[發明專利]向路面自動化投放路障的方法

有效

• 申請號: 201910216662.5
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN109837846B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 張偉偉
• 申請（專利權）人: 張偉偉
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.向路面自動化投放路障的方法，其步驟在于：

（一）右側投放階段；

S1：工作人員通過驅動裝置調整車體的位置；

所述的車體包括車架、前輪構件、后輪構件、安裝板、座椅，所述的后輪構件包括后輪組件，后輪組件包括連接支架、后輪，連接支架活動安裝于車架上并且其可繞垂直于地面的方向轉動，后輪的輪軸軸向平行于地面，后輪活動安裝于連接支架并且可繞自身軸向轉動，所述的后輪組件設置有兩組并且兩組后輪組件之間呈同軸布置；

所述的前輪構件包括前輪軸、前輪，前輪軸的軸向平行于后輪的輪軸軸向，前輪軸活動安裝于車架并可繞自身軸向轉動，前輪設置有兩組并且分別固定套接于前輪軸的一端；

所述的安裝板呈水平布置，安裝板固定安裝于車架上并且安裝板位于前輪構件和后輪構件的上方，安裝板的中間位置處開設有貫穿其厚度的投放孔；

所述的座椅安裝于安裝板的上端面，并且座椅靠近車體的車尾端；

所述的驅動裝置安裝于車體并位于安裝板的下方，驅動裝置包括用于驅動車體前進的驅動機構、用于使車體換向的換向機構；

工作人員通過換向機構調整車體的位置，并最終使座椅位于車行道的外側，并且此時投放裝置的投放位置為右側投放；

S2：工作人員使投放裝置內部的動力傳遞未斷開；

所述的投放裝置包括投放動力傳遞機構、連動機構、投放機構、中間板、限位機構；

所述的投放動力傳遞機構包括用于接收車體前進產生的動力并將其傳遞至連動機構的投放動力傳遞構件、用于控制投放動力傳遞構件內部動力是否斷開的開啟構件；

所述的驅動裝置包括齒輪軸，齒輪軸的軸向平行于車體的前進方向，齒輪軸活動安裝于車架并可繞自身軸向轉動，所述的投放動力傳遞構件為帶傳動構件，并且投放動力傳遞構件的投放主動帶輪活動套設于齒輪軸外部并且兩者之間通過開啟構件進行動力傳遞；

所述的開啟構件包括呈環形結構的連接盤、手動開啟部件，連接盤與齒輪軸之間設置有傳遞組件一并且兩者之間通過傳遞組件一進行連接傳動，連接盤沿齒輪軸軸向發生位移時，齒輪軸通過傳遞組件一持續向連接盤輸出動力，所述的傳遞組件一為設置于齒輪軸上的外花鍵一、設置于連接盤上的內花鍵一；

所述的投放主動帶輪與內花鍵一之間設置有傳遞組件二并且兩者之間通過傳遞組件二進行連接傳動，內花鍵一沿齒輪軸軸向發生位移時，內花鍵一可通過傳遞組件二持續向投放主動帶輪輸出動力，所述的傳遞組件二為設置于內花鍵一上方的外花鍵二、設置于投放主動帶輪上的內花鍵二；

所述的手動開啟部件用于工作人員手動控制外花鍵二是否插入內花鍵二；

工作人員通過移動手動開啟部件并使連接盤做靠近投放主動帶輪的運動，并最終使得外花鍵二插入內花鍵二，投放動力傳遞機構內部動力傳遞由斷開切換至未斷開；

S3：工作人員將路障堆搬離至限位機構內的投放區；

所述的投放機構設置于安裝板的下方，投放機構設置有兩組并且分別位于投放孔沿前輪軸軸向的一側正下方，兩組投放機構分別為投放機構一、投放機構二；

所述的中間板呈水平布置，中間板與安裝板下底面之間設置有固定支架并且兩組之間通過固定支架進行固定連接，中間板位于投放孔的正下方，并且中間板位于投放機構一與投放機構二之間的區域；

所述的投放機構一包括固定板、投放推板、投放導向桿，固定板呈水平布置且固定板固定安裝于車架上、并且固定板位于投放孔的下方，投放導向桿的引導方向平行于車體的前進方向，并且投放導向桿固定安裝于固定板的上端面；

所述的投放推板水平放置于固定板的上端面，投放推板與固定板之間設置有滑動構件并且兩者之間通過滑動構件構成滑動導向配合，滑動構件的引導方向平行于車體的前進方向，所述的投放推板的側面還設置有連接凸起，投放推板通過連接凸起活動套接于投放導向桿外部、并且兩者之間構成滑動導向配合；

所述的投放推板朝向中間板的側面由兩部分構成并且分別為靠近車體前進端的抵推斜面、靠近車體車尾端的豎直面，抵推斜面與豎直面之間的距離沿車體的前進方向并由車體的前進端指向車尾端遞減；

所述的固定板的上端面與中間板的上端面處于同一水平面內，并且固定板上端面與安裝板下底面之間的距離等于路障底座的厚度，固定板與中間板之間的距離大于路障底座的最小對角線長并小于路障底座的最大對角線長；

所述的投放機構一、安裝板、車體、中間板之間的連接關系與投放機構二、安裝板、車體、中間板之間的連接關系一致；

所述的限位機構設置于安裝板的上方，限位機構包括限位導向桿、限位塊，限位導向桿的引導方向平行于前輪軸的軸向，并且限位導向桿固定安裝于安裝板的上端面，限位塊呈豎直布置，限位塊設置有引導凸起且限位塊通過引導凸起活動套接于限位導向桿外部、并且兩者之間構成滑動導向配合，限位塊的下底面與安裝板的下底面位于同一水平面內；

所述的限位塊設置有兩組并且分別為限位塊一、限位塊二，限位塊一朝向限位塊二和限位塊二朝向限位塊一的側面均為與路障底座相匹配的V形面，并且兩V形面之間的距離等于路障底座的最大對角線長，兩組限位塊之間的區域為限位機構的投放區；

所述的投放裝置的運動狀態可分為投放機構二靠近座椅并且投放區位于投放機構一正上方的右側投放狀態、投放機構一靠近座椅并且投放區位于投放機構二正上方的左側投放狀態，投放裝置的初始狀態為右側投放狀態；

工作人員將存放于車體內的路障堆搬離至限位機構的投放區，其中位于最下方的路障底座放置于中間板上端面與投放機構一的固定板上端面，并且投放推板的抵推斜面與路障底座的側面接觸；

S4：工作人員調整車體的位置并使投放裝置處于右側投放狀態，并且將路障堆搬離至限位機構的投放區后，車體前進并通過投放動力傳遞機構、連動機構使得投放機構一做往復運動；

其中前半周期內，投放推板做靠近車體前進端的運動，并最終使位于最下方的路障繞自身軸向轉動，由于固定板與中間板之間的距離大于路障底座的最小對角線長并小于路障底座的最大對角線長，從而使得路障繞自身軸向轉動并最終豎直掉落至路面，同時下一路障豎直掉落并位于投放推板的上端面；

后半周期內，投放推板做靠近車體車尾端的運動，當投放推板運動至原狀時，下一路障掉落并位于中間板上端面與固定板上端面，從而使路障堆與投放機構一之間的接觸關系恢復至原狀；

而后投放機構一繼續使位于最下方的路障繞自身軸向轉動并豎直掉落至路面，如此往復；

（二）左側投放階段；

S5：工作人員通過切換裝置改變投放裝置的運動狀態；

所述的切換裝置包括動力機構、切換機構，所述的動力機構包括切換電機、絲桿、切換導向桿，切換電機固定安裝于安裝板的上端面并且其輸出軸軸向平行于前輪軸軸向，絲桿同軸固定安裝于切換電機的動力輸出端，切換導向桿的引導方向平行于前輪軸的軸向，并且切換導向桿固定安裝于安裝板的上端面；

所述的座椅底部設置有支撐凸起，座椅通過支撐凸起活動套接于切換導向桿外部并且兩者之間構成滑動導向配合；

當需要對路障進行左側投放時，若車體進行一百八十度換向并位于車行道的左側、并且車體反向前進時，本投放車無需進行改變，此時投放機構一對車行道進行左側投放并且工作人員位于車行道外側；

所述的切換機構包括連動套筒、切換板，連動套筒活動套接于限位導向桿外部并且兩者之間構成滑動導向配合，連動套筒位于限位塊一與限位塊二之間的區域，并且設置于限位塊一的引導凸起與連動套筒的一端抵觸、設置于限位塊二的引導凸起與連動套筒的另一端抵觸；

所述的切換板設置有連動凸起，切換板通過連動凸起活動套接于限位導向桿的外部，連動凸起設置有兩組并且分別位于切換板沿限位導向桿引導方向的一端，限位塊一與限位塊二位于兩連動凸起之間的區域，并且設置于限位塊一的引導凸起與一組連動凸起抵觸、設置于限位塊二的引導凸起與另一組連動凸起抵觸；

所述的切換機構還包括連接繩一、連接繩二、若干組過渡滑輪，所述的過渡滑輪的軸向垂直于地面，過渡滑輪活動安裝于安裝板的上端面并且可繞自身軸向轉動，所述的連接繩一的一端與座椅固定連接、另一端繞過部分過渡滑輪并與切換板固定連接，所述的連接繩二的一端與切換板固定連接、另一端繞過部分過渡滑輪并與座椅固定連接；

若車體換向并最終平移至車行道的左側、并且車體繼續沿右側投放時的前進方向前進時，切換電機運行并通過絲桿使得座椅沿切換導向桿的引導方向做靠近投放機構一的運動，同時限位機構通過切換機構由位于投放機構一的區域運動至位于投放機構二的區域，即投放裝置切換至左側投放狀態，而后投放機構二對路障進行左側投放，并且投放機構二投放路障的過程與投放機構一的投放過程一致。