[發明專利]一種井下巡檢機器人的防爆結構

有效

• 申請號: 201910217048.0
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN109866234B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 郭延達
• 申請（專利權）人: 安徽延達智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06;G01N1/22
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務所(普通合伙) 11818
• 代理人: 王振佳

1.一種井下巡檢機器人的防爆結構，包括巡檢機器人殼體(1)、滾輪(2)和紅外攝像頭(4)，所述滾輪(2)位于巡檢機器人殼體(1)底部，所述紅外攝像頭(4)位于巡檢機器人殼體(1)表面一側，其特征在于：所述巡檢機器人殼體(1)底部側面焊接有防爆箱(3)，所述防爆箱(3)設置有四組，所述防爆箱(3)內部設有金屬防爆板(15)，所述金屬防爆板(15)兩側均安裝有滑輪(16)，所述防爆箱(3)內壁兩側焊接有滑軌(17)，所述金屬防爆板(15)通過滑輪(16)與滑軌(17)滑動連接，所述巡檢機器人殼體(1)內部填充有阻隔防爆金屬材料層(25)，所述巡檢機器人殼體(1)外部表面焊接有鎳基合金半圓塊(26)；

所述防爆箱(3)內部上側鑲嵌有電磁鐵(14)，所述金屬防爆板(15)底部安裝有防爆輪二(18)，且防爆輪二(18)設置有五組；

所述滾輪(2)一側安裝有軸承(12)，所述軸承(12)外部環設有電動伸縮桿(11)，所述電動伸縮桿(11)設置有九組，且電動伸縮桿(11)一端安裝有防爆輪一(10)。

2.根據權利要求1所述的一種井下巡檢機器人的防爆結構，其特征在于：所述紅外攝像頭(4)外部設有防爆玻璃(5)，所述防爆玻璃(5)與巡檢機器人殼體(1)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種井下巡檢機器人的防爆結構，其特征在于：所述巡檢機器人殼體(1)底部固定連接取樣箱(6)，所述取樣箱(6)底部安裝有抽氣泵(8)，所述抽氣泵(8)一端固定連接止回閥(7)，以及抽氣泵(8)另一端固定連接進氣口(9)，所述抽氣泵(8)通過止回閥(7)與取樣箱(6)相互連通。

4.根據權利要求3所述的一種井下巡檢機器人的防爆結構，其特征在于：所述軸承(12)一側設置有遠程遙控開關(13)，所述抽氣泵(8)、電動伸縮桿(11)和電磁鐵(14)均與遠程遙控開關(13)電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種井下巡檢機器人的防爆結構，其特征在于：所述巡檢機器人殼體(1)外部兩側均鑲嵌有氣彈簧(19)，所述氣彈簧(19)一端固定連接防爆隔板一(20)。

6.根據權利要求1所述的一種井下巡檢機器人的防爆結構，其特征在于：所述巡檢機器人殼體(1)外部兩端均安裝有折疊防火墊(22)，所述折疊防火墊(22)一側固定連接防爆隔板二(21)，所述折疊防火墊(22)內部填充有疊層橡膠隔震支座(23)，所述疊層橡膠隔震支座(23)外部表面粘結有防火布(24)。