[發明專利]脫膜裝置、脫膜方法及一站式牙套生產系統

在審

• 申請號: 201910214817.1
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN109808157A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 蒲好學;王心軍;姚峻峰;查凱
• 申請（專利權）人: 浙江隱齒麗醫學技術有限公司
• 主分類號: B29C51/44
• 分類號: B29C51/44;B29C51/46;B29C51/42;B29C51/26;B29C33/72;B08B3/02;F26B21/00;A61C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種脫膜裝置，其特征在于：包括殼體、控制裝置、與該控制裝置連接設置的自動轉運裝置、設置在所述自動轉運裝置自由端的傳輸托盤及脫膜模組，所述殼體包括底板和側板，所述脫膜模組設有撬膜件，自動轉運裝置設在所述底板上，所述撬膜件設在所述側板上，所述撬膜件設有撬膜端，所述傳輸托盤上可裝載準備脫膜的帶有牙套的牙頜模型，所述牙套具有開放端，所述控制裝置控制所述自動轉運裝置運動使其上裝載的所述牙套的開放端與所述撬膜端接觸，所述控制裝置控制所述自動轉運裝置與撬膜件相對運動產生撬膜力將所述牙套從牙頜模型上撬下。

2.根據權利要求1所述的脫膜裝置，其特征在于：所述撬膜件固定于所述側板上，控制裝置控制所述自動轉運裝置運動產生撬膜力將所述牙套從牙頜模型上撬下。

3.根據權利要求1所述的脫膜裝置，其特征在于：所述脫膜模組還包括撬膜件驅動裝置，所述控制裝置控制撬膜件驅動裝置驅動所述撬膜件運動產生撬膜力將所述牙套從牙頜模型上撬下。

4.根據權利要求3所述的脫膜裝置，其特征在于：所述控制裝置控制所述自動轉運裝置和所述撬膜件共同運動產生撬膜力將所述牙套從牙頜模型上撬下。

5.根據權利要求1所述的脫膜裝置，其特征在于：所述撬膜端的形狀以與所述開放端易于接觸的形式設置。

6.根據權利要求5所述的脫膜裝置，其特征在于：所述撬膜端設置在所述撬膜件的自由端，所述撬膜端呈針狀、錐狀或楔形狀。

7.根據權利要求6所述的脫膜裝置，其特征在于：所述撬膜件呈桿狀或片狀。

8.根據權利要求1所述的脫膜裝置，其特征在于：所述牙套的開放端沿所述牙套牙齦線的位置設置。

9.根據權利要求8所述的脫膜裝置，其特征在于：所述開放端為沿牙齦線位置設置在所述牙套上的孔、凹槽或斷點線中的一種或組合。

10.根據權利要求1所述的脫膜裝置，其特征在于：還設有牙套清洗模塊，所述牙套清洗模塊設置于所述底板上，所述牙套清洗模塊設置于所述撬膜端的下方。

11.根據權利要求10所述的脫膜裝置，其特征在于：所述牙套清洗模塊面對所述撬膜端的一側開放設置。

12.根據權利要求1所述的脫膜裝置，其特征在于：還設有牙頜模型去除模組，所述牙頜模型去除模組設于所述底板上，所述牙頜模型去除模組設有伸縮裝置，所述控制裝置控制所述自動轉運裝置運動至使傳輸托盤上裝載的牙頜模型可與所述伸縮裝置發生碰撞的位置，所述控制裝置控制所述伸縮裝置運動與所述牙頜模型碰撞產生去模力將所述牙頜模型從所述傳輸托盤上去除。

13.根據權利要求12所述的脫膜裝置，其特征在于：所述牙頜模型去除模組還包括去除模組承載臺，該去除模組承載臺圍合有一承載臺收容空間，所述去除模組承載臺面向所述傳輸托盤的一側設有承載孔，所述承載孔與所述承載臺收容空間連通，所述控制裝置控制所述自動轉運裝置運動將所述承載有牙頜模型的傳輸托盤運送至所述去除模組承載臺，所述傳輸托盤支撐固定在所述去除模組承載臺面向所述傳輸托盤的一側，所述牙頜模型通過所述承載孔收容于承載臺收容空間內，所述伸縮裝置可在所述承載臺收容空間內往復運動與所述牙頜模型碰撞產生去模力將所述牙頜模型從傳輸托盤上去除。

14.一種使用權利要求1～13中任一項所述脫膜裝置進行脫膜的方法，其特征在于：控制裝置控制自動轉運裝置運動，使在自動轉運裝置自由端的傳輸托盤運動至使所述傳輸托盤上裝載的牙套的開放端與撬膜件的撬膜端接觸的位置；所述控制裝置控制所述自動轉運裝置與撬膜件相對運動產生撬膜力將所述牙套從牙頜模型上撬下。