[發(fā)明專利]人力驅(qū)動(dòng)車輛用控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910216968.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN110294064B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 土澤康弘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社島野
• 主分類號(hào): B62M6/45
• 分類號(hào): B62M6/45
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 董巍;劉明霞

1.一種人力驅(qū)動(dòng)車輛用控制裝置，其包括，

控制部，所述控制部根據(jù)輸入至所述人力驅(qū)動(dòng)車輛的人力驅(qū)動(dòng)力來(lái)控制馬達(dá)，該馬達(dá)輔助人力驅(qū)動(dòng)車輛的推進(jìn)，

所述控制部根據(jù)參數(shù)改變所述馬達(dá)相對(duì)于所述人力驅(qū)動(dòng)力的變化的響應(yīng)速度，

所述參數(shù)包括所述人力驅(qū)動(dòng)車輛的行駛阻力、所述人力驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)矩、所述人力驅(qū)動(dòng)車輛的變速比、所述人力驅(qū)動(dòng)車輛的車輪的大小、空氣阻力系數(shù)、與所述人力驅(qū)動(dòng)車輛的搭乘者的前面投影面積有關(guān)的值、風(fēng)速、滾動(dòng)阻力系數(shù)、與所述人力驅(qū)動(dòng)車輛的負(fù)載物的重量有關(guān)的值、及所述人力驅(qū)動(dòng)車輛的在所述人力驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)的方向上的加速度中的至少一者，

其中，

所述行駛阻力包括空氣阻力、所述人力驅(qū)動(dòng)車輛的車輪的滾動(dòng)阻力、和所述人力驅(qū)動(dòng)車輛的加速阻力中的至少一者。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力驅(qū)動(dòng)車輛用控制裝置，其中，

所述控制部使所述人力驅(qū)動(dòng)力增加并且所述參數(shù)的值大于或等于第一規(guī)定值時(shí)的所述響應(yīng)速度快于所述人力驅(qū)動(dòng)力增加并且所述參數(shù)的值小于所述第一規(guī)定值時(shí)的所述響應(yīng)速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人力驅(qū)動(dòng)車輛用控制裝置，其中，

隨著所述參數(shù)的值增大，所述控制部加快所述人力驅(qū)動(dòng)力增加時(shí)的所述響應(yīng)速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人力驅(qū)動(dòng)車輛用控制裝置，其中，

所述控制部使所述人力驅(qū)動(dòng)力減小并且所述參數(shù)的值大于或等于第二規(guī)定值時(shí)的所述響應(yīng)速度慢于所述人力驅(qū)動(dòng)力減小并且所述參數(shù)的值小于所述第二規(guī)定值時(shí)的所述響應(yīng)速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人力驅(qū)動(dòng)車輛用控制裝置，其中，

隨著所述參數(shù)的值增大，所述控制部減慢所述人力驅(qū)動(dòng)力減小時(shí)的所述響應(yīng)速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人力驅(qū)動(dòng)車輛用控制裝置，其中，

所述控制部使所述人力驅(qū)動(dòng)力增加時(shí)的所述響應(yīng)速度快于所述人力驅(qū)動(dòng)力減小時(shí)的所述響應(yīng)速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力驅(qū)動(dòng)車輛用控制裝置，其中，

所述控制部使規(guī)定期間的所述響應(yīng)速度與經(jīng)過(guò)所述規(guī)定期間之后的所述響應(yīng)速度不同。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的人力驅(qū)動(dòng)車輛用控制裝置，其中，

所述控制部使經(jīng)過(guò)所述規(guī)定期間之后的所述人力驅(qū)動(dòng)力增加時(shí)的所述響應(yīng)速度快于所述規(guī)定期間的所述人力驅(qū)動(dòng)力增加時(shí)的所述響應(yīng)速度。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的人力驅(qū)動(dòng)車輛用控制裝置，其中，

所述規(guī)定期間為從所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)開始直至經(jīng)過(guò)第一時(shí)間的時(shí)間段。

10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的人力驅(qū)動(dòng)車輛用控制裝置，其中，

所述人力驅(qū)動(dòng)車輛包括曲柄，該曲柄輸入有所述人力驅(qū)動(dòng)力，

所述規(guī)定期間為從所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)開始直至所述曲柄的旋轉(zhuǎn)量達(dá)到規(guī)定量的時(shí)間段。

11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人力驅(qū)動(dòng)車輛用控制裝置，其中，

所述控制部包括濾波部，該濾波部針對(duì)對(duì)所述馬達(dá)的控制指令進(jìn)行濾波處理，并且所述控制部通過(guò)改變所述濾波部所包含的時(shí)間常數(shù)改變所述響應(yīng)速度。

12.一種人力驅(qū)動(dòng)車輛用控制裝置，其包括，

控制部，所述控制部控制輔助人力驅(qū)動(dòng)車輛的推進(jìn)的馬達(dá)，

所述控制部根據(jù)操作部的操作使所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)開始，并根據(jù)參數(shù)改變所述馬達(dá)的輸出的變化速度，

所述參數(shù)包括所述人力驅(qū)動(dòng)車輛的行駛阻力、所述人力驅(qū)動(dòng)車輛的變速比、所述人力驅(qū)動(dòng)車輛的車輪的大小、空氣阻力系數(shù)、風(fēng)速、滾動(dòng)阻力系數(shù)、及與所述人力驅(qū)動(dòng)車輛的負(fù)載物的重量有關(guān)的值中的至少一者，

其中，

所述行駛阻力包括空氣阻力、所述人力驅(qū)動(dòng)車輛的車輪的滾動(dòng)阻力、和所述人力驅(qū)動(dòng)車輛的加速阻力中的至少一者。