[發明專利]驅動機構及其控制方法、門體組件、冰箱和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910215750.3
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN111719985B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 符秀亮;袁進國;史慧新;寧志芳
• 申請（專利權）人: 合肥華凌股份有限公司;合肥美的電冰箱有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: E05F15/611
• 分類號: E05F15/611;F16D27/118;F16H1/22;F25D23/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發明提供了一種驅動機構及其控制方法、門體組件、冰箱和計算機可讀存儲介質，其中，驅動機構包括：電機，電機的輸出端上設置有驅動齒輪；主動齒輪，與驅動齒輪相嚙合，主動齒輪在驅動齒輪的帶動下進行轉動；從動齒輪，從動齒輪與輸出軸相連接，以帶動輸出軸轉動進行開門；離合齒輪組，離合齒輪組分別與主動齒輪和從動齒輪相嚙合連接；電磁組件，電磁組件與離合齒輪組相連接，電磁組件接入電流的方向為第一方向，離合齒輪組將電機扭矩傳遞至輸出軸；接入電流的方向為第二方向，離合齒輪組斷開電機扭矩的傳遞；其中，第一方向和第二方向為相反的電流方向，提升了整個驅動機構的可靠性。

技術領域

本發明涉及傳動機構技術領域，具體而言，涉及一種驅動機構、一種門體組件、一種冰箱、一種驅動機構的控制方法和一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

相關技術中，開門機構中，離合齒輪組之間的分離依靠電磁鐵的復位彈簧來實現，因彈簧復位的力度隨著彈簧變形量的逐漸減小，驅動齒輪組之間分離的力也逐漸減小，容易造成兩齒分離不完全，齒輪脫離速度慢，可靠度不佳。如圖1至圖3所示，離合齒輪40’與從動齒輪50’的齒輪軸設置為軸向錯開的形式。當電磁鐵通電后，推動離合齒輪40’沿軸向向下運動，逐漸靠近從動齒輪50’，直至完成嚙合，對相嚙合的齒輪端面進行倒斜處理，以降低運動過程中齒輪碰撞的概率。電磁鐵斷電后，彈簧408’推動離合齒輪40’軸向復位，相嚙合的齒逐漸分離。該離合機構無法保證彈簧408’實現離合接入和分離的可靠性，雖然通過對從動齒輪50’邊緣進行倒斜角處理，如圖3所示，但由于從動齒輪50’的倒斜角部分502’，破壞了整體的強度，使得從動齒輪50’的齒面強度變差，疲勞壽命降低，且由于齒尖瞬時應力增加，增加了折斷的風險，且折斷后會進一步增大齒輪碰撞概率。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明第一個目的提供了一種驅動機構。

本發明第二個目的提供了一種門體組件。

本發明第三個目的提供了一種冰箱。

本發明第四個目的提供了一種驅動機構的控制方法。

本發明第五個目的提供了一種計算機可讀存儲介質。

有鑒于此，根據本發明的第一個目的，本發明提出了一種驅動機構，包括：電機，電機的輸出端上設置有驅動齒輪；主動齒輪，與驅動齒輪相嚙合，主動齒輪在驅動齒輪的帶動下進行轉動；從動齒輪，從動齒輪與輸出軸相連接，以帶動輸出軸轉動進行開門；離合齒輪組，離合齒輪組分別與主動齒輪和從動齒輪相嚙合連接；電磁組件，電磁組件與離合齒輪組相連接，電磁組件接入電流的方向為第一方向的情況下，離合齒輪組將電機扭矩傳遞至輸出軸；接入電流方向為第二方向，離合齒輪組斷開電機扭矩的傳遞；其中，第一方向和第二方向為相反的電流方向。

本發明提供的驅動機構，設置有電機，驅動齒輪，主動齒輪，從動齒輪，輸出軸，離合齒輪組和電磁組件。在電機輸出端設置有驅動齒輪，主動齒輪和驅動齒輪相互嚙合，并在驅動齒輪的帶動下進行轉動，從動齒輪安裝在輸出軸上，可以帶動輸出軸轉動。主動齒輪和從動齒輪通過離合齒輪組相嚙合連接或者分離，實現主動齒輪和從動齒輪之間動力的傳遞與斷開，進而實現電機扭矩與輸出軸之間的傳遞與斷開。電磁組件與離合齒輪組相連接，當電磁組件接收到第一方向電流時，電磁組件控制離合齒輪組將電機扭矩傳遞至輸出軸，實現開門或關門動作；當電磁組件接收到第二方向電流時，即第一方向相反的電流，電磁組件控制離合齒輪組斷開電機和輸出軸之間的連接，斷開了扭矩的傳遞。通過本發明提供的驅動機構，通過給電磁組件接通正反方向的電流，以實現離合齒輪組的連接與分離，進而使得主動齒輪與從動齒輪之間的扭矩傳遞實現連接與斷開，使得離合齒輪組的連接與分離均有恒定的扭矩進行驅動，連接與分離能夠靈敏、快速且可靠地實現。