[發明專利]多功能磨銼機

在審

• 申請號: 201910219496.4
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN109794831A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 張敏
• 申請（專利權）人: 張敏
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B9/04;B24B41/04;B24B41/02;B24B55/00;B24B47/08;B24B41/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 史明罡

1.多功能磨銼機，其特征在于：包括十字架主機、多功能磨銼機頭；

所述多功能磨銼機頭安裝于所述十字架主機，所述十字架主機能為所述多功能磨銼機頭提供XYZC四向的運動；

所述多功能磨銼機頭包括機座(1)、動力總成(2)、磨頭回轉支承(3)；

所述動力總成(2)具有用于安裝并驅動磨削工具的磨削主軸(2a)，所述動力總成(2)安裝于所述機座(1)；

所述磨頭回轉支承(3)具有內圈和外圈；所述機座(1)安裝于所述磨頭回轉支承(3)的內圈，所述機座(1)、所述動力總成(2)能隨所述磨頭回轉支承(3)的內圈回轉而回轉；

所述磨削主軸(2a)的軸線與所述磨頭回轉支承(3)的回轉面平行。

2.根據權利要求1所述的多功能磨銼機，其特征在于：所述十字架主機包括操作機臺車(9)、十字架立柱(10)、十字架橫梁(11)、電動回轉機構、橫梁升降機構(12)、橫梁橫移機構(13)、滑板(14)；

所述操作機臺車(9)用于實現X向直線行走，所述電動回轉機構安裝于所述操作機臺車(9)；

所述十字架立柱(10)為所述滑板(14)提供Z向導向，其底端安裝于所述電動回轉機構，所述電動回轉機構用于實現所述十字架立柱(10)繞其自身軸線的C向回轉運動；

所述滑板(14)活動連接于所述十字架立柱(10)并能沿Z向移動，所述滑板(14)為所述十字架橫梁(11)提供Y向導向；

所述十字架橫梁(11)活動安裝于滑板(14)并能沿Y向移動，所述十字架橫梁(11)與所述滑板(14)能沿Z向移動；

所述橫梁升降機構(12)為所述滑板(14)提供Z向移動動力，其包括升降減速電機(12a)、升降絲桿(12b)、配重(12c)、定滑輪(12d)、鋼絲繩(12e)，所述升降減速電機(12a)安裝于所述十字架立柱(10)，所述升降絲桿(12b)可轉動安裝于所述十字架立柱(10)且與所述升降減速電機(12a)傳動連接，所述升降絲桿(12b)與所述滑板(14)通過升降絲桿副傳動連接，所述定滑輪(12d)安裝于所述十字架立柱(10)頂端，所述鋼絲繩(12e)繞設于所述定滑輪(12d)且其兩端分別連接所述滑板(14)和配重(12c)；

所述橫梁橫移機構(13)安裝于所述十字架立柱(10)并與所述十字架橫梁(11)傳動連接以為所述十字架橫梁(11)提供Y向移動動力；所述十字架橫梁(11)的端部安裝所述磨頭回轉支承(3)的外圈。

3.根據權利要求2所述的多功能磨銼機，其特征在于：所述電動回轉機構包括連接于所述操作機臺車(9)的可轉動的盤狀組件、回轉驅動，所述回轉驅動與所述盤狀組件傳動連接；

所述盤狀組件為十字架立柱回轉支承(15)，其外圈固定連接于所述操作機臺車(9)，其內圈固定連接所述十字架立柱(10)的底端；所述回轉驅動包括固定于所述十字架立柱(10)的十字架立柱回轉減速電機(16)，所述十字架立柱回轉減速電機(16)的主軸固定有回轉齒輪(17)，所述回轉齒輪(17)與所述十字架立柱回轉支承(15)的外圈的齒圈嚙合；

所述十字架立柱(10)連接有氣動回轉鎖緊裝置(18)，所述氣動回轉鎖緊裝置(18)包括鎖緊氣缸(18a)和與所述鎖緊氣缸(18a)的活塞連接的壓盤(18c)；

所述氣缸(18a)的活塞連接有連接盤(18b)，所述連接盤(18b)連接有多個所述壓盤(18c)；所述操作機臺車(9)安裝有若干個防傾覆結構(24)；所述防傾覆結構(24)包括兩塊用于將行走軌道夾設其間以實現防傾限位作用的防傾板(24a)，所述防傾板(24a)的底端具有避讓所述行走軌道的避讓槽，單個所述防傾覆結構(24)的兩塊所述防傾板(24a)的避讓槽形成用于夾設限位所述行走軌道的T形槽；

所述橫梁橫移機構(13)包括橫移減速電機(13a)，所述橫移減速電機(13a)的輸出軸連接有橫移齒輪(13b)，所述十字架橫梁(11)安裝有橫移齒條(19)，所述橫移齒輪(13b)與所述橫移齒條(19)嚙合。