[發明專利]多功能磨銼機

在審

• 申請號: 201910219496.4
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN109794831A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 張敏
• 申請（專利權）人: 張敏
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B9/04;B24B41/04;B24B41/02;B24B55/00;B24B47/08;B24B41/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 史明罡

本發明提供了多功能磨銼機，涉及磨削設備領域，解決了現有磨削設備不能很好地適應筒體內外的環、縱焊縫焊道的磨削任務問題，包括十字架主機和安裝于其上的多功能磨銼機頭，十字架主機能為多功能磨銼機頭提供XYZC向的運動；多功能磨銼機頭包括機座、動力總成、磨頭回轉支承；動力總成具有用于安裝并驅動磨削工具的磨削主軸，動力總成安裝于機座；磨頭回轉支承具有內圈和外圈；機座安裝于磨頭回轉支承的內圈，機座、動力總成能隨磨頭回轉支承的內圈回轉而回轉；磨削主軸的軸線與磨頭回轉支承的回轉面平行，該多功能磨銼機可實現多軸運動、能夠使磨削主軸處安裝的砂輪或砂帶適用于筒體容器內外的縱焊縫焊道和環焊縫焊道的磨削任務。

技術領域

本發明涉及磨削設備領域，具體的說，是多功能磨銼機。

背景技術

國產核化反應釜以及類似高壓重型容器的罐體基本都是由鋼板焊接而成的，其焊縫凹凸不平，打磨時需要磨削工具能夠自動適應焊縫的這一變化。

目前，市面上缺乏針對國產核化反應釜以及類似高壓重型容器的磨削、拋光的中高端設備。現有的設備回轉支承對磨頭的磨削角度調節效果不夠理想，不能很好適應筒體容器內外的縱焊縫焊道和環焊縫焊道的磨削任務。因此，結合新型高效強力砂帶與高速砂輪磨削特點而開發一種專用設備。

發明內容

本發明的目的在于設計出多功能磨銼機，可實現多軸運動、能夠使磨削主軸處安裝的砂輪或砂帶適用于筒體容器內外的縱焊縫焊道和環焊縫焊道的磨削任務。

本發明通過下述技術方案實現：

多功能磨銼機，包括十字架主機、多功能磨銼機頭；所述多功能磨銼機頭安裝于所述十字架主機，所述十字架主機能為所述多功能磨銼機頭提供XYZC四向的運動；所述多功能磨銼機頭包括機座、動力總成、磨頭回轉支承；所述動力總成具有用于安裝并驅動磨削工具的磨削主軸，所述動力總成安裝于所述機座；所述磨頭回轉支承具有內圈和外圈；所述機座安裝于所述磨頭回轉支承的內圈，所述機座、所述動力總成能隨所述磨頭回轉支承的內圈回轉而回轉；所述磨削主軸的軸線與所述磨頭回轉支承的回轉面平行。

采用上述設置結構時，該磨銼機能夠為多功能磨銼機頭提供XYZC向的多向運動，且，機座以及機座處安裝的動力總成和安裝于動力總成上的砂輪或砂帶能夠隨磨頭回轉支承的內圈的回轉而回轉，能夠使磨削主軸處安裝的砂輪或砂帶適用于筒體容器內外的縱焊縫焊道和環焊縫焊道的磨削任務。

進一步的為更好的實現本發明，特別采用下述設置結構：十字架主機，包括操作機臺車、十字架立柱、十字架橫梁、電動回轉機構、橫梁升降機構、橫梁橫移機構、滑板；所述操作機臺車用于承載與之連接的部件并用于實現X向直線行走，所述電動回轉機構安裝于所述操作機臺車；所述十字架立柱為所述滑板提供Z向導向，其底端安裝于所述電動回轉機構，所述電動回轉機構用于實現所述十字架立柱繞其自身軸線的C向回轉運動；所述滑板活動連接于所述十字架立柱并能沿Z向移動，所述滑板為所述十字架橫梁提供Y向導向；所述十字架橫梁活動安裝于滑板并能沿Y向移動，所述十字架橫梁與所述滑板能沿Z向移動；所述橫梁升降機構為所述滑板提供Z向移動動力，其包括升降減速電機、升降絲桿、配重、定滑輪、鋼絲繩，所述升降減速電機安裝于所述十字架立柱，所述升降絲桿可轉動安裝于所述十字架立柱且與所述升降減速電機傳動連接，所述升降絲桿與所述滑板通過升降絲桿副傳動連接，所述定滑輪安裝于所述十字架立柱頂端，所述鋼絲繩繞設于所述定滑輪且其兩端分別連接所述滑板和配重；所述橫梁橫移機構安裝于所述十字架立柱并與所述十字架橫梁傳動連接以為所述十字架橫梁提供Y向移動動力，所述十字架橫梁的端部安裝所述磨頭回轉支承的外圈。