[發明專利]人力驅動車輛用控制裝置

有效

• 申請號: 201910216968.0
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN110294064B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 土澤康弘
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍;劉明霞

本發明提供一種能夠適當地控制馬達的人力驅動車輛用控制裝置。人力驅動車輛用控制裝置包括控制部，該控制部根據輸入至所述人力驅動車輛的人力驅動力來控制馬達，該馬達輔助人力驅動車輛的推進，所述控制部根據參數改變所述馬達相對于所述人力驅動力的變化的響應速度，所述參數包括所述人力驅動車輛的行駛阻力、所述人力驅動力的轉矩、所述人力驅動車輛的變速比、所述人力驅動車輛的車輪的大小、空氣阻力系數、與所述人力驅動車輛的搭乘者的前面投影面積有關的值、風速、滾動阻力系數、與所述人力驅動車輛的負載物的重量有關的值、及所述人力驅動車輛的加速度中的至少一者。

技術領域

本發明涉及一種人力驅動車輛用控制裝置。

背景技術

例如，專利文獻1所公開的人力驅動車輛用控制裝置根據檢測部的輸出來控制馬達。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平10-59260號公報

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠適當地控制馬達的人力驅動車輛用控制裝置。

根據本發明的第一方面的人力驅動車輛用控制裝置包括控制部，該控制部根據輸入至所述人力驅動車輛的人力驅動力來控制馬達，該馬達輔助人力驅動車輛的推進，所述控制部根據參數改變所述馬達相對于所述人力驅動力的變化的響應速度，所述參數包括所述人力驅動車輛的行駛阻力、所述人力驅動力的轉矩、所述人力驅動車輛的變速比、所述人力驅動車輛的車輪的大小、空氣阻力系數、與所述人力驅動車輛的搭乘者的前面投影面積有關的值、風速、滾動阻力系數、與所述人力驅動車輛的負載物的重量有關的值、及所述人力驅動車輛的加速度中的至少一者。

根據第一方面的人力驅動車輛用控制裝置，由于能夠根據影響行駛負荷的參數改變馬達相對于人力驅動力的變化的響應速度，因此能夠適當地控制馬達。

在根據所述第一方面的第二方面的人力驅動車輛用控制裝置中，所述控制部使所述人力驅動力增加并且所述參數的值大于或等于第一規定值時的所述響應速度快于所述人力驅動力增加并且所述參數的值小于所述第一規定值時的所述響應速度。

根據第二方面的人力驅動車輛用控制裝置，當人力驅動力增加并且參數的值大于或等于第一規定值時能夠比當參數的值小于第一規定值時更早地提高馬達的輸出。因此，當行駛負荷較大時，能夠抑制搭乘者的負荷變大。

在根據所述第一或第二方面的第三方面的人力驅動車輛用控制裝置中，隨著所述參數的值增大，所述控制部加快所述人力驅動力增加時的所述響應速度。

根據第三方面的人力驅動車輛用控制裝置，由于人力驅動力增加時的響應速度隨著參數的值增大而變快，因此行駛負荷越大，越能夠更早地提高馬達的輸出。

在根據所述第一～第三方面中任一方面的第四方面的人力驅動車輛用控制裝置中，所述控制部使所述人力驅動力減小并且所述參數的值大于或等于第二規定值時的所述響應速度慢于所述人力驅動力減小并且所述參數的值小于所述第二規定值時的所述響應速度。

根據第四方面的人力驅動車輛用控制裝置，當人力驅動力減小并且參數的值大于或等于第二規定值時能夠比當參數的值小于第二規定值時更早地延遲降低馬達的輸出。因此，當行駛負荷較大時，能夠抑制搭乘者的負荷變大。

在根據所述第四方面的第五方面的人力驅動車輛用控制裝置中，隨著所述參數的值增大，所述控制部減慢所述人力驅動力減小時的所述響應速度。

根據第五方面的人力驅動車輛用控制裝置，由于人力驅動力減小時的響應速度隨著參數的值的增大而變慢，因此行駛負荷越大，馬達的輸出越難降低。

在根據所述第一～第五方面中任一方面的第六方面的人力驅動車輛用控制裝置中，所述控制部使所述人力驅動力增加時的所述響應速度快于所述人力驅動力減小時的所述響應速度。