[發(fā)明專利]脫膜裝置、脫膜方法及一站式牙套生產(chǎn)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910214817.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN109808157A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒲好學(xué);王心軍;姚峻峰;查凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江隱齒麗醫(yī)學(xué)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B29C51/44
• 分類號(hào): B29C51/44;B29C51/46;B29C51/42;B29C51/26;B29C33/72;B08B3/02;F26B21/00;A61C11/00
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• 代理人: 暫無信息

一種脫膜裝置，包括控制裝置、自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、設(shè)置在自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置自由端的傳輸托盤及脫膜模組，脫膜模組設(shè)有撬膜件，撬膜件設(shè)有撬膜端，傳輸托盤上可裝載準(zhǔn)備脫膜的帶有牙套的牙頜模型，控制裝置控制自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置運(yùn)動(dòng)使其上裝載的牙套的開放端與撬膜端接觸，控制裝置控制自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和撬膜件相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生撬膜力將牙套從牙頜模型上撬下，實(shí)現(xiàn)了牙套與牙頜模型的自動(dòng)剝離。本發(fā)明還公開了使用所述脫模裝置進(jìn)行自動(dòng)脫模的方法及具備所述脫模裝置的一站式牙套生產(chǎn)系統(tǒng)，所述脫模裝置及脫模方法實(shí)現(xiàn)了牙套生產(chǎn)的自動(dòng)化脫模，所述一站式牙套生產(chǎn)系統(tǒng)使牙套生產(chǎn)集成化布局，奠定了椅旁制造并即刻交付的基礎(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，更確切的說涉及牙齒矯治技術(shù)，尤其涉及一種脫膜裝置、脫膜方法及一站式牙套生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在牙套制備的現(xiàn)有技術(shù)中，目前較常見的制作方式為人工或半自動(dòng)化。整個(gè)制作過程包括獲取患者口內(nèi)數(shù)字模型，3D打印牙頜模型、牙頜模型清洗、牙頜模型固化、壓膜、人工脫膜、切割、拋光、牙套清洗、檢驗(yàn)、包裝等工序。而半自動(dòng)化制作只是其中的一些工序?qū)崿F(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)，所述兩種制作方式均需要人工參與完成。

現(xiàn)有的牙頜模型清洗，采用的方法是人工使用酒精等有機(jī)溶劑作為清洗液進(jìn)行超聲波清洗，對(duì)于不能通過超聲清洗方法清洗干凈的粘性樹脂材料，需要人工使用溶劑進(jìn)行刷洗，然后吹干。首先，殘留3D打印樹脂、揮發(fā)性有機(jī)溶劑異味較大，直接或間接接觸所述殘留樹脂和溶劑，有損人員健康。其次，人工清洗作業(yè)效率低，不能大規(guī)模提高生產(chǎn)率。再次，清洗液使用量大，直排導(dǎo)致環(huán)境嚴(yán)重污染，因此對(duì)所述清洗液的回收再利用也是亟待解決的問題。

在壓膜的過程中，也存在較高程度的人工參與。操作人員選取膜片，然后將膜片置入加熱臺(tái)進(jìn)行加熱，再將牙頜模型放置于壓膜平臺(tái)上，最后將加熱好的膜片扣壓在壓膜平臺(tái)上實(shí)施真空壓膜，最終達(dá)到壓膜的效果。但是所述操作存在一定問題，首先，由于牙套的種類有多種，針對(duì)不同類型的牙套所選用的膜片類型是不同的，如附件模板所需要的膜片厚度為0.5mm，矯治器所需要的膜片厚度為0.75mm，保持器所需要的膜片厚度為1mm；另外，膜片的材料不同，目前常用的膜片為PETG或TPU。人工在進(jìn)行選取的過程中，由于膜片的種類較多，存在的人為因素較大，容易出現(xiàn)操作錯(cuò)誤，選錯(cuò)膜片，直接導(dǎo)致牙套不合格。其次，人工壓膜工作效率低，不能大規(guī)模提高生產(chǎn)率。再次，過程中的膜片高溫加熱，對(duì)操作人員熟練度要求高，較易出現(xiàn)燙傷隱患。

在脫膜過程中，目前采用的方法也是人工操作，先將壓膜后的帶有牙套的牙頜模型沿其邊緣剪下，再進(jìn)行脫膜。由于牙套是采用熱壓的方式壓制在表面形狀凹凸不平的牙頜模型上，一般很難將牙套從牙頜模型上剝離。為使牙套在脫膜過程中不發(fā)生形變，需要對(duì)操作人員進(jìn)行大量崗前培訓(xùn)，以識(shí)別脫膜點(diǎn)，掌握脫膜的力度與操作技巧。在崗人員的操作熟練程度、狀態(tài)穩(wěn)定程度，都會(huì)影響脫膜作業(yè)質(zhì)量及牙套品質(zhì)。人工操作會(huì)帶來牙套污染，增加后續(xù)清潔作業(yè)負(fù)擔(dān)及相應(yīng)的成本。在牙套自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，將牙套從牙頜模型上脫除這一步驟是整個(gè)生產(chǎn)過程中最為困難的階段，目前還未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。

在切割過程中，目前的方法為人工操作或自動(dòng)切割，自動(dòng)切割的常用方式有激光切割或機(jī)械切割。最后，人工將切割后的牙套進(jìn)行清洗和包裝，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，生產(chǎn)效率較低。

目前牙套的生產(chǎn)過程中，所使用的操作方法大都為人工操作或半自動(dòng)化操作，整個(gè)的流水線占用的生產(chǎn)空間較大，參與人員眾多，在規(guī)模化生產(chǎn)過程中效率較低，浪費(fèi)資源。