[發(fā)明專利]勢能回收裝置線下試驗(yàn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910219519.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN109916649B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉峰;邸娟;魏雨生;石軒宇;劉飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00;G05B19/042;G01D21/02
• 代理公司: 太原科衛(wèi)專利事務(wù)所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源;武建云

1.一種勢能回收裝置線下試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)；

所述機(jī)械系統(tǒng)包括底架（1），所述底架（1）固定安裝軌道座（2），所述軌道座（2）兩側(cè)安裝兩根滑軌（6），兩根滑軌（6）上通過滑塊（7）固定支撐有重力模擬承接平臺(tái)（3），所述軌道座（2）中部支撐有絲杠（8），所述絲杠（8）端部通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)（9）輸出端連接，所述重力模擬承接平臺(tái)（3）底面的絲母套裝于絲杠（8）上；所述重力模擬承接平臺(tái)（3）上安裝力矩電機(jī)（10）、減速箱Ⅰ（12）及卷筒Ⅰ（14），所述力矩電機(jī)（10）輸出端安裝扭矩傳感器（17）、并通過聯(lián)軸器（18）與減速箱Ⅰ（12）輸入端連接，所述減速箱Ⅰ（12）輸出端通過聯(lián)軸器與卷筒Ⅰ（14）的卷筒軸連接，所述力矩電機(jī)（10）上安裝制動(dòng)器（19）及編碼器（20）；所述底架（1）通過四根立柱（5）固定支撐起升模擬承接平臺(tái)（4），四根立柱（5）與起升模擬承接平臺(tái)（4）之間設(shè)置載荷傳感器（21），所述起升模擬承接平臺(tái)（4）上安裝變頻電機(jī)（11）、減速箱Ⅱ（13）及卷筒Ⅱ（15），所述變頻電機(jī)（11）輸出端安裝扭矩傳感器（17）、并通過聯(lián)軸器與減速箱Ⅱ（13）輸入端連接，所述減速箱Ⅱ（13）輸出端通過聯(lián)軸器與卷筒Ⅱ（15）的卷筒軸連接，所述變頻電機(jī)（11）上安裝制動(dòng)器（19）及編碼器（20）；所述卷筒Ⅰ（14）和卷筒Ⅱ（15）之間連接鋼絲（16）；

所述電氣系統(tǒng)包括工控機(jī)、變頻電源、變頻電機(jī)控制器、力矩電機(jī)控制器、伺服控制器、模擬量采集模塊、編碼器采集模塊、數(shù)字量輸出模塊、數(shù)字量采集模塊、載荷采集模塊、電壓傳感器、電流傳感器，所述變頻電源與變頻電機(jī)控制器相連接；

電氣系統(tǒng)的變頻電機(jī)控制器與機(jī)械系統(tǒng)的變頻電機(jī)相連接；

電氣系統(tǒng)的力矩電機(jī)控制器與機(jī)械系統(tǒng)的力矩電機(jī)相連接；

電氣系統(tǒng)的伺服電機(jī)控制器與機(jī)械系統(tǒng)的伺服電機(jī)相連接；

電氣系統(tǒng)的載荷采集模塊與機(jī)械系統(tǒng)的載荷傳感器相連接；

電氣系統(tǒng)的編碼器采集模塊與機(jī)械系統(tǒng)的編碼器相連接；

電氣系統(tǒng)的數(shù)字量輸出模塊與機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)器相連接；

電氣系統(tǒng)的變頻電機(jī)控制器直流母線與被試件變頻系統(tǒng)的直流母線相連接；

電氣系統(tǒng)的模擬量采集模塊、數(shù)字量采集模塊、數(shù)字量輸出模塊與被試件監(jiān)控系統(tǒng)相連接；

電氣系統(tǒng)的電流傳感器、電壓傳感器與被試件變頻系統(tǒng)的直流母線相連接。