[發明專利]一種擰線機

有效

• 申請號: 201910216612.7
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN109831074B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 劉林;由振東;張光強
• 申請（專利權）人: 濰坊萬隆電氣股份有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 賈寶娟

本發明公開了一種擰線機，包括工作臺，滑動安裝于工作臺上的工件夾緊裝置，安裝于工作臺上且用于驅動擰線裝置旋轉的回轉動力裝置，用于將工件上的多根銅線擰成一股的擰線裝置，還包括安裝于工作臺上直線推進裝置，直線推進裝置和回轉動力裝置之間設置有同步聯動裝置，直線推進裝置用于在擰線裝置旋轉時驅動工件夾緊裝置做直線運動。本發明擰線機結構簡單，成本低；使用擰線裝置代替人手，及時較粗銅線也能旋擰出一股美觀的麻花狀銅線；同時可提高工作效率，降低人員的勞動強度；且適配性強，尤其適用于定子預留銅線端頭的旋擰。

技術領域

本發明屬于擰線機技術領域，尤其涉及一種適用于旋擰發電機定子預留銅線端頭的擰線機。

背景技術

發電機定子繞線安裝后會留有六根銅線端頭，需要將與發電機三相對應的三根銅線端頭擰緊在一起呈麻花狀，并用錫焊焊接在一起，形成一根接線端。

目前，生廠商需要人工手動旋擰定子繞線預留銅線，對于較粗的銅線旋擰時阻力大，旋擰后銅線縫隙大、不美觀，勞動強度大且生成效率低。雖然市面上的擰線機可以將多根線旋擰呈一股線，且自動化程度高，但結構復雜、購買成本較高、且通用性差，并不適用于定子預留銅線端頭的旋擰。

發明內容

為了克服上述現有技術中存在的不足，本發明提供一種結構簡單、成本低的擰線機，適配性強，尤其適用于定子預留銅線端頭的旋擰。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種擰線機，所述擰線機包括：

工作臺；

工件夾緊裝置，所述工件夾緊裝置滑動安裝于所述工作臺上；

回轉動力裝置和擰線裝置，所述回轉動力裝置安裝于所述工作臺上，所述回轉動力裝置用于驅動所述擰線裝置旋轉，旋轉的所述擰線裝置用于將工件上的多根銅線擰成一股；

直線推進裝置，所述直線推進裝置安裝于所述工作臺上，且所述直線推進裝置和所述回轉動力裝置之間設置有同步聯動裝置，所述直線推進裝置用于在所述擰線裝置旋轉時驅動所述工件夾緊裝置做直線運動。

優選地，所述回轉動力裝置包括電機安裝座和安裝于所述電機安裝座上的電機，所述電機安裝座安裝于所述工作臺上。

優選地，所述擰線裝置包括U型安裝座和擰線工裝，所述U型安裝座包括底板和所述底板連接的兩個側板，所述底板與所述電機的水平輸出軸固定，所述U型安裝座的兩個所述側板均與所述擰線工裝的一端固定，所述擰線工裝的另一端設有多個供所述銅線穿過的穿線孔。

優選地，所述擰線裝置還包括夾線機械手和機械手驅動機構，所述機械手驅動機構用于驅使所述夾線機械手夾緊所述銅線。

優選地，所述夾線機械手包括兩個鉸接座和兩個相對設置的夾線手指，兩個所述鉸接座分別固定在所述擰線工裝的頂部和底部，所述夾線手指的指根部通過樞軸與相應所述鉸接座鉸接，所述夾線手指的內側設有容納扭簧的容納槽，所述扭簧套設在所述樞軸上，所述扭簧的一端與所述容納槽的槽底部相抵靠，所述扭簧的另一端與所述擰線工裝的頂部或底部相抵靠。

優選地，所述機械手驅動機構包括兩個上下排列且相互平行的壓板，兩個所述壓板之間固設有兩個相互平行的第一滑塊，兩個所述第一滑塊分別與相應所述側板滑動連接，且兩個所述第一滑塊上均設置有旋鈕螺栓，所述旋鈕螺栓的螺栓桿旋入所述第一滑塊與相應所述側板抵靠；

所述第一滑塊朝向所述夾線手指滑動時，兩個所述壓板用于驅使兩個所述夾線手指相向運動；

所述第一滑塊背離所述夾線手指滑動時，兩個所述扭簧用于驅使兩個所述夾線手指相背運動。