[發明專利]一種基于視覺識別的稀土金屬自動分揀系統及方法

在審

• 申請號: 201910222726.2
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN109794432A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 顏浩;周林;楊桂林;逄増棟;朱清逸;曾佳;韓立國;鄧之金;徐建林;肖銀;嚴俊;夏爽;游芳
• 申請（專利權）人: 樂山有研稀土新材料有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 楊洪婷

1.一種基于視覺識別的稀土金屬自動分揀系統，其特征在于：包括記錄有稀土金屬塊信息的控制系統、用以輸送稀土金屬塊的輸送裝置(1)、用以實時讀取稀土金屬塊的標識符的視覺識別傳感器(2)和用以分揀稀土金屬塊的分揀裝置(3)；

所述稀土金屬塊信息包括稀土金屬塊的鐵碳含量，所述標識符與稀土金屬塊信息一一對應；

所述輸送裝置(1)、視覺識別傳感器(2)和分揀裝置(3)均設于工作平臺，所述控制系統分別與輸送裝置(1)、視覺識別傳感器(2)和分揀裝置(3)電連接用以控制輸送裝置(1)的啟停、讀取視覺識別傳感器(2)的信息、并根據視覺識別傳感器(2)的信息控制分揀裝置(3)對稀土金屬塊完成分揀。

2.根據權利要求1所述的基于視覺識別的稀土金屬自動分揀系統，其特征在于：還包括用以稱取稀土金屬塊的重量的稱重傳感器(4)和用以將稀土金屬塊從所述輸送裝置(1)轉運至所述稱重傳感器(4)的取放裝置(5)；所述稱重傳感器(4)和取放裝置(5)均設于工作平臺；所述控制系統分別與取放裝置(5)和稱重傳感器(4)電連接用以控制取放裝置(5)取放稀土金屬塊、并在稀土金屬塊放置于稱重傳感器(4)時錄入從稱重傳感器(4)獲得的稀土金屬塊的重量信息。

3.根據權利要求2所述的基于視覺識別的稀土金屬自動分揀系統，其特征在于：所述視覺識別傳感器(2)設于所述稱重傳感器(4)的正上方，用以在稱重的同時識別稀土金屬塊的標識符。

4.根據權利要求2所述的基于視覺識別的稀土金屬自動分揀系統，其特征在于：所述取放裝置(5)包括軌道(51)和機械臂(52)，所述軌道(51)架設于輸送裝置(1)和稱重傳感器(4)之間的工作平臺，所述機械臂(52)滑動連接于所述軌道(51)。

5.根據權利要求1所述的基于視覺識別的稀土金屬自動分揀系統，其特征在于：還包括用以控制稀土金屬塊止動位置的限位傳感器(11)，所述限位傳感器(11)與所述控制系統電連接用以反饋啟停信號，限位傳感器(11)安裝于輸送裝置(1)。

6.根據權利要求1所述的基于視覺識別的稀土金屬自動分揀系統，其特征在于：所述標識符為雕刻標識符。

7.根據權利要求1所述的基于視覺識別的稀土金屬自動分揀系統，其特征在于：還包括用以盛裝分揀完成的稀土金屬塊的盛裝箱(6)，所述盛裝箱(6)設于所述分揀裝置(3)四周的工作平臺，所述分揀裝置(3)為旋轉式機械臂(52)。

8.根據權利要求1至7所述的一種基于視覺識別的稀土金屬自動分揀方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1.在分析室對各爐生產的稀土金屬塊進行鐵碳含量分析，在稀土金屬塊上雕刻標識符，并將標識符和其爐號、鐵碳含量對應地錄入控制系統；

S2.稀土金屬塊通過輸送裝置(1)送出進行分揀；

S3.視覺識別傳感器(2)讀取稀土金屬塊的標識符；

S4.控制系統通過視覺識別傳感器(2)讀取稀土金屬塊的標識符信息后匹配該稀土金屬塊爐號和鐵碳含量；

S5.控制系統根據稀土金屬塊的鐵碳含量向分揀裝置(3)給出控制信號，分揀裝置(3)將具有同一范圍鐵碳含量的稀土金屬塊分揀歸類。

9.根據權利要求8所述的基于視覺識別的稀土金屬自動分揀方法，其特征在于：S3步驟中還包括S31.控制系統啟動取放裝置(5)，取放裝置(5)將稀土金屬塊從輸送裝置(1)送至稱重傳感器(4)；

S4步驟中還包括S41.控制系統讀取稱重傳感器(4)的重量信息并錄入控制系統的數據庫，重量信息與金屬塊對應；

S5步驟中，對盛裝箱(6)進行編號，分揀裝置(3)將稀土金屬塊分揀至不同的盛裝箱(6)，同時控制系統錄入稀土金屬塊裝入的盛裝箱(6)的編號。

10.根據權利要求8所述的基于視覺識別的稀土金屬自動分揀方法，其特征在于：還包括步驟S6.控制系統定期將稀土金屬塊的鐵碳含量和重量信息以爐為單位生成報表，用以顯示各爐的生產指標。