[發明專利]操作性飛行階段輔助駕駛飛行器的方法和系統及飛行器

在審

• 申請號: 201910217310.1
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN110322732A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 科林·霍奇斯;埃洛迪·薩比;菲利普·圖爾蒙德
• 申請（專利權）人: 空中客車運營簡化股份公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G08G5/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 董敏;王艷江

本發明涉及一種用于在操作性飛行階段輔助駕駛飛行器的方法和系統及飛行器，方法包括以下步驟：a)確定飛行器的當前飛行條件；b)至少使用當前飛行條件來確定第一進場距離；c1)確定飛行器的當前位置，并且在飛行器的駕駛艙的屏幕上選擇第一點，第一點隨飛行器的當前位置而變；c2)選擇接近著陸跑道的第二點；并且c3)控制第一圓弧在駕駛艙的屏幕上的顯示，第一圓弧以第二點為中心、并且其半徑隨第一進場距離而變，這個第一圓弧使得在一方面，第一圓弧在第三點處與穿過第一點并且穿過第二點的直線交叉，并且在另一方面，顯示在所述屏幕上的第一圓弧的位于第三點與第一圓弧的第一末端之間的一部分的長度與預先確定的長度相對應。

技術領域

本發明涉及一種用于在操作性飛行階段輔助駕駛飛行器方法和系統。

背景技術

在操作性飛行階段期間，飛行器可能著陸在著陸跑道上。這種操作性飛行階段可以尤其對應于針對在著陸跑道上著陸的進場階段。為了使飛行器(尤其是運輸飛機)著陸在著陸跑道上，其中此飛行器在當前時刻以當前能量飛行，有必要在到著陸跑道的進場中管理其能量消耗，使得在一方面，在到著陸跑道的進場中飛行器與地面的接觸不會太過突然，并且在另一方面，一旦飛行器處于地面上，該飛行器具有充足的制動能力來在著陸跑道末端之前停止。為此，著陸程序規定，當飛行器在下降中達到所謂的穩定點時，飛行器必須處于被稱為“穩定狀態”的狀態，該穩定點具有相對于地面的對應的預先確定的高度，該預先確定的高度是在由飛行員所選擇的著陸程序中限定的。預先確定的高度可以例如是1000英尺(大約300米)或500英尺(大約150米)。穩定狀態與穩定進場條件相對應，該穩定進場條件尤其包括在所考慮的著陸程序中所限定的預先確定的且穩定的(即不隨時間變化)進場速度和進場傾斜。這些穩定進場條件在到著陸跑道的進場過程的剩余時間、直到直接距著陸跑道例如50英尺(大約15米)的高度上都必須被保持住。在給定時刻，飛行器的能量與在一方面其由于飛行器在此時刻的位置與著陸跑道的位置之間的高度差的勢能和在另一方面其在此時刻的動能的總和相對應。

當飛行器的飛行員想要執飛這種其間飛行器可能著陸在著陸跑道上的操作性階段時，期望的是他或她具有飛行器的駕駛艙中的指示符，這些指示符使得他或她能夠評估是否可以使飛行器以良好的條件著陸在這個著陸跑道上。特別地，期望的是這些指示符使得飛行員能夠評估是否可以在飛行器進場到著陸跑道上時管理飛行器的當前能量消耗，使得可以在所述預先確定的高度處實現穩定狀態，從而使得在一方面，飛行器與地面的接觸不會太過突然，并且在另一方面，一旦飛行器處于地面上，該飛行器具有充足的制動能力來在著陸跑道末端之前停止。文件FR 2885439和FR2908220描述了在駕駛艙的導航屏幕上顯示的第一圓弧和第二圓弧，分別地，這兩個圓弧中的第一個圓弧與根據用于實現穩定進場條件的優化進場的最小進場距離相對應，并且第二個圓弧與根據用于實現穩定進場條件的標準進場的標準進場距離相對應，所述距離中的每一個距離被限定在飛行器的當前位置在水平面上的投影與飛行器與地面的接觸的位置在水平面上的投影之間。貫穿說明書，術語“最佳進場”是指，根據最佳進場的所述最小進場距離與飛行器的最大能量消耗的策略相對應，并且因此與飛行器的就其操作性能水平(尤其通過對飛行器的空氣動力學構型(空氣制動器等)加以管理)而言的最大減速相對應。這兩個圓弧允許飛行員通過對比所述圓弧的位置與表示在導航屏幕上的著陸跑道的位置而更好地評估飛行器以良好條件著陸在著陸跑道上的能力。然而，所述圓弧在導航屏幕上的顯示取決于飛行員為導航屏幕的顯示所選擇的顯示范圍。如果飛行員所選擇的顯示范圍不夠大，則這些圓弧可能不會被顯示在屏幕上，并且從而不會通知飛行員飛行器以良好條件著陸在著陸跑道上的能力。而且，當導航屏幕被配置為ARC模式并且著陸跑道位于飛行器后方時，不會在導航屏幕上顯示著陸跑道的位置。即使是顯示了兩個圓弧，它們也不會使得飛行員能夠評估飛行器以良好條件著陸在著陸跑道上的能力，其原因是著陸跑道不會表示在屏幕上。這是在圖1中表示的情況。這個圖表示ND(導航顯示器)類型的導航屏幕，該屏幕上通常顯示：

-符號10，該符號表示飛行器的當前位置；

-標準距離等級17，該標準距離等級相對于符號10所展示的飛行器的當前位置進行限定；