[發明專利]皮蛋包料機

有效

• 申請號: 201910217279.1
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN109845992B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 劉瀏;陳瑞燕
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: A23L15/00
• 分類號: A23L15/00;A23P20/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王巍巍

本發明屬于皮蛋生產設備技術領域，尤其涉及一種皮蛋包料機，包括分蛋裝置、裹泥裝置、裹糠裝置和抓取裝置，分蛋裝置包括鹽水槽，鹽水槽的上部設置有第一格柵，第一格柵上貫穿有若干與鮮蛋配合的治具孔；裹泥裝置包括泥料槽、泥料輸出口和壓頭組件，泥料槽內設置有與第一格柵結構相同的第二格柵；泥料輸出口用于向第二格柵噴送泥料；壓頭組件用于下壓第二格柵內的鮮蛋；裹糠裝置包括糠料槽和糠料輸出口，糠料槽內設置有與第一格柵結構相同的第三格柵；糠料輸出口用于向第三格柵噴送糠料；抓取裝置包括第一支架，第一支架上設置有若干與治具孔配合的夾爪，抓取裝置由第一抓蛋驅動機構驅動沿分蛋裝置、裹泥裝置和裹糠裝置移動。

技術領域

本發明屬于皮蛋生產設備技術領域，尤其涉及一種皮蛋包料機。

背景技術

皮蛋，又稱松花蛋、變蛋、灰包蛋、包蛋等，是一種中國傳統風味蛋制品，不僅為國內廣大消費者所喜愛，在國際市場上也享有盛名。松花蛋生產工藝中，包泥和裹糠是最關鍵的步驟，其中泥是按傳統配方調制的，糠包括稻殼、谷糠、草木灰甚至鋸末等。

目前國內現有皮蛋包泥裹糠工藝主要是通過人工完成的：首先將待包泥的鮮蛋浸入泥料中，待其外表粘滿泥料后取出；再在糠料堆中翻滾，完成皮蛋的包泥裹糠工藝。這種通過人工操作對皮蛋進行包泥裹糠，存在以下缺陷：(1)勞動強度大，加工效率低；(2)長期接觸泥料會損傷操作人員的手。

目前也有一些專用皮蛋生產設備，但是這些設備在制作皮蛋過程中，依舊需要很多的人工參與，而且鮮蛋有劇烈的滾動、振動。在日常生活中，都知道要避免鮮蛋的劇烈晃動，以免破壞鮮蛋的品質。

發明內容

為解決現有技術存在的人工制作皮蛋勞動強度大、效率低和制作過程中鮮蛋劇烈滾動的問題，本發明提供一種皮蛋包料機。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案如下，一種皮蛋包料機，包括，

分蛋裝置，所述分蛋裝置包括鹽水槽，所述鹽水槽的上部設置有第一格柵，所述第一格柵上貫穿有若干與鮮蛋配合的治具孔；

裹泥裝置，所述裹泥裝置包括泥料槽、泥料輸出口和壓頭組件，所述泥料槽內設置有與第一格柵結構相同的第二格柵；所述泥料輸出口用于向第二格柵噴送泥料；所述壓頭組件用于下壓第二格柵內的鮮蛋；

裹糠裝置，所述裹糠裝置包括糠料槽和糠料輸出口，所述糠料槽內設置有與第一格柵結構相同的第三格柵；所述糠料輸出口用于向第三格柵噴送糠料；

抓取裝置，所述抓取裝置包括第一支架，所述第一支架上設置有若干與治具孔配合的夾爪，所述抓取裝置由第一抓蛋驅動機構驅動沿分蛋裝置、裹泥裝置和裹糠裝置移動。

作為優選，該皮蛋包料機還包括檢測裝置，所述檢測裝置包括第二支架，所述第二支架上設置有若干傳感器，所述傳感器包括固定設置在第二支架上的大圓筒，所述大圓筒內上下滑動設置有小圓筒，所述小圓筒與第一格柵的治具孔配合，所述小圓筒的底端低于大圓筒的底端，所述大圓筒內設置有第一觸點，所述小圓筒內設置有第二觸點，當小圓筒向上滑動時，所述第二觸點脫離第一觸點；所述檢測裝置由第一檢測驅動機構驅動沿水平方向靠近或遠離第一格柵運動，所述檢測裝置由第二檢測驅動機構驅動沿豎直方向靠近或遠離第一格柵運動。當小圓筒伸入鹽水中時，小圓筒的底端低于浮在鹽水表面的鮮蛋，當小圓筒接觸到鹽水表面的鮮蛋時，小圓筒向上滑動使第二觸點脫離第一觸點，檢測傳感器上所有觸點的接觸狀態，若某治具孔缺鮮蛋，發出警報信號，提醒需要補充鮮蛋，檢測裝置的結構簡單，設計巧妙，提高該皮蛋包料機的生產穩定性、生產效率和能源利用率。

作為優選，所述小圓筒內設置有配重。配重可選用沙子，沙子的重量根據鹽水槽內鹽水的密度選擇，保證當小圓筒伸入鹽水中時，小圓筒的底端低于浮在鹽水表面的鮮蛋，當小圓筒接觸到鹽水表面的鮮蛋時，小圓筒向上滑動使第二觸點脫離第一觸點，提高該檢測裝置的適用范圍，如檢測雞蛋、鴨蛋和鵪鶉蛋等。