[發(fā)明專利]一種基于delta并聯(lián)結(jié)構的鼠標軌跡性能檢測裝置

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• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN110007164A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 宮凱;吳夢瑤;鄭彩燕
• 申請（專利權）人: 嶺南師范學院
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01M11/00;G06F3/033
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云;陳偉斌

本發(fā)明涉及一種基于delta并聯(lián)結(jié)構的鼠標軌跡性能檢測裝置。包括基于delta并聯(lián)結(jié)構的驅(qū)動機構、擊打機構以及固定機構，固定機構與驅(qū)動機構的并聯(lián)臂連接，擊打機構安裝在固定機構上；擊打機構包括電磁鐵、通電線圈以及單片機系統(tǒng)，電磁鐵可滑動式安裝于固定機構上，通電線圈與單片機系統(tǒng)電性連接，電磁鐵位于通電線圈所產(chǎn)生的磁場中。本發(fā)明提采用通電線圈和電磁鐵代替現(xiàn)有技術中氣動和機械傳動的擊打裝置，結(jié)構簡單、體積小，調(diào)節(jié)方便；采用delta并聯(lián)結(jié)構，空間自由度好，能更精確的檢測鼠標性能，提高鼠標測試的效率和準確率，可以減少檢測誤差，并降低操作工人的勞動強度；本發(fā)明的結(jié)構簡單，易于操作，能廣泛的在檢測鼠標生產(chǎn)場合使用。

技術領域

本發(fā)明涉及鼠標性能檢測技術領域，更具體地，涉及一種基于delta并聯(lián)結(jié)構的鼠標軌跡性能檢測裝置。

背景技術

工廠在鼠標生產(chǎn)中必須要對每只產(chǎn)品進行檢測，以確保產(chǎn)品質(zhì)量。現(xiàn)在對鼠標的左右鍵和中間滾輪鍵等功能的檢測方式大多是人工逐項手工進行檢測，這種檢測方式夾雜了太多的主觀意識，數(shù)據(jù)準確受到檢測者的影響相當大。還有目前一些設備檢測的是其物理指標，比如按鍵、滾輪的壽命或者只是單純檢測鼠標性能、零部件的性能，但這并不能代表鼠標整體的性能。例如鼠標的DPI (每英寸點數(shù))較高也并不等于鼠標性能更好，有些鼠標DPI很高，但是并不代表鼠標就不會發(fā)生漂移。

當前一些鼠標檢測儀器一般來說都是利用串行機構來進行檢測的，做自動檢測的時候是靠串行機構靈敏度測試屏，由于這種驅(qū)動裝置是串行的，對于檢測設備來講，x、y軸本身就有誤差，會出現(xiàn)誤差累計的現(xiàn)象。這種傳統(tǒng)的檢測機構有以下缺點：1.機架及運動太大，導致結(jié)構容易變形；2.進給軸的加速不易而導致動態(tài)誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術所述的至少一種缺陷，提供一種基于delta并聯(lián)結(jié)構的鼠標軌跡性能檢測裝置，采用通電線圈和電磁鐵代替現(xiàn)有技術中氣動和機械傳動的擊打裝置，結(jié)構簡單、體積小，調(diào)節(jié)方便。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：一種基于delta并聯(lián)結(jié)構的鼠標軌跡性能檢測裝置，包括基于delta并聯(lián)結(jié)構的驅(qū)動機構、用于點擊鼠標鍵的擊打機構以及用于固定鼠標的固定機構，所述的固定機構與驅(qū)動機構的并聯(lián)臂連接，所述的擊打機構安裝在固定機構上；所述的擊打機構包括電磁鐵、通電線圈以及單片機系統(tǒng)，電磁鐵可滑動式安裝于固定機構上，所述的通電線圈與單片機系統(tǒng)電性連接，所述的電磁鐵位于通電線圈所產(chǎn)生的磁場中。在使用時，鼠標通過固定機構固定在驅(qū)動裝置上，擊打裝置也固定在固定機構上，擊打裝置在安裝時是直接對準鼠標上的按鍵的，也就是電磁鐵一一對準鼠標的左右按鍵，擊打裝置借助電流經(jīng)單片機系統(tǒng)產(chǎn)生脈沖電流，脈沖電流流經(jīng)通電線圈，使通電線圈周期性產(chǎn)生磁場，電磁鐵在磁場中運動，使電能轉(zhuǎn)換成機械能，實現(xiàn)垂直擊打動作，對鼠標左右鍵進行擊打，達到檢測的目的。采用通電線圈和電磁鐵代替現(xiàn)有技術中氣動和機械傳動的擊打裝置，結(jié)構簡單、體積小，調(diào)節(jié)方便。

進一步的，所述的驅(qū)動機構包括頂架、底架、光桿、滑塊、并聯(lián)臂、轉(zhuǎn)換器、以及電機，所述的頂架與底架之間通過光桿連接構成三棱柱結(jié)構，三根光桿構成三棱柱的三個棱邊；在每一根光桿上滑動式套設有一個滑塊，三個并聯(lián)臂的一端分別與三個滑塊鉸接，三個并聯(lián)臂的另一端均與轉(zhuǎn)換器鉸接，所述的固定機構設于轉(zhuǎn)換器上；每一個滑塊分別與一個電機連接，電機能夠驅(qū)動滑塊沿著光桿來回移動。該delta結(jié)構由定平臺(頂架和底架)、動平臺(轉(zhuǎn)換器) 以及連接兩平臺的3根并聯(lián)臂組成，3根并聯(lián)臂以定平臺中心呈對稱分布，具有相同的運動鏈，每一個并聯(lián)臂都含有一個平行四邊形機構。該平行四邊形機構一端與滑塊連接，另一端與轉(zhuǎn)換器連接，轉(zhuǎn)換器與該裝置的固定機構相連接。分別使用第一電機、第二電機和第三電機，三個電機來共同控制固定機構在X、 Y、Z三個方向上移動，從而實現(xiàn)固定機構在測試平臺上的移動。三個電機通過皮帶與三個滑塊連接在一起，通過皮帶傳動，使滑塊運動，控制delta并聯(lián)機械結(jié)構運動。