[發明專利]圖像相似度的計算方法及裝置、電子設備、存儲介質

在審

• 申請號: 201910218309.0
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN111723836A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 沈麗萍;李海豐;范龍飛;陳梟;童睿
• 申請（專利權）人: 杭州三壇醫療科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/32;G06K9/38
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種圖像相似度的計算方法，其特征在于，包括：

獲取對應于同一成像目標的X光圖像與DRR圖像，所述DRR圖像基于針對所述成像目標的三維圖像生成；

提取感興趣區域，所述感興趣區域包含所述X光圖像與所述DRR圖像的顯著性區域；

提取所述X光圖像中對應于所述感興趣區域的第一圖像，以及所述DRR圖像中對應于所述感興趣區域的第二圖像；

計算所述第一圖像與所述第二圖像之間的相似度，以作為所述X光圖像與所述DRR圖像之間的相似度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取感興趣區域，包括：

生成所述X光圖像的第一顯著圖與所述DRR圖像的第二顯著圖；

生成針對所述第一顯著圖的第一顯著性區域，以及針對所述第二顯著圖的第二顯著性區域；

對所述第一顯著性區域與所述第二顯著性區域進行并集運算處理，以得到所述感興趣區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成所述X光圖像的第一顯著圖與所述DRR圖像的第二顯著圖，包括：

統計目標圖像中灰度值與灰度值取值范圍內各個灰度值對應的像素點的數量，所述目標圖像為所述X光圖像或所述DRR圖像；

根據統計出的像素點的數量計算各個灰度值的顯著值；

將所述目標圖像中各個像素點的灰度值替換為相應的顯著值；

對替換后的圖像進行歸一化計算以得到所述目標圖像的顯著圖。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據統計出的像素點的數量計算各個灰度值的顯著值，包括：

通過下述公式計算各個灰度值的顯著值：

H_j表示灰度值為j的像素點的數量；

S_i表示灰度值為i的顯著值；

K表示所述灰度值取值范圍中的最大灰度值。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成針對所述第一顯著圖的第一顯著性區域，以及針對所述第二顯著圖的第二顯著性區域，包括：

確定對應于目標顯著圖的二值化閾值，所述目標顯著圖為所述第一顯著圖或所述第二顯著圖；

基于確定出的二值化閾值對所述目標顯著圖進行二值化處理以得到所述目標顯著圖的顯著性區域。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述第一圖像與所述第二圖像之間的相似度，包括：

通過下述公式計算相似度：

MS(A，B)表示第一圖像A與第二圖像B之間的相似度；

N表示第一圖像A或第二圖像B中像素點的數量；

A_n表示第一圖像A中第n個像素點的灰度值，B_n表示第二圖像B中第n個像素點的灰度值。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述成像目標包括人體骨骼。

8.一種圖像相似度的計算裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，獲取對應于同一成像目標的X光圖像與DRR圖像，所述DRR圖像基于針對所述成像目標的三維圖像生成；

區域提取單元，提取感興趣區域，所述感興趣區域包含所述X光圖像與所述DRR圖像的顯著性區域；

圖像提取單元，提取所述X光圖像中對應于所述感興趣區域的第一圖像，以及所述DRR圖像中對應于所述感興趣區域的第二圖像；

計算單元，計算所述第一圖像與所述第二圖像之間的相似度，以作為所述X光圖像與所述DRR圖像之間的相似度。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述區域提取單元具體用于：

生成所述X光圖像的第一顯著圖與所述DRR圖像的第二顯著圖；

生成針對所述第一顯著圖的第一顯著性區域，以及針對所述第二顯著圖的第二顯著性區域；

對所述第一顯著性區域與所述第二顯著性區域進行并集運算處理，以得到所述感興趣區域。