[發明專利]操作性飛行階段輔助駕駛飛行器的方法和系統及飛行器

在審

• 申請號: 201910217310.1
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN110322732A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 科林·霍奇斯;埃洛迪·薩比;菲利普·圖爾蒙德
• 申請（專利權）人: 空中客車運營簡化股份公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G08G5/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 董敏;王艷江

1.一種用于在操作性飛行階段輔助駕駛飛行器(10)的方法，在所述操作性飛行階段期間，所述飛行器可能著陸在著陸跑道上(12)，根據所述方法，自動地且分別地執行以下相繼步驟：

a)通過信息獲取裝置(22，28)確定所述飛行器的當前飛行條件；

b)通過處理單元(20)，至少使用所述當前飛行條件來確定第一進場距離，所述第一進場距離選自與水平面中的所述飛行器的當前位置在這個水平面上的投影和與地面的接觸位置在這個水平面上的投影之間的距離相對應的以下進場距離：

b1)根據用于實現穩定進場條件的最佳進場的最小進場距離；

b2)根據用于實現所述穩定進場條件的標準進場的標準進場距離；并且

c)通過顯示管理計算機(24)控制與所述第一進場距離相關聯的第一符號在所述飛行器的駕駛艙的屏幕(26)上的顯示，

其特征在于，所述步驟c)包括以下子步驟：

c1)確定所述飛行器的當前位置，并且在駕駛艙的屏幕上選擇第一點(P1)，所述第一點隨所述飛行器的當前位置而變；

c2)選擇接近所述著陸跑道的第二點(P2)；并且

c3)控制第一圓弧(C1)在所述駕駛艙的屏幕上的顯示，所述第一圓弧以所述第二點(P2)為中心、并且其半徑隨所述第一進場距離而變，這個第一圓弧使得在一方面，所述第一圓弧在第三點(P3)處與穿過所述第一點(P1)并且穿過所述第二點(P2)的直線(14)交叉，并且在另一方面，顯示在所述屏幕上的所述第一圓弧(C1)的位于所述第三點(P3)與所述第一圓弧的第一末端(E1)之間的一部分的長度(w)與預先確定的長度相對應，所述第一圓弧(C1)與所述第一符號相對應。

2.根據權利要求1所述的方法，其中：

-所述步驟b)還包括通過所述處理單元(20)確定第二進場距離，所述第一進場距離與所述標準進場距離相對應，并且所述第二進場距離與所述最小進場距離相對應；

-所述步驟c)包括控制與所述第二進場距離相關聯的第二符號在所述駕駛艙的屏幕(26)上的顯示；并且

-所述子步驟c3)包括控制第二圓弧(C2)在所述駕駛艙的屏幕上的顯示，所述第二圓弧以所述第二點(P2)為中心、并且其半徑隨所述第二進場距離而變，這個第二圓弧使得，在一方面，所述第二圓弧與穿過所述第一點(P1)并且穿過所述第二點(P2)的所述直線(14)交叉，并且在另一方面，所述第二圓弧的第一末端(E'1)與所述第二點(P2)對齊、并且與所述第一圓弧(C1)的第一末端(E1)對齊，并且所述第二圓弧(C2)的第二末端(E'2)與所述第二點(P2)對齊、并且與所述第一圓弧(C1)的第二末端(E2)對齊，所述第二圓弧(C2)與所述第二符號相對應。

3.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述第一點(P1)對應于：

-所述飛行器的當前位置(10)；或

-所述飛行器的當前位置在穿過所述著陸跑道(12)的縱向軸線的直線上的正交投影。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述第二點選自：

-所述飛行器的為到著陸跑道(12)的進場而限定的穩定點；

-到著陸跑道的最終進場的起始點；以及

-所述著陸跑道的入口。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述顯示管理計算機控制所述第一圓弧(C1)的顯示，其方式為使得，顯示在所述屏幕上的所述第一圓弧的位于所述第三點(P3)與所述第一圓弧(C1)的與所述第一末端(E1)相反的第二末端(E2)之間的另一部分的長度也與所述預先確定的長度(w)相對應。