[發明專利]一種擰線機

有效

• 申請號: 201910216612.7
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN109831074B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 劉林;由振東;張光強
• 申請（專利權）人: 濰坊萬隆電氣股份有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 賈寶娟

1.一種擰線機，其特征在于，所述擰線機包括：

工作臺；

工件夾緊裝置，所述工件夾緊裝置滑動安裝于所述工作臺上；

回轉動力裝置和擰線裝置，所述回轉動力裝置安裝于所述工作臺上，所述回轉動力裝置用于驅動所述擰線裝置旋轉，旋轉的所述擰線裝置用于將工件上的多根銅線擰成一股；

直線推進裝置，所述直線推進裝置安裝于所述工作臺上，且所述直線推進裝置和所述回轉動力裝置之間設置有同步聯動裝置，所述直線推進裝置用于在所述擰線裝置旋轉時驅動所述工件夾緊裝置做直線運動；

所述回轉動力裝置包括電機安裝座和安裝于所述電機安裝座上的電機，所述電機安裝座安裝于所述工作臺上；

所述擰線裝置包括U型安裝座和擰線工裝，所述U型安裝座包括底板和所述底板連接的兩個側板，所述底板與所述電機的水平輸出軸固定，所述U型安裝座的兩個所述側板均與所述擰線工裝的一端固定，所述擰線工裝的另一端設有多個供所述銅線穿過的穿線孔；

所述工件夾緊裝置包括底座和上壓蓋，所述底座的頂部設置有第一夾緊座，所述第一夾緊座兩側的所述底座上均設置有立柱；所述上壓蓋的底部設置有與所述第一夾緊座相對的第二夾緊座，所述上壓蓋的一端鉸接在一所述立柱的頂部，另一所述立柱的頂部設置有快速夾鉗，所述快速夾鉗用于將所述上壓蓋壓緊在所述工件上。

2.根據權利要求1所述的擰線機，其特征在于，所述擰線裝置還包括夾線機械手和機械手驅動機構，所述機械手驅動機構用于驅使所述夾線機械手夾緊所述銅線。

3.根據權利要求2所述的擰線機，其特征在于，所述夾線機械手包括兩個鉸接座和兩個相對設置的夾線手指，兩個所述鉸接座分別固定在所述擰線工裝的頂部和底部，所述夾線手指的指根部通過樞軸與相應所述鉸接座鉸接，所述夾線手指的內側設有容納扭簧的容納槽，所述扭簧套設在所述樞軸上，所述扭簧的一端與所述容納槽的槽底部相抵靠，所述扭簧的另一端與所述擰線工裝的頂部或底部相抵靠。

4.根據權利要求3所述的擰線機，其特征在于，所述機械手驅動機構包括兩個上下排列且相互平行的壓板，兩個所述壓板之間固設有兩個相互平行的第一滑塊，兩個所述第一滑塊分別與相應所述側板滑動連接，且兩個所述第一滑塊上均設置有旋鈕螺栓，所述旋鈕螺栓的螺栓桿旋入所述第一滑塊與相應所述側板抵靠；

所述第一滑塊朝向所述夾線手指滑動時，兩個所述壓板用于驅使兩個所述夾線手指相向運動；

所述第一滑塊背離所述夾線手指滑動時，兩個所述扭簧用于驅使兩個所述夾線手指相背運動。

5.根據權利要求1所述的擰線機，其特征在于，所述直線推進裝置包括絲桿和兩個絲桿座，所述絲桿設置于兩個所述絲桿座之間且與兩個所述絲桿座均轉動連接，所述絲桿上套設有絲桿螺母，所述絲桿螺母與所述工件夾緊裝置的底部固定連接。

6.根據權利要求5所述的擰線機，其特征在于，所述同步聯動裝置包括主動帶輪、從動帶輪以及繞設在所述主動帶輪和所述從動帶輪上的皮帶；

所述主動帶輪與所述電機的水平輸出軸固定連接，所述從動帶輪與所述絲桿伸出所述絲桿座的一端固定連接。

7.根據權利要求1所述的擰線機，其特征在于，所述工件夾緊裝置和所述工作臺之間設置滑軌滑塊組件，所述滑軌滑塊組件包括兩條平行設置的滑軌以及與相應所述滑軌滑動連接的第二滑塊，所述滑軌安裝在所述工作臺上，所述第二滑塊安裝在所述工件夾緊裝置的底部。