[發明專利]皮蛋包料機

有效

• 申請號: 201910217279.1
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN109845992B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 劉瀏;陳瑞燕
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: A23L15/00
• 分類號: A23L15/00;A23P20/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王巍巍

1.一種皮蛋包料機，其特征在于：包括，

分蛋裝置(100)，所述分蛋裝置(100)包括鹽水槽(106)，所述鹽水槽(106)的上部設置有第一格柵(104)，所述第一格柵(104)上貫穿有若干與鮮蛋(105)配合的治具孔(1041)；

裹泥裝置(200)，所述裹泥裝置(200)包括泥料槽(209)、泥料輸出口(205)和壓頭組件(700)，所述泥料槽(209)內設置有與第一格柵(104)結構相同的第二格柵(206)；所述泥料輸出口(205)用于向第二格柵(206)噴送泥料；所述壓頭組件(700)用于下壓第二格柵(206)內的鮮蛋(105)；

裹糠裝置(300)，所述裹糠裝置(300)包括糠料槽(307)和糠料輸出口(301)，所述糠料槽(307)內設置有與第一格柵(104)結構相同的第三格柵(306)；所述糠料輸出口(301)用于向第三格柵(306)噴送糠料；

抓取裝置(500)，所述抓取裝置(500)包括第一支架(502)，所述第一支架(502)上設置有若干與治具孔(1041)配合的夾爪(503)，所述抓取裝置(500)由第一抓蛋驅動機構(501)驅動沿分蛋裝置(100)、裹泥裝置(200)和裹糠裝置(300)移動；

該皮蛋包料機還包括檢測裝置(600)，所述檢測裝置(600)包括第二支架(102)，所述第二支架(102)上設置有若干傳感器(103)，所述傳感器(103)包括固定設置在第二支架(102)上的大圓筒(1031)，所述大圓筒(1031)內上下滑動設置有小圓筒(1032)，所述小圓筒(1032)與第一格柵(104)的治具孔(1041)配合，所述小圓筒(1032)的底端低于大圓筒(1031)的底端，所述大圓筒(1031)內設置有第一觸點(1034)，所述小圓筒(1032)內設置有第二觸點(1033)，當小圓筒(1032)向上滑動時，所述第二觸點(1033)脫離第一觸點(1034)；所述檢測裝置(600)由第一檢測驅動機構(101)驅動沿水平方向靠近或遠離第一格柵(104)運動，所述檢測裝置(600)由第二檢測驅動機構(109)驅動沿豎直方向靠近或遠離第一格柵(104)運動；

所述壓頭組件(700)包括第三支架(202)，所述第三支架(202)上設置有若干壓板(203)，所述壓板(203)由第二壓頭驅動機構(207)驅動沿豎直方向靠近或遠離第二格柵(206)運動，所述壓頭組件(700)由第一壓頭驅動機構(201)驅動沿水平方向靠近或遠離第二格柵(206)運動；所述泥料輸出口(205)由泥料驅動機構(204)驅動沿水平方向靠近或遠離第二格柵(206)運動；

所述裹糠裝置(300)還包括與第一格柵(104)結構相同的移動格柵(303)，所述移動格柵(303)位于第三格柵(306)的上方，所述移動格柵(303)由格柵驅動機構(304)驅動沿水平方向靠近或遠離第三格柵(306)運動，且移動格柵(303)的治具孔(1041)與第三格柵(306)的治具孔(1041)相對應設置；所述糠料輸出口(301)由糠料驅動機構(302)驅動沿水平方向靠近或遠離第三格柵(306)運動，且所述糠料輸出口(301)位于移動格柵(303)的上方；

所述夾爪(503)包括轉動連接的第一夾板(5032)和第二夾板(5033)，所述第一夾板(5032)和第二夾板(5033)之間設置有用于驅動第一夾板(5032)和第二夾板(5033)相互轉動的夾板氣缸(5031)；所述第一夾板(5032)和第二夾板(5033)的底部均具有夾持部，所述夾持部上固定設置有硅橡膠板(5034)；所述抓取裝置(500)由第二抓蛋驅動機構(504)驅動沿豎直方向運動。

2.根據權利要求1所述的皮蛋包料機，其特征在于：所述小圓筒(1032)內設置有配重(1035)。

3.根據權利要求1所述的皮蛋包料機，其特征在于：該皮蛋包料機還包括清潔裝置(350)，所述清潔裝置(350)包括沿抓取裝置(500)移動方向依次設置的泥料清潔槽(351)和糠料清潔槽(352)，所述泥料清潔槽(351)內從下至上依次設置有噴水口(3511)和噴氣口(3512)，所述糠料清潔槽(352)內也設置有噴氣口(3512)。