[發(fā)明專(zhuān)利]一種電子駐車(chē)系統(tǒng)功能模式的仿真與測(cè)試方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910220265.5
• 申請(qǐng)日: 2019-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110032084B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭笑通;李論
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B17/02
• 分類(lèi)號(hào): G05B17/02
• 代理公司: 長(zhǎng)春吉大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 崔斌

本發(fā)明屬于乘用車(chē)電子駐車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種電子駐車(chē)系統(tǒng)功能模式的仿真與測(cè)試方法。本方法使用快速原型系統(tǒng)替代ECU，使用真實(shí)的EPB樣件及虛擬的電子駐車(chē)開(kāi)關(guān)。控制方法為：由上位機(jī)向快速原型系統(tǒng)控制端發(fā)送控制信號(hào)(包括EPB開(kāi)關(guān)模式信號(hào)等)，由模式控制模塊發(fā)送EPB電機(jī)功能模式信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，再發(fā)送EPB兩端電壓信號(hào)和EPB電機(jī)正反轉(zhuǎn)信號(hào)至快速原型系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)端，由快速原型系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)端向信號(hào)采集模塊發(fā)送EPB電機(jī)回路電流信號(hào)，由信號(hào)采集模塊發(fā)送電流數(shù)字信號(hào)返回模式控制模塊，形成閉環(huán)控制，由快速原型系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)EPB工作實(shí)現(xiàn)EPB功能模式的仿真。通過(guò)夾緊釋放時(shí)間測(cè)量模塊實(shí)現(xiàn)EPB功能模式的測(cè)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于乘用車(chē)電子駐車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種電子駐車(chē)系統(tǒng)功能模式的仿真與測(cè)試方法。

背景技術(shù)

隨著電子駐車(chē)系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱EPB)在乘用車(chē)上應(yīng)用越加普及，在EPB的前期開(kāi)發(fā)中，對(duì)不同輸入狀態(tài)下，EPB功能模式的仿真與試驗(yàn)也越來(lái)越重視。

目前通常采用的開(kāi)發(fā)方式為：將EPB與電子穩(wěn)定程序(ESC單元)通過(guò)硬線連接，將EPB控制軟件集成在ESC內(nèi)部，將EPB開(kāi)關(guān)與ESC硬線連接。這種開(kāi)發(fā)方式存在的問(wèn)題是：1、EPB開(kāi)關(guān)樣件本身存在質(zhì)量不合格等缺陷，如果將EPB開(kāi)關(guān)樣件與ESC連接，一旦控制效果不理想，則無(wú)法判斷是因?yàn)榭刂瞥绦虮旧聿焕硐雽?dǎo)致的還是因?yàn)镋PB開(kāi)關(guān)硬件缺陷導(dǎo)致的；2、如果EPB控制效果不理想，需要停止運(yùn)行EPB系統(tǒng)，并手動(dòng)修改控制程序和將EPB控制程序手動(dòng)刷寫(xiě)到ESC控制電路中，整個(gè)修改持續(xù)的時(shí)間很長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種基于快速原型系統(tǒng)及simulink控制模型實(shí)現(xiàn)的電子駐車(chē)系統(tǒng)功能模式的仿真與測(cè)試方法，克服現(xiàn)有開(kāi)發(fā)方式存在的上述問(wèn)題。

本發(fā)明技術(shù)方案結(jié)合附圖說(shuō)明如下：

一種電子駐車(chē)系統(tǒng)功能模式的仿真與測(cè)試方法，所述的電子駐車(chē)系統(tǒng)功能模式由模式控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、信號(hào)采集模塊和夾緊釋放時(shí)間測(cè)量模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述的模式控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、信號(hào)采集模塊和夾緊釋放時(shí)間測(cè)量模塊的仿真與測(cè)試方法具體步驟如下：

步驟一、分別對(duì)模式控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、信號(hào)采集模塊和夾緊釋放時(shí)間測(cè)量模塊進(jìn)行仿真；

步驟二、通過(guò)simulink模型對(duì)模式控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、信號(hào)采集模塊和夾緊釋放時(shí)間測(cè)量模塊進(jìn)行控制邏輯建模；

步驟三、搭建EPB功能模式仿真與測(cè)試裝置；

步驟四、通過(guò)快速原型系統(tǒng)試驗(yàn)軟件進(jìn)行功能模式的測(cè)試。

步驟一中所述的模式控制模塊的仿真步驟具體如下：

步驟101、初始時(shí)設(shè)為EPB電機(jī)功能模式為不轉(zhuǎn)；

步驟102：ECU判斷EPB開(kāi)關(guān)是否為夾緊模式，若ECU判斷EPB開(kāi)關(guān)是夾緊模式，則執(zhí)行步驟103；若ECU判斷EPB開(kāi)關(guān)不是夾緊模式，則執(zhí)行步驟109；

步驟103：設(shè)定EPB電機(jī)功能模式為電機(jī)正轉(zhuǎn)；

步驟104：ECU判斷EPB開(kāi)關(guān)是否為夾緊模式，若ECU判斷EPB開(kāi)關(guān)是夾緊模式，則執(zhí)行步驟105；若ECU判斷EPB開(kāi)關(guān)不是夾緊模式，則仍然執(zhí)行步驟105；

步驟105：設(shè)定EPB電機(jī)功能模式為電機(jī)正轉(zhuǎn)；

步驟106：ECU判斷實(shí)時(shí)采集的電機(jī)回路電流是否大于EPB電機(jī)正轉(zhuǎn)電流閾值，若ECU判斷大于EPB電機(jī)正轉(zhuǎn)電流閾值，則執(zhí)行步驟107；若ECU判斷不大于EPB電機(jī)正轉(zhuǎn)電流閾值，則執(zhí)行步驟103；

步驟107：設(shè)定EPB電機(jī)功能模式為電機(jī)不轉(zhuǎn)；