[發(fā)明專(zhuān)利]一種服務(wù)機(jī)器人的送貨處理方法、裝置、介質(zhì)和設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910216765.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109895115A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深蘭科技（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種服務(wù)機(jī)器人的送貨處理方法、裝置、介質(zhì)和設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，在需要服務(wù)機(jī)器人提供送貨服務(wù)時(shí)，可以根據(jù)提供的取貨點(diǎn)信息，控制服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航到指定的取貨點(diǎn)取貨，并控制服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航到指定的送貨點(diǎn)，完成送貨服務(wù)。從而使得服務(wù)機(jī)器人無(wú)論在什么位置，都可以自動(dòng)到指定位置取貨，無(wú)需尋找服務(wù)機(jī)器人放入貨物，節(jié)約了盲目尋找服務(wù)機(jī)器人所需的時(shí)間，提高了服務(wù)機(jī)器人的送貨效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種服務(wù)機(jī)器人的送貨處理方法、裝置、介質(zhì)和設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，服務(wù)機(jī)器人在送貨服務(wù)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在利用服務(wù)機(jī)器人送貨時(shí)，一般需要將需要運(yùn)送的貨物拿到服務(wù)機(jī)器人所在位置，放入服務(wù)機(jī)器人設(shè)定的貨物存放空間，然后提供送貨目的地信息，由服務(wù)機(jī)器人根據(jù)送貨目的地信息，將貨物運(yùn)送到指定的位置，實(shí)現(xiàn)送貨服務(wù)。

但是，如果服務(wù)機(jī)器人處于巡游狀態(tài)，沒(méi)有處于設(shè)定位置，如果需要服務(wù)機(jī)器人提供送貨服務(wù)，那么就需要尋找到服務(wù)機(jī)器人，放入貨物，再由服務(wù)機(jī)器人將貨物運(yùn)送到指定位置。由此可能導(dǎo)致花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間尋找服務(wù)機(jī)器人，降低了服務(wù)機(jī)器人的送貨效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種服務(wù)機(jī)器人的送貨處理方法、裝置、介質(zhì)和設(shè)備，用于解決服務(wù)機(jī)器人送貨效率較低的問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種服務(wù)機(jī)器人的送貨處理方法，所述方法包括：

接收送貨服務(wù)觸發(fā)指令；

根據(jù)所述送貨服務(wù)觸發(fā)指令，提示提供送貨訂單信息，所述送貨訂單信息包括取貨點(diǎn)信息和送貨點(diǎn)信息；

根據(jù)所述送貨訂單信息，控制所述服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航到所述取貨點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)的位置，并在控制所述服務(wù)機(jī)器人接收到貨物后，控制所述服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航到所述送貨點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)的位置。

本發(fā)明還提供了一種服務(wù)機(jī)器人的送貨處理裝置，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收送貨服務(wù)觸發(fā)指令；

提示模塊，用于根據(jù)所述送貨服務(wù)觸發(fā)指令，提示提供送貨訂單信息，所述送貨訂單信息包括取貨點(diǎn)信息和送貨點(diǎn)信息；

控制模塊，用于根據(jù)所述送貨訂單信息，控制所述服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航到所述取貨點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)的位置，并在控制所述服務(wù)機(jī)器人接收到貨物后，控制所述服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航到所述送貨點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)的位置。

本發(fā)明還提供了一種非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有可執(zhí)行程序，該可執(zhí)行程序被處理器執(zhí)行實(shí)現(xiàn)如上所述方法的步驟。

本發(fā)明還提供了一種機(jī)器人控制器，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述方法的步驟。

本發(fā)明還提供了一種服務(wù)機(jī)器人，所述服務(wù)機(jī)器人包括如上所述的機(jī)器人控制器。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，在需要服務(wù)機(jī)器人提供送貨服務(wù)時(shí)，可以根據(jù)提供的取貨點(diǎn)信息，控制服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航到指定的取貨點(diǎn)取貨，并控制服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航到指定的送貨點(diǎn)，完成送貨服務(wù)。從而使得服務(wù)機(jī)器人無(wú)論在什么位置，都可以自動(dòng)到指定位置取貨，無(wú)需尋找服務(wù)機(jī)器人放入貨物，節(jié)約了盲目尋找服務(wù)機(jī)器人所需的時(shí)間，提高了服務(wù)機(jī)器人的送貨效率。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫(xiě)的說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說(shuō)明