[發(fā)明專利]一種電子駐車系統(tǒng)功能模式的仿真與測試方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910220265.5 | 申請日： | 2019-03-22 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN110032084B | 公開（公告）日： | 2021-11-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 郭笑通;李論 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國第一汽車股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05B17/02 | 分類號(hào)： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130011 吉林省長春市*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電子 系統(tǒng) 功能 模式 仿真 測試 方法 | ||
1.一種電子駐車系統(tǒng)功能模式的仿真與測試方法，其特征在于，所述的電子駐車系統(tǒng)功能模式由模式控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、信號(hào)采集模塊和夾緊釋放時(shí)間測量模塊來實(shí)現(xiàn)，所述的模式控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、信號(hào)采集模塊和夾緊釋放時(shí)間測量模塊的仿真與測試方法具體步驟如下：
步驟一、分別對模式控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、信號(hào)采集模塊和夾緊釋放時(shí)間測量模塊進(jìn)行仿真；
步驟二、通過simulink模型對模式控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、信號(hào)采集模塊和夾緊釋放時(shí)間測量模塊進(jìn)行控制邏輯建模；
步驟三、搭建EPB功能模式仿真與測試裝置；
步驟四、通過快速原型系統(tǒng)試驗(yàn)軟件進(jìn)行功能模式的測試；
步驟一中所述的模式控制模塊的仿真步驟具體如下：
步驟101、初始時(shí)設(shè)為EPB電機(jī)功能模式為不轉(zhuǎn)；
步驟102：ECU判斷EPB開關(guān)是否為夾緊模式，若ECU判斷EPB開關(guān)是夾緊模式，則執(zhí)行步驟103；若ECU判斷EPB開關(guān)不是夾緊模式，則執(zhí)行步驟109；
步驟103：設(shè)定EPB電機(jī)功能模式為電機(jī)正轉(zhuǎn)；
步驟104：ECU判斷EPB開關(guān)是否為夾緊模式，若ECU判斷EPB開關(guān)是夾緊模式，則執(zhí)行步驟105；若ECU判斷EPB開關(guān)不是夾緊模式，則仍然執(zhí)行步驟105；
步驟105：設(shè)定EPB電機(jī)功能模式為電機(jī)正轉(zhuǎn)；
步驟106：ECU判斷實(shí)時(shí)采集的電機(jī)回路電流是否大于EPB電機(jī)正轉(zhuǎn)電流閾值，若ECU判斷大于EPB電機(jī)正轉(zhuǎn)電流閾值，則執(zhí)行步驟107；若ECU判斷不大于EPB電機(jī)正轉(zhuǎn)電流閾值，則執(zhí)行步驟103；
步驟107：設(shè)定EPB電機(jī)功能模式為電機(jī)不轉(zhuǎn)；
步驟108：ECU判斷EPB開關(guān)是否為釋放模式，若ECU判斷EPB開關(guān)是釋放模式，則執(zhí)行步驟110；若ECU判斷EPB開關(guān)不是釋放模式，則執(zhí)行步驟107；
步驟109：ECU判斷EPB開關(guān)是否為釋放模式，若ECU判斷EPB開關(guān)是釋放模式，則執(zhí)行步驟110；若ECU判斷EPB開關(guān)不是釋放模式，則執(zhí)行步驟101；
步驟110：設(shè)定EPB電機(jī)功能模式為電機(jī)反轉(zhuǎn)；
步驟111：ECU判斷EPB開關(guān)是否為釋放模式，若ECU判斷EPB開關(guān)是釋放模式，則執(zhí)行步驟112；若ECU判斷EPB開關(guān)不是釋放模式，則仍然執(zhí)行步驟112；
步驟112：設(shè)定EPB電機(jī)功能模式為電機(jī)反轉(zhuǎn)；
步驟113：ECU判斷實(shí)時(shí)采集的電機(jī)回路電流是否小于EPB電機(jī)反轉(zhuǎn)電流閾值，若ECU 判斷小于EPB電機(jī)反轉(zhuǎn)電流閾值，則執(zhí)行步驟114；若ECU判斷不小于EPB電機(jī)正轉(zhuǎn)電流閾值，則執(zhí)行步驟110；
步驟114：設(shè)定EPB電機(jī)功能模式為電機(jī)不轉(zhuǎn)；
步驟115：ECU判斷EPB開關(guān)是否為夾緊模式，若ECU判斷EPB開關(guān)是夾緊模式，則執(zhí)行步驟103；若ECU判斷EPB開關(guān)不是夾緊模式，則執(zhí)行步驟114 。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子駐車系統(tǒng)功能模式的仿真與測試方法，其特征在于，步驟一中所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和信號(hào)采集模塊的仿真步驟具體如下：
步驟201：將EPB電機(jī)功能模式輸入到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；
步驟202：ECU判斷EPB電機(jī)是否為正轉(zhuǎn)，若ECU判斷EPB電機(jī)是正轉(zhuǎn)，則執(zhí)行步驟203；若ECU判斷EPB電機(jī)不是正轉(zhuǎn)，則執(zhí)行步驟204；
步驟203：電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)EPB電機(jī)正轉(zhuǎn)，執(zhí)行夾緊；
步驟204：ECU判斷EPB電機(jī)是否為反轉(zhuǎn)，若ECU判斷EPB電機(jī)是反轉(zhuǎn)，則執(zhí)行步驟205；若ECU判斷EPB電機(jī)不是反轉(zhuǎn)，則執(zhí)行步驟206；
步驟205：電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)EPB電機(jī)反轉(zhuǎn)，執(zhí)行釋放；
步驟206：電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊使EPB電機(jī)不轉(zhuǎn)，維持當(dāng)前狀態(tài)；
步驟207：信號(hào)采集模塊采集電機(jī)回路電流I；
步驟208：將電機(jī)回路電流I輸入至模式控制模塊并執(zhí)行模式控制模塊中的指令。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中國第一汽車股份有限公司，未經(jīng)中國第一汽車股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910220265.5/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 一種在多種電子設(shè)備,尤其是在電子服務(wù)提供商的電子設(shè)備和電子服務(wù)用戶的電子設(shè)備之間建立受保護(hù)的電子通信的方法
- 一種電子打火機(jī)及其裝配方法
- 電子檔案管理系統(tǒng)
- 在處理系統(tǒng)化學(xué)分析中使用的電子束激勵(lì)器
- 電子文件管理方法和管理系統(tǒng)
- 一種有效電子憑據(jù)生成、公開驗(yàn)證方法、裝置及系統(tǒng)
- 電子文憑讀寫控制系統(tǒng)和方法
- 具有加密解密功能的智能化電子證件管理裝置
- 一種基于數(shù)字證書的電子印章方法及電子印章系統(tǒng)
- 一種電子印章使用方法、裝置及電子設(shè)備
