[發明專利]一種基于視覺識別的稀土金屬自動分揀系統及方法

在審

• 申請號: 201910222726.2
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN109794432A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 顏浩;周林;楊桂林;逄増棟;朱清逸;曾佳;韓立國;鄧之金;徐建林;肖銀;嚴俊;夏爽;游芳
• 申請（專利權）人: 樂山有研稀土新材料有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 楊洪婷

本發明提供了一種基于視覺識別的稀土金屬自動分揀系統及方法，屬于分揀系統技術領域，包含包括記錄有稀土金屬塊信息的控制系統、用以輸送稀土金屬塊的輸送裝置、用以實時讀取稀土金屬塊的標識符的視覺識別傳感器和用以分揀稀土金屬塊的分揀裝置；稀土金屬塊信息包括稀土金屬塊的鐵碳含量，標識符與稀土金屬塊信息一一對應；輸送裝置、視覺識別傳感器和分揀裝置均設于工作平臺，控制系統分別與輸送裝置、視覺識別傳感器和分揀裝置電連接用以控制輸送裝置的啟停、讀取視覺識別傳感器的信息、并根據視覺識別傳感器的信息控制分揀裝置對稀土金屬塊完成分揀，本發明設計合理，能夠快速準確的對稀土金屬塊進行自動化分揀。

技術領域

本發明屬于分揀系統技術領域，特別是涉及一種基于視覺識別的稀土金屬自動分揀系統及方法。

背景技術

稀土金屬是重要的戰略資源，素有“工業味精”的美譽。目前在稀土電解行業中,金屬分揀過程中采用傳統的人工分揀，根據分析室提供的分析結果再通過人工分揀到對應規格的金屬箱中去，采用紙質化作業，導致目前稀土行業存在分揀效率低，人工成本高，生產成本增加，勞動強度大，容易出錯等問題。

自動分揀系統目前已經成為先進分選中心所不可或缺的重要設備，它具有很高的分揀效率。可以說，在物流配送系統中自動分揀系統是提高配送效率的一項關鍵因素。目前已經出現了多種自動分揀系統，例如頂升輪式、滾軸式、側推式、轉向臂式、轉向輪式、機械托盤式、交叉帶式以及推塊式等等。自動分揀系統一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據分揀信號的要求指示分類裝置、按產品規格、按產品目的地或按用戶指定的類別對產品進行自動分類。這些分揀需求可以通過不同方式，如可通過條形碼掃描、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式，輸入到分揀控制系統中去，根據對這些分揀信號判斷，來決定某一種物品該進入哪一個分揀道口。

目前市面上的自動分揀系統通過傳統的條形碼掃描、重量檢測、語音識別、高度檢測等方式進行產品識別，主要針對物流系統的自動識別或者對金屬類別的一個簡單識別分類，而對于精度要求特別高的稀土金屬分揀系統中，這些識別方法無法進行高精度識別與分揀。

發明內容

本發明的目的就是提供一種基于視覺識別的稀土金屬自動分揀系統，能夠實現對稀土金屬塊進行分類，本發明的另一目的就是提供一種基于視覺識別的稀土金屬自動分揀方法，能夠實現快速準確的對稀土金屬塊進行分揀。

本發明的目的通過下述技術方案來實現：

一種基于視覺識別的稀土金屬自動分揀系統，包括記錄有稀土金屬塊信息的控制系統及由控制系統控制的用以輸送稀土金屬塊的輸送裝置、用以實時讀取稀土金屬塊的標識符的視覺識別傳感器和用以分揀稀土金屬塊的分揀裝置；

所述稀土金屬塊信息包括稀土金屬塊的鐵碳含量，所述標識符與稀土金屬塊信息一一對應；

所述輸送裝置、視覺識別傳感器和分揀裝置均設于工作平臺，所述控制系統分別與輸送裝置、視覺識別傳感器和分揀裝置電連接用以控制輸送裝置的啟停、讀取視覺識別傳感器的信息、并根據視覺識別傳感器的信息控制分揀裝置對稀土金屬塊完成分揀。

進一步的，還包括用以稱取稀土金屬塊的重量的稱重傳感器和用以將稀土金屬塊從所述輸送裝置轉運至所述稱重傳感器的取放裝置；所述稱重傳感器和取放裝置均設于工作平臺；所述控制系統分別與取放裝置和稱重傳感器電連接用以控制取放裝置取放稀土金屬塊、并在稀土金屬塊放置于稱重傳感器時錄入從稱重傳感器獲得的稀土金屬塊的重量信息。

進一步的，所述視覺識別傳感器設于所述稱重傳感器的正上方，用以在稱重的同時識別稀土金屬塊的標識符。

進一步的，所述取放裝置包括軌道和機械臂，所述軌道架設于輸送裝置和稱重傳感器之間的工作平臺，所述機械臂滑動連接于所述軌道。