孔（1c）中，其一端連接手動驅動部；所述滑動螺桿（5）可滑動地套設在所述自動驅動軸（4）的中部，又可被所述電機（3）驅動旋轉；所述滑塊（2）的下部與所述滑動螺桿（5）組成螺紋副，其上部用于可滑動地支撐于所述支架（1）；所述撥架（6）的下部與所述手動驅動軸（7）的螺紋段組成螺紋副，其上部用于限制和調整所述滑動螺桿（5）的軸向位置，而不限制所述滑動螺桿（5）的轉動；

所述撥架（6）上部的中縱截面為框形，兩側各設一塊耳板，耳板上開設有撥架圓孔（6a）；

所述滑動螺桿（5）通過兩端設置的外圓周軸頭（5b）插入所述撥架圓孔（6a），從而可旋轉的支撐于所述撥架（6）的框內。

2.如權利要求1所述的手自一體直線運動機構，其特征在于：

所述支架（1）的中縱截面為框形，上部設有直線滑槽（1a），兩側各設一塊耳板，耳板中部開設所述第一同軸孔（1b）、下部開設所述第二同軸孔（1c）。

3.如權利要求2所述的手自一體直線運動機構，其特征在于：

所述直線滑槽（1a）的橫向兩側設有U形的內翻的咬邊，所述直線滑槽（1a）的下方沿縱向開設有容納所述滑塊（2）滑動的槽孔。

4.如權利要求3所述的手自一體直線運動機構，其特征在于：

所述滑塊（2）的上部兩側設有滑塊嵌槽，分別與所述咬邊滑動嵌合。

5.如權利要求1所述的手自一體直線運動機構，其特征在于：

所述滑塊（2）的下部開設有滑塊內螺紋孔，套設在所述滑動螺桿（5）的外螺紋上。

6.如權利要求1所述的手自一體直線運動機構，其特征在于：

所述自動驅動軸（4）包括多邊形軸段（4a）和圓軸段（4b）；

所述滑動螺桿（5）內設有與所述多邊形軸段（4a）匹配的多邊形孔（5a）。

7.如權利要求1所述的手自一體直線運動機構，其特征在于：

所述撥架（6）的下部開設有撥架內螺紋孔（6b），套設在所述手動驅動軸（7）的外螺紋上，用于手動驅動所述滑動螺桿（5）和所述滑塊（2）軸向直線移動。

8.如權利要求1所述的手自一體直線運動機構，其特征在于：

所述手自一體直線運動機構還包括手輪（8），其位于所述手動驅動軸（7）的一端，用于手動驅動所述手動驅動軸（7）旋轉。

9.如權利要求1-8任一項所述的手自一體直線運動機構的手自一體操作方法，其特征在于：

當采用電機驅動時，手動驅動軸（7）與撥架（6）不運動，因而滑動螺桿（5）的軸向位置不變，電機（3）工作輸出扭矩，帶動自動驅動軸（4）轉動，自動驅動軸（4）將扭矩傳遞給滑動螺桿（5），帶動滑動螺桿（5）轉動，滑動螺桿（5）推動滑塊（2）沿支架（1）軸向直線運動；

當采用手動驅動時，電機（3）不工作，人工轉動手動驅動軸（7），手動驅動軸（7）推動撥架（6）沿支架（1）軸向直線運動，帶動滑動螺桿（5）在自動驅動軸（4）上滑動，滑動螺桿（5）帶動滑塊（2）沿支架（1）軸向直線運動。