[發明專利]驅動機構及其控制方法、門體組件、冰箱和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910215750.3
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN111719985B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 符秀亮;袁進國;史慧新;寧志芳
• 申請（專利權）人: 合肥華凌股份有限公司;合肥美的電冰箱有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: E05F15/611
• 分類號: E05F15/611;F16D27/118;F16H1/22;F25D23/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種驅動機構，其特征在于，包括:

電機，所述電機的輸出端上設置有驅動齒輪；

主動齒輪，與所述驅動齒輪相嚙合，所述主動齒輪在所述驅動齒輪的帶動下進行轉動；

從動齒輪，所述從動齒輪與輸出軸相連接，以帶動所述輸出軸轉動進行開門；

離合齒輪組，所述離合齒輪組包括傳動軸、第一離合齒輪和第二離合齒輪，所述第一離合齒輪與所述主動齒輪相嚙合，所述第二離合齒輪與所述從動齒輪相嚙合；

電磁組件，所述電磁組件包括：電磁鐵驅動件，所述電磁鐵驅動件的輸出端設置有調節齒輪；齒條，所述齒條與所述第二離合齒輪相連接，所述齒條與所述調節齒輪相嚙合；

所述電磁鐵驅動件接入第一方向的電流，驅動所述調節齒輪轉動進而帶動所述齒條和所述第二離合齒輪沿所述傳動軸的軸向滑動至所述第一離合齒輪與所述第二離合齒輪相連接，所述離合齒輪組將電機扭矩傳遞至所述輸出軸；所述電磁鐵驅動件接入第二方向的電流，驅動所述調節齒輪反向轉動，驅動所述齒條和所述第二離合齒輪沿所述傳動軸的軸向反向滑動，使得所述第一離合齒輪與所述第二離合齒輪相分離，斷開所述電機扭矩的傳遞；

其中，所述第一方向和所述第二方向為相反的電流方向。

2.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，

所述傳動軸為階梯軸；所述第一離合齒輪套設在所述階梯軸上；所述第二離合齒輪套設在所述階梯軸上，并能夠沿所述階梯軸滑動；

所述離合齒輪組還包括：

第一限位部，設置于所述第一離合齒輪上，位于所述第一離合齒輪朝向所述第二離合齒輪的一側；

第二限位部，設置于所述第二離合齒輪上，位于所述第二離合齒輪朝向所述第一離合齒輪的一側，所述第二限位部與所述第一限位部相適配；

其中，所述電磁組件接入所述第一方向的電流，驅動所述第二離合齒輪沿所述階梯軸的軸向滑動使所述第二限位部與所述第一限位部相卡接，將所述電機扭矩傳遞到所述輸出軸；所述電磁組件接入所述第二方向的電流，驅動所述第二離合齒輪沿所述階梯軸的軸向滑動，使得所述第一離合齒輪與所述第二離合齒輪相分離，斷開所述電機扭矩的傳遞。

3.根據權利要求2所述的驅動機構，其特征在于，

所述齒條套設在所述階梯軸上，所述齒條能夠沿所述階梯軸滑動；

其中，所述電磁鐵驅動件接入所述第一方向的電流，驅動所述調節齒輪轉動進而帶動所述齒條和所述第二離合齒輪沿所述階梯軸的軸向滑動至所述第二限位部與所述第一限位部相卡接；所述電磁鐵驅動件接入所述第二方向的電流，驅動所述調節齒輪反向轉動，驅動所述齒條和所述第二離合齒輪沿所述階梯軸的軸向反向滑動，使得所述第一離合齒輪與所述第二離合齒輪相分離。

4.根據權利要求2所述的驅動機構，其特征在于，

所述第一限位部和所述第二限位部中的一個為凸起結構，另一個為與所述凸起結構相適配的凹槽結構；或者

所述第一限位部和所述第二限位部均為凸起結構。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的驅動機構，其特征在于，

所述第二離合齒輪朝向所述第一離合齒輪一側的端面與所述從動齒輪朝向所述第一離合齒輪一側的端面之間沿所述傳動軸的軸向具有間隙。

6.一種門體組件，其特征在于，包括：

門體；及

如權利要求1至5中任一項所述的驅動機構，所述門體與所述驅動機構的輸出軸相連接。

7.一種冰箱，其特征在于，包括：如權利要求1至5中任一項所述的驅動機構；或

如權利要求6所述的門體組件。