[發明專利]圖像相似度的計算方法及裝置、電子設備、存儲介質在審
| 申請號: | 201910218309.0 | 申請日: | 2019-03-21 |
| 公開(公告)號: | CN111723836A | 公開(公告)日: | 2020-09-29 |
| 發明(設計)人: | 沈麗萍;李海豐;范龍飛;陳梟;童睿 | 申請(專利權)人: | 杭州三壇醫療科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/62 | 分類號: | G06K9/62;G06K9/32;G06K9/38 |
| 代理公司: | 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
| 地址: | 310030 浙江省杭州市西*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 相似 計算方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
本申請提供一種圖像相似度的計算方法及裝置、電子設備、存儲介質,該方法可以包括:獲取對應于同一成像目標的X光圖像與DRR圖像,所述DRR圖像基于針對所述成像目標的三維圖像生成;提取感興趣區域,所述感興趣區域包含所述X光圖像與所述DRR圖像的顯著性區域;提取所述X光圖像中對應于所述感興趣區域的第一圖像,以及所述DRR圖像中對應于所述感興趣區域的第二圖像;計算所述第一圖像與所述第二圖像之間的相似度,以作為所述X光圖像與所述DRR圖像之間的相似度。
技術領域
本申請涉及圖像處理技術領域,尤其涉及一種圖像相似度的計算方法及裝置、電子設備、存儲介質。
背景技術
基于X光圖像具有圖像分辨率高、易獲得各個不同視角的圖像等優點,在骨科手術中通常選取待手術骨骼的X光圖像進行觀察。但是,X光圖像缺少三維空間信息,例如某些解剖特征只有在三維成像模式下才能被清晰地采集到,而在X光圖像的二維成像模式下不可見。
在相關技術中,可利用2D-3D醫學圖像配準技術,通過對X光圖像與三維圖像進行2D-3D配準,以彌補上述缺陷。而在進行2D-3D配準時,需先將三維圖像降維至二維圖像,再計算該二維圖像與X光圖像之間的相似度。例如,在對X光圖像與CT(Computed Tomography,電子計算機斷層掃描)圖像進行2D-3D配準時,需要計算X光圖像與由CT圖像生成的DRR(Digitally Reconstructured Radiograph,數字重建放射影像)圖像之間的相似度。
發明內容
有鑒于此,本申請提供一種圖像相似度的計算方法及裝置、電子設備、存儲介質。
為實現上述目的,本申請提供技術方案如下:
根據本申請的第一方面,提出了一種圖像相似度的計算方法,包括:
獲取對應于同一成像目標的X光圖像與DRR圖像,所述DRR圖像基于針對所述成像目標的三維圖像生成;
提取感興趣區域,所述感興趣區域包含所述X光圖像與所述DRR圖像的顯著性區域;
提取所述X光圖像中對應于所述感興趣區域的第一圖像,以及所述DRR圖像中對應于所述感興趣區域的第二圖像;
計算所述第一圖像與所述第二圖像之間的相似度,以作為所述X光圖像與所述DRR圖像之間的相似度。
可選的,所述提取感興趣區域,包括:
生成所述X光圖像的第一顯著圖與所述DRR圖像的第二顯著圖;
生成針對所述第一顯著圖的第一顯著性區域,以及針對所述第二顯著圖的第二顯著性區域;
對所述第一顯著性區域與所述第二顯著性區域進行并集運算處理,以得到所述感興趣區域。
可選的,所述生成所述X光圖像的第一顯著圖與所述DRR圖像的第二顯著圖,包括:
統計目標圖像中灰度值與灰度值取值范圍內各個灰度值對應的像素點的數量,所述目標圖像為所述X光圖像或所述DRR圖像;
根據統計出的像素點的數量計算各個灰度值的顯著值;
將所述目標圖像中各個像素點的灰度值替換為相應的顯著值;
對替換后的圖像進行歸一化計算以得到所述目標圖像的顯著圖。
可選的,所述根據統計出的像素點的數量計算各個灰度值的顯著值,包括:
通過下述公式計算各個灰度值的顯著值:
Hj表示灰度值為j的像素點的數量;
Si表示灰度值為i的顯著值;
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