[發明專利]一種服務機器人的送貨處理方法、裝置、介質和設備

在審

• 申請號: 201910216765.1
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN109895115A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 陳海波
• 申請（專利權）人: 深蘭科技（上海）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種服務機器人的送貨處理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收送貨服務觸發指令；

根據所述送貨服務觸發指令，提示提供送貨訂單信息，所述送貨訂單信息包括取貨點信息和送貨點信息；

根據所述送貨訂單信息，控制所述服務機器人導航到所述取貨點信息對應的位置，并在控制所述服務機器人接收到貨物后，控制所述服務機器人導航到所述送貨點信息對應的位置。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述服務機器人導航到所述取貨點信息對應的位置，包括：

根據所述取貨點信息，與預先安裝的地圖進行匹配，獲得所述取貨點信息對應的取貨點地圖位置信息，并根據所述地圖，控制所述服務機器人導航到所述取貨點地圖位置信息對應的位置。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述服務機器人導航到所述送貨點信息對應的位置，包括：

根據所述送貨點信息，與預先安裝的地圖進行匹配，獲得所述送貨點信息對應的送貨點地圖位置信息，并根據所述地圖，控制所述服務機器人導航到所述送貨點地圖位置信息對應的位置。

4.如權利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，控制所述服務機器人導航到所述取貨點信息對應的位置之后，控制所述服務機器人接收貨物之前，所述方法還包括：

提示提供身份驗證信息，并確認對所述身份驗證信息驗證通過。

5.如權利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述送貨訂單信息還包括貨物內容信息；

控制所述服務機器人導航到所述送貨點信息對應的位置之后，控制所述服務機器人接收貨物之前，所述方法還包括：

輸出所述貨物內容信息。

6.如權利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述送貨訂單信息還包括接貨人聯系方式信息；

控制所述服務機器人導航到所述送貨點信息對應的位置之后，所述方法還包括：

控制所述服務機器人根據所述接貨人聯系方式信息，提示接貨人接收所述貨物。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，控制所述服務機器人根據所述接貨人聯系方式信息，提示接貨人接收所述貨物，包括：

控制所述服務機器人根據所述接貨人聯系方式信息，提示接貨人根據指定的取貨驗證碼接收所述貨物。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，控制所述服務機器人根據所述接貨人聯系方式信息，提示接貨人根據指定的取貨驗證碼接收所述貨物之后，所述方法還包括：

提示提供取貨驗證碼；

并在對所述取貨驗證碼驗證通過時，允許接貨人接收所述貨物。

9.如權利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，控制所述服務機器人導航到所述送貨點信息對應的位置之后，所述方法還包括：

若確認所述貨物在設定時長內未被取走，則控制所述服務機器人導航到所述取貨點信息對應的位置。

10.一種服務機器人的送貨處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收送貨服務觸發指令；

提示模塊，用于根據所述送貨服務觸發指令，提示提供送貨訂單信息，所述送貨訂單信息包括取貨點信息和送貨點信息；

控制模塊，用于根據所述送貨訂單信息，控制所述服務機器人導航到所述取貨點信息對應的位置，并在控制所述服務機器人接收到貨物后，控制所述服務機器人導航到所述送貨點信息對應的位置。

11.一種非易失性計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質存儲有可執行程序，該可執行程序被處理器執行實現權利要求1～9任一所述方法的步驟。

12.一種機器人控制器，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1～9任一所述方法的步驟。

13.一種服務機器人，其特征在于，所述服務機器人包括如權利要求12所述的機器人控制器。