[發(fā)明專利]一種井下巡檢機(jī)器人的防爆結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910217048.0
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN109866234B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭延達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽延達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06;G01N1/22
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11818
• 代理人: 王振佳

本發(fā)明公開了一種井下巡檢機(jī)器人的防爆結(jié)構(gòu)，包括巡檢機(jī)器人殼體、滾輪和紅外攝像頭，所述滾輪位于巡檢機(jī)器人殼體底部，所述紅外攝像頭位于巡檢機(jī)器人殼體表面一側(cè)，所述巡檢機(jī)器人殼體底部側(cè)面焊接有防爆箱。本發(fā)明通過設(shè)置阻隔防爆金屬材料層和鎳基合金半圓塊，加強(qiáng)巡檢機(jī)器人殼體自身的硬度和剛度，通過設(shè)置防爆箱和金屬防爆板，提升巡檢機(jī)器人殼體的防爆性能，減少井下突發(fā)情況對巡檢機(jī)器人殼體造成的損壞，通過設(shè)置抽氣泵和止回閥，對井下空氣進(jìn)行取樣，便于對井下空氣進(jìn)行檢測，通過設(shè)置電動(dòng)伸縮桿和防爆輪一，有效的避免障礙物阻擋滾輪移動(dòng)，通過設(shè)置氣彈簧和疊層橡膠隔震支座，有效的在發(fā)生爆炸時(shí)減少巡檢機(jī)器人殼體產(chǎn)生的震動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種巡檢機(jī)器人，特別涉及一種井下巡檢機(jī)器人的防爆結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

我國煤炭儲存量大，多數(shù)煤礦都是高瓦斯，開采環(huán)境惡劣，危險(xiǎn)性高，煤礦生產(chǎn)百萬噸死亡率一直居高不下，為了保證人員的生命安全以及工作的正常運(yùn)營，對于井下環(huán)境的監(jiān)測就顯得尤為重要，目前，煤礦井下環(huán)境安全參數(shù)監(jiān)控分為人工監(jiān)測和自動(dòng)化監(jiān)控兩種方式，鑒于井下的工作環(huán)境惡劣、照明差，人工監(jiān)控不利于巡檢人員巡視并及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，同時(shí)存在工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，檢測效果不穩(wěn)定；現(xiàn)有自動(dòng)化監(jiān)測系統(tǒng)，由于井下巷道距離長，監(jiān)控點(diǎn)多，致使自動(dòng)化監(jiān)測系統(tǒng)復(fù)雜、監(jiān)測設(shè)備種類繁多、數(shù)量大、成本高，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)在煤礦的生產(chǎn)作業(yè)、礦難事故處理與救援和煤礦日常監(jiān)測與維護(hù)三個(gè)方面得到了巨大的應(yīng)用。

但是一般的井下巡檢機(jī)器人自身的防爆功能不是很好，容易對自身造成非常大的損壞，維修成本增加，并且巡檢機(jī)器人翻越障礙物的能力不是很好，影響移動(dòng)速度。為此，我們提出一種井下巡檢機(jī)器人的防爆結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種井下巡檢機(jī)器人的防爆結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置防爆箱和金屬防爆板，有效的提升巡檢機(jī)器人殼體的防爆性能，減少井下突發(fā)情況對巡檢機(jī)器人殼體造成的損壞，通過設(shè)置抽氣泵和止回閥，有效的對井下空氣進(jìn)行取樣，便于對井下空氣進(jìn)行檢測，通過設(shè)置電動(dòng)伸縮桿和防爆輪一，有效的提升巡檢機(jī)器人殼體移動(dòng)的速度，避免障礙物阻擋滾輪移動(dòng)，通過設(shè)置氣彈簧和疊層橡膠隔震支座，有效的在發(fā)生爆炸時(shí)減少巡檢機(jī)器人殼體產(chǎn)生的震動(dòng)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種井下巡檢機(jī)器人的防爆結(jié)構(gòu)，包括巡檢機(jī)器人殼體、滾輪和紅外攝像頭，所述滾輪位于巡檢機(jī)器人殼體底部，所述紅外攝像頭位于巡檢機(jī)器人殼體表面一側(cè)，所述巡檢機(jī)器人殼體底部側(cè)面焊接有防爆箱，所述防爆箱設(shè)置有四組，所述防爆箱內(nèi)部設(shè)有金屬防爆板，所述金屬防爆板兩側(cè)均安裝有滑輪，所述防爆箱內(nèi)壁兩側(cè)焊接有滑軌，所述金屬防爆板通過滑輪與滑軌滑動(dòng)連接，所述巡檢機(jī)器人殼體內(nèi)部填充有阻隔防爆金屬材料層，所述巡檢機(jī)器人殼體外部表面焊接有鎳基合金半圓塊。

進(jìn)一步地，所述防爆箱內(nèi)部上側(cè)鑲嵌有電磁鐵，所述金屬防爆板底部安裝有防爆輪二，且防爆輪二設(shè)置有五組。

進(jìn)一步地，所述紅外攝像頭外部設(shè)有防爆玻璃，所述防爆玻璃與巡檢機(jī)器人殼體固定連接。

進(jìn)一步地，所述巡檢機(jī)器人殼體底部固定連接取樣箱，所述取樣箱底部安裝有抽氣泵，所述抽氣泵一端固定連接止回閥，以及抽氣泵另一端固定連接進(jìn)氣口，所述抽氣泵通過止回閥與取樣箱相互連通。

進(jìn)一步地，所述滾輪一側(cè)安裝有軸承，所述軸承外部環(huán)設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿設(shè)置有九組，且電動(dòng)伸縮桿一端安裝有防爆輪一。

進(jìn)一步地，所述軸承一側(cè)設(shè)置有遠(yuǎn)程遙控開關(guān)，所述抽氣泵、電動(dòng)伸縮桿和電磁鐵均與遠(yuǎn)程遙控開關(guān)電性連接。

進(jìn)一步地，所述巡檢機(jī)器人殼體外部兩側(cè)均鑲嵌有氣彈簧，所述氣彈簧一端固定連接防爆隔板一。