[發(fā)明專利]一種基于delta并聯(lián)結(jié)構(gòu)的鼠標(biāo)軌跡性能檢測(cè)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910218579.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN110007164A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮凱;吳夢(mèng)瑤;鄭彩燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嶺南師范學(xué)院
• 主分類號(hào): G01R31/00
• 分類號(hào): G01R31/00;G01M11/00;G06F3/033
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云;陳偉斌

1.一種基于delta并聯(lián)結(jié)構(gòu)的鼠標(biāo)軌跡性能檢測(cè)裝置，其特征在于，包括基于delta并聯(lián)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、用于點(diǎn)擊鼠標(biāo)(3)鍵的擊打機(jī)構(gòu)以及用于固定鼠標(biāo)(3)的固定機(jī)構(gòu)(2)，所述的固定機(jī)構(gòu)(2)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的并聯(lián)臂(15)連接，所述的擊打機(jī)構(gòu)安裝在固定機(jī)構(gòu)(2)上；所述的擊打機(jī)構(gòu)包括電磁鐵、通電線圈以及單片機(jī)系統(tǒng)，電磁鐵可滑動(dòng)式安裝于固定機(jī)構(gòu)(2)上，所述的通電線圈與單片機(jī)系統(tǒng)電性連接，所述的電磁鐵位于通電線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于delta并聯(lián)結(jié)構(gòu)的鼠標(biāo)軌跡性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括頂架(11)、底架(12)、光桿(13)、滑塊(14)、并聯(lián)臂(15)、轉(zhuǎn)換器(16)、以及電機(jī)，所述的頂架(11)與底架(12)之間通過光桿(13)連接構(gòu)成三棱柱結(jié)構(gòu)，三根光桿(13)構(gòu)成三棱柱的三個(gè)棱邊；在每一根光桿(13)上滑動(dòng)式套設(shè)有一個(gè)滑塊(14)，三個(gè)并聯(lián)臂(15)的一端分別與三個(gè)滑塊(14)鉸接，三個(gè)并聯(lián)臂(15)的另一端均與轉(zhuǎn)換器(16)鉸接，所述的固定機(jī)構(gòu)(2)設(shè)于轉(zhuǎn)換器(16)上；每一個(gè)滑塊(14)分別與一個(gè)電機(jī)連接，電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)滑塊(14)沿著光桿(13)來回移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于delta并聯(lián)結(jié)構(gòu)的鼠標(biāo)軌跡性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的固定機(jī)構(gòu)(2)包括殼體(21)、吸盤(22)、鎖緊螺釘(23)；所述的殼體(21)上設(shè)有用于放置鼠標(biāo)(3)的安裝槽，所述的吸盤(22)固定于安裝槽內(nèi)用于吸住鼠標(biāo)(3)，在安裝槽的側(cè)壁上設(shè)有螺紋通孔，所述的鎖緊螺釘(23)設(shè)于螺紋通孔中；在所述的安裝槽頂部設(shè)有與鼠標(biāo)(3)按鍵一一對(duì)應(yīng)的安裝孔(24)，所述的電磁鐵設(shè)于安裝孔(24)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于delta并聯(lián)結(jié)構(gòu)的鼠標(biāo)軌跡性能檢測(cè)裝置，其特征在于，在每一根光桿(13)的兩端均設(shè)有用于限制滑塊(14)運(yùn)動(dòng)行程的限位開關(guān)(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于delta并聯(lián)結(jié)構(gòu)的鼠標(biāo)軌跡性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的三根并聯(lián)臂(15)的長度值相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于delta并聯(lián)結(jié)構(gòu)的鼠標(biāo)軌跡性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的電機(jī)通過皮帶與滑塊(14)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于delta并聯(lián)結(jié)構(gòu)的鼠標(biāo)軌跡性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)換器(16)上設(shè)有與三個(gè)并聯(lián)臂(15)一一對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)換器(16)通過轉(zhuǎn)軸與并聯(lián)臂(15)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；每一個(gè)滑塊(14)上均設(shè)有轉(zhuǎn)軸，滑塊(14)通過轉(zhuǎn)軸與并聯(lián)臂(15)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于delta并聯(lián)結(jié)構(gòu)的鼠標(biāo)軌跡性能檢測(cè)裝置，其特征在于，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)換器(16)的中部設(shè)有用于安裝固定機(jī)構(gòu)(2)的安裝柱(161)，安裝柱(161)上設(shè)有外螺紋結(jié)構(gòu)；所述的固定機(jī)構(gòu)(2)的殼體(21)上設(shè)有與安裝柱(161)對(duì)應(yīng)的螺紋孔(25)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2至8任一項(xiàng)所述的一種基于delta并聯(lián)結(jié)構(gòu)的鼠標(biāo)軌跡性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的底架(12)面對(duì)頂架(11)的一側(cè)設(shè)有工作平臺(tái)(18)。