[發明專利]勢能回收裝置線下試驗系統

有效

• 申請號: 201910219519.1
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN109916649B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 劉峰;邸娟;魏雨生;石軒宇;劉飛
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G05B19/042;G01D21/02
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源;武建云

本發明公開了一種線下勢能回收裝置試驗系統，主要由機械系統和電氣系統兩部分構成。內部附有程序，可以自動完成各項檢測。機械系統主要由平臺支架，重力模擬機構，起升機構三大部分構成。電氣系統主要由工控機、變頻電源、變頻電機控制器、力矩電機控制器、私服控制器、模擬量采集模塊、編碼器采集模塊、數字量輸出模塊、數字量采集模塊、載荷采集模塊、電壓傳感器、電流傳感器構成。本發明通過科學的試驗調試方法對勢能回收裝置進行線下試驗，設備可以按照調試人員設置自動完成試驗，可以在勢能回收裝置實際裝機前進行各項指標測試，以確勢能回收裝置性能達到要求，降低現場安裝調試風險。

技術領域

本發明涉及勢能回收技術領域，具體為一種勢能回收裝置線下試驗系統。

背景技術

大型起重設備，如港口門機、集裝箱龍門起重機，屬于高耗能設備，存在較大能量浪費。在全民節能減排的大環境下，這種大型設備節能問題亟待解決，勢能回收裝置應運而生。

勢能回收裝置可以將起重設備再生制動狀態下產生的電能存儲起來，在起重設備起升耗能時釋放為起重設備提供能量，完成能量的回收再利用，節能降耗。

目前勢能回收裝置沒有專用的設備方法可對其進行試驗檢測。勢能回收裝置只能在現場進行測試調試。需要具有豐富經驗的專業設計人員才能夠完成，過程繁瑣復雜，且因為未能在出廠前進行試驗存在調試風險。現場需要通過高壓探頭、示波器抓取勢能回收裝置工作波形，手動進行計算，并且需要操作起重人員操作設備配合完成測試調試，配合度要求高，協調諸多不便，費時費力，并且伴有較高風險。

發明內容

基于上述問題，本發明目的是提供一種針對勢能回收裝置進行線下測試的試驗系統。

本發明是采用如下技術方案實現的：

一種勢能回收裝置線下試驗系統，包括機械系統和電氣系統。

所述機械系統包括底架，所述底架固定安裝軌道座，所述軌道座兩側安裝兩根滑軌，兩根滑軌上通過滑塊固定支撐有重力模擬承接平臺，所述軌道座中部支撐有絲杠，所述絲杠端部通過聯軸器與伺服電機輸出端連接，所述重力模擬承接平臺底面的絲母套裝于絲杠上；所述重力模擬承接平臺上安裝力矩電機、減速箱Ⅰ及卷筒Ⅰ，所述力矩電機輸出端安裝扭矩傳感器、并通過聯軸器與減速箱Ⅰ輸入端連接，所述減速箱Ⅰ輸出端通過聯軸器與卷筒Ⅰ的卷筒軸連接，所述力矩電機上安裝制動器及編碼器；所述底架通過四根立柱固定支撐起升模擬承接平臺，四根立柱與起升模擬承接平臺之間設置載荷傳感器，所述起升模擬承接平臺上安裝變頻電機、減速箱Ⅱ及卷筒Ⅱ，所述變頻電機輸出端安裝扭矩傳感器、并通過聯軸器與減速箱Ⅱ輸入端連接，所述減速箱Ⅱ輸出端通過聯軸器與卷筒Ⅱ的卷筒軸連接，所述變頻電機上安裝制動器及編碼器；所述卷筒Ⅰ和卷筒Ⅱ之間連接鋼絲繩。

所述電氣系統包括工控機、變頻電源、變頻電機控制器、力矩電機控制器、伺服控制器、模擬量采集模塊、編碼器采集模塊、數字量輸出模塊、數字量采集模塊、載荷采集模塊、電壓傳感器、電流傳感器，所述變頻電源與變頻電機控制器相連接；

電氣系統的變頻電機控制器與機械系統的變頻電機相連接；

電氣系統的力矩電機控制器與機械系統的力矩電機相連接；

電氣系統的伺服電機控制器與機械系統的伺服電機相連接；

電氣系統的載荷采集模塊與機械系統的載荷傳感器相連接；

電氣系統的編碼器采集模塊與機械系統的編碼器相連接；

電氣系統的數字量輸出模塊與機械系統的制動器相連接；

電氣系統的變頻電機控制器直流母線與被試件變頻系統的直流母線相連接；

電氣系統的模擬量采集模塊、數字量采集模塊、數字量輸出模塊與被試件監控系統相連接；