[發明專利]采用交替推送投放方式對路面進行路障設置的方法

有效

• 申請號: 201910216444.1
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN109914290B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 張偉偉;王朝陽
• 申請（專利權）人: 海安爵珈機械科技有限公司
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 鄭鳳姣

1.采用交替推送投放方式對路面進行路障設置的方法，其步驟在于：

（一）推送階段一；

S1：安裝于車體上的推送系統對存放于投放孔一內的路障堆進行推送；

所述的車體包括車架、前輪構件、后輪構件、安裝板，安裝板呈水平布置，安裝板上開設有投放孔，投放孔呈與路障底座相匹配的正六邊形結構、且投放孔的任一最大對角線平行于前輪軸的軸向所在水平面，投放孔開設有兩組且兩組投放孔之間的距離方向平行于車體的前進方向，并且兩組投放孔分別為靠近車體車尾端的投放孔一、靠近車體前進端的投放孔二，所述的存放于車體內的一組路障堆安放于投放孔內、另一組路障堆安放于投放孔二內；

所述的推送系統包括驅動裝置、推送投放裝置，推送投放裝置包括固定板、用于對投放孔一內的路障堆進行推送投放的第一推送機構、用于對投放孔二內的路障堆進行推送投放的第二推送機構；

所述的固定板呈水平布置并且其延伸方向平行于車體的前進方向，固定板固定安裝于車架并且位于安裝板的下方，固定板設置有兩組且兩組固定板位于同一水平面內、并且兩組固定板之間的距離方向平行于前輪軸的軸向；

所述的兩組固定板之間的距離小于路障底座的最大對角線長并大于路障底座的最小對角線長，兩組固定板之間的區域為投放區并且投放區位于投放孔一和投放孔二的正下方，兩組固定板分別為固定板一、固定板二；

所述的第一推送機構設置于投放孔一的正下方，第一推送機構包括安裝于固定板一的主動推送構件一、安裝于固定板二的被動推送構件一、用于主動推送構件一與被動推送構件一之間連接傳動的同步拉動構件一；

所述的主動推送構件一包括主動推送板，主動推送板水平放置于固定板一的上端面，所述的主動推送板與固定板一之間以及被動推送板與固定板二之間均設置有滑動部件并且均通過滑動部件構成滑動導向配合，滑動部件的引導方向平行于車體的前進方向；

安放于投放孔一內的路障堆中的處于最下方路障底座放置于固定板一和固定板二的上端面，并且其底座側面與主動推送構件一和被動推送構件一接觸；

驅動裝置以車體前進產生的動力為動力源并使得主動推送構件一和被動推送構件一沿車體的前進方向做往復運動，其中前半周期內，主動推送構件一做靠近車體車尾端的運動，并且通過同步拉動構件一牽引被動推送構件一做靠近車體前進端的運動，位于最下方的路障在主動推送構件一與被動推送構件一的配合下繞自身軸向轉動，同時由于兩組固定板之間的距離小于路障底座的最大對角線長并大于路障底座的最小對角線長，從而使得路障繞自身軸向轉動并最終經投放區豎直掉落至路面，并且當位于最下方的路障掉落的同時，位于其上方的路障底座掉落至主動推送構件一和被動推送構件一的上端面；

后半周期內，主動推送構件一做靠近車體前進端的運動并且被動推送構件一在自身內部的推送彈簧彈力作用下做靠近車體車尾端的運動，當主動推送構件一和被動推送構件一運動并恢復至原狀時，與主動推送構件一和被動推送構件一上端面接觸的路障掉落至與兩組固定板的上端面接觸，即路障堆、兩組固定板、主動推送構件一、被動推送構件一之間的連接關系恢復至原狀；

S2：第一推送機構推送路障的后半周期內，交替切換系統被觸發；

所述的驅動裝置包括驅動機構，驅動機構包括用于在前進動力作用下牽引主動推送構件一和主動推送構件二做往復運動的驅動構件、用于控制驅動構件內部動力是否斷開的控制構件；

所述的驅動構件包括接收軸、連動板一，接收軸由兩段同軸不等徑的圓柱體構成并且分別為靠近車體前進端的圓柱段一、靠近車體車尾端的圓柱段二，圓柱段一的直徑大于圓柱段二的直徑并且兩者之間形成有軸肩，連動板一活動套接于圓柱段二的動力輸出端外部，

所述的控制構件包括撥盤、連接盤，撥盤活動套接于接收軸的圓柱段二外部并且兩者之間構成滑動導向配合，撥盤靠近接收軸的軸肩；

所述的連接盤與接收軸的圓柱段二之間設置有傳遞組件一并且兩者之間通過傳遞組件一進行連接傳動，傳遞組件一為設置于接收軸圓柱段二上的外花鍵一、設置于連接盤上的內花鍵一，內花鍵一與連動板一之間設置有傳遞組件二并且兩者之間通過傳遞組件二進行連接傳動，傳遞組件二為設置于內花鍵一上方的外花鍵二、設置于連動板一上的內花鍵二；

所述的驅動構件設置有兩組并且分別為位于固定板一正下方的驅動構件一、位于固定板二正下方的驅動構件二，控制構件對應設置有兩組并且分別為用于控制驅動構件一內部動力是否可傳遞的控制構件一、用于控制驅動構件二內部動力是否可傳遞的控制構件二；

所述的交替切換系統包括動力切換裝置、感應控制裝置，感應控制裝置包括第一感應機構、第二感應機構，第一感應機構包括第一感應構件；

所述的固定板一開設有插孔一，且插孔一位于第一推送機構的主動推送構件一與投放區之間，并且插孔一靠近主動推送構件一，第一感應機構包括同軸活動安裝于插孔一內的感應頂銷；

第一推送機構推送路障的后半周期內，第一感應機構的感應頂銷在自身內部感應彈簧的彈力作用下彈出插孔一：

S3：第一感應機構的感應頂銷彈出插孔一的過程中使驅動構件一與驅動構件二的內部動力傳遞發生改變；

所述的動力切換裝置設置于安裝板的下方，動力切換裝置包括第一動力切換機構、第二動力切換機構，第一動力切換機構包括第一觸發連動構件、第一動力推動構件、第一動力限位構件，所述的第一動力推動構件用于推動控制構件一的撥盤并最終使驅動構件一內部動力可傳遞，所述的第一觸發連動構件用于被第一推送機構觸發并控制決定第一動力推動構件是否推動驅動構件一的撥盤，所述的第一動力限位構件用于限制控制構件一的連接盤做靠近撥盤的運動；

所述的第二動力切換機構包括第二觸發連動構件、第二動力推動構件、第二動力限位構件，所述的第二動力推送構件用于推動控制構件二的撥盤并最終使驅動構件二內部動力可傳遞，所述的第二觸發連動構件用于被第二推動機構觸發并控制決定第二推動構件是否推動驅動構件二的撥盤，所述的第二動力限位構件用于限制控制構件二的連接盤做靠近撥盤的運動；

所述的控制構件一的連接盤位于第一動力限位構件背離控制構件一的撥盤的一側時，驅動構件一內部動力可傳遞，控制構件一的連接盤位于第一動力限位構件朝向控制構件一的撥盤的一側時，驅動構件一內部動力被斷開，控制構件一的初始狀態為內部動力可傳遞狀態；

所述的控制構件二的連接盤位于第二動力限位構件背離控制構件二的撥盤的一側時，驅動構件二內部動力可傳遞，控制構件二的連接盤位于第二動力限位構件朝向控制構件二的撥盤的一側時，驅動構件二內部動力被斷開，控制構件二的初始狀態為內部動力被斷開狀態；

所述的第一感應機構還包括用于第一感應構件與第一動力限位構件之間連接的控制繩一、用于第一感應構件與第二動力限位構件之間連接的控制繩二、用于第一感應構件與第二觸發連動構件之間連接的控制繩三；

第一推送機構推送路障的后半周期內，第一推送機構的同步拉動構件一與第一觸發連動構件接觸并使其做靠近固定板二的運動，第一觸發連動構件運動并使第一動力推動構件撤銷推動驅動構件一的撥盤；

同時第一感應機構的感應頂銷彈出插孔一的過程中，通過控制繩一牽引第一動力限位構件做遠離控制構件一的運動，從而使得控制構件一的撥盤在自身內部控制彈簧一與控制彈簧二彈力作用下做遠離驅動構件一的連動板一的運動，即控制構件一的外花鍵二做脫離內花鍵二的運動；

通過控制繩三使第二觸發連動構件頂部位于第二推送機構的同步拉動構件二下方，第二觸發連動構件在自身內部壓縮彈簧一的彈力作用下做靠近固定板二的運動；

通過控制繩二牽引第二動力限位構件做遠離控制構件二的運動，使得第二動力限位構件撤銷對控制構件二的限制，同時第二動力推動構件在自身內部的壓縮彈簧二彈力作用下使控制構件二的外花鍵二做插入內花鍵二的運動；

S4：當第一感應機構的感應頂銷彈出至最高點時，投放孔一內的路障掉落并使第一感應機構的感應頂銷重新位于插孔一內，并且此時驅動構件一內部動力傳遞被斷開、驅動構件二內部動力可傳遞，即后續由第二推送機構推送路障；

（二）推送階段二；

S5：所述的第二推送機構設置于投放孔二的正下方，第二推送機構包括安裝于固定板二的主動推送構件二、安裝于固定板一的被動推送構件二、用于主動推送構件二與被動推送構件二之間連接傳動的同步拉動構件二；

所述的主動推送構件二與主動推送構件一的結構一致，并且固定板二、主動推送構件二之間的連接關系與固定板一、主動推送構件一之間的連接關系一致；

所述的被動推送構件二與被動推送構件一的結構一致，并且固定板一、被動推送構件二之間的連接關系與固定板二、被動推送構件一之間的連接關系一致；

所述的同步拉動構件二與同步拉動構件一的結構一致，并且同步拉動構件二、主動推送構件二、被動推送構件二之間的連接關系與同步拉動構件一、主動推送構件一、被動推送構件一之間的連接關系一致；

所述的第二感應機構包括用于感應第二推送機構推送路障情況的第二感應構件、用于第二感應構件與第二動力限位構件之間連接的控制繩四、用于第二感應構件與第一動力限位構件之間連接的控制繩五、用于第二感應構件與第一觸發連動構件之間連接的控制繩六；

所述的固定板二開設有插孔二，且插孔二位于第二推送機構的主動推送構件二與投放區之間，并且插孔二靠近第二推送機構的主動推送構件二，第二感應構件的結構與第一感應構件的結構一致，第二感應構件、插孔二之間的連接關系與第一感應構件、插孔一之間的連接關系一致；

第二推送機構推送路障的過程與第一推送機構推送路障的過程一致，并且第二推送機構的后半周期內，第二感應機構的感應頂銷彈出插孔二，該彈出過程中，通過控制繩六使第一觸發連動構件頂部位于第一推送機構的同步拉動構件一下方，第一觸發連動構件在自身內部的連動彈簧彈力作用下做恢復至原狀的運動；

通過控制繩五使第一動力限位構件做遠離控制構件一的運動，同時第一動力推動構件在自身內部推動彈簧的彈力作用下推動控制構件一并使驅動構件一做恢復原狀的運動；

通過控制繩四使第二動力限位構件做遠離控制構件二的運動，同時第二推送機構推送路障的后半周期內，第二推送機構的同步拉動構件二與第二觸發連動構件接觸并使其做靠近固定板一的運動，并最終使第二動力推動構件撤銷對控制構件二的撥盤的推動，控制構件二在自身內部控制彈簧一與控制彈簧二彈力作用下使驅動構件二做恢復至原狀的運動；

S6：當第二感應機構的感應頂銷彈出至最高點時，驅動構件一內部動力可傳遞、驅動構件二內部動力被斷開，同時投放孔二內的路障掉落并使第二感應機構的感應頂銷重新位于插孔二內，整個交替切換系統恢復至原狀，如此往復，使得第一推送機構與第二推送機構交替推送投放路障。