[發明專利]一種標定支架在審
| 申請號: | 201910214531.3 | 申請日: | 2019-03-20 |
| 公開(公告)號: | CN111721346A | 公開(公告)日: | 2020-09-29 |
| 發明(設計)人: | 賴畢望 | 申請(專利權)人: | 深圳市道通科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01D18/00 | 分類號: | G01D18/00;G01D11/30;G01S7/40;G01S7/497;G01S7/52 |
| 代理公司: | 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372 | 代理人: | 羅水江 |
| 地址: | 518055 廣東省深圳市南山區西麗*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 標定 支架 | ||
本發明涉及車輛校準領域,公開了一種標定支架,所述標定支架包括:一種標定支架,其特征在于,包括:底座;立架組件,所述立架組件包括至少兩個桿體,所述至少兩個桿體中相鄰的兩個可折疊連接;及支撐組件,所述支撐組件安裝于所述至少兩個桿體中的一個上,所述支撐組件用于支撐標定元件,所述標定元件用于標定車輛的輔助駕駛系統中的設備。通過至少兩個桿體中相鄰的兩個可折疊連接,以使得所述立架組件能夠折疊,從而使得所述標定支架便于攜帶。
【技術領域】
本發明涉及汽車維修及設備標定技術領域,尤其涉及一種標定支架。
【背景技術】
先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistant System),簡稱ADAS,是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器,在第一時間收集車內外的環境數據,進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理,從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險,以引起注意和提高安全性的主動安全技術。ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等,可以探測光、熱、壓力或其它用于監測汽車狀態的變量,通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。在車輛使用過程中,震動、碰撞、環境溫濕度等均會使上述傳感器的物理安裝狀態發生改變,故需要不定期進行校準或標定。
對上述傳感器進行校準或標定時,通常會在標定支架上掛載標定元件,以對車輛上的傳感器進行校準或標定。然而,目前大多數的標定支架,體積比較大、占地面積也大,組裝復雜,且難以搬遷。
【發明內容】
為了解決上述技術問題,本發明實施例提供一種標定系統及其標定支架,可解決現有技術中標定元件難以搬遷的技術問題。
為了解決上述技術問題,本發明實施例提供以下技術方案:
提供一種標定支架,包括:底座;立架組件,所述立架組件包括至少兩個桿體,所述至少兩個桿體中相鄰的兩個可折疊連接;及支撐組件,所述支撐組件安裝于所述至少兩個桿體中的一個上,所述支撐組件用于支撐標定元件,所述標定元件用于標定車輛的輔助駕駛系統中的設備。
在一些實施例中,所述至少兩個桿體中相鄰的兩個通過合頁、關節或者轉動軸連接。
在一些實施例中,所述立架組件還包括連接固定件,所述連接固定件用于固定所述至少兩個桿體之間未折疊狀態下的連接。
在一些實施例中,所述連接固定件包括第一搭扣件和第二搭扣件;所述第一搭扣件可轉動地連接于所述至少兩個桿體中的一個,所述第二搭扣件設置于所述至少兩個桿體中相鄰的另一個;所述第一搭扣件和所述第二搭扣件可相互搭扣。
在一些實施例中,當所述至少兩個桿體處于未折疊狀態時,所述支撐組件安裝于所述至少兩個桿體中最遠離所述底座的一個。
在一些實施例中,所述至少兩個桿體包括第一桿體;所述立架組件還包括滑動結構,所述支撐組件通過所述滑動結構與所述第一桿體連接,所述滑動結構可沿所述第一桿體的長度方向相對于所述第一桿體移動。
在一些實施例中,所述滑動結構可固定在所述第一桿體上的至少一個位置上。
在一些實施例中,所述第一桿體設有內腔,所述滑動結構包括第一滑動件和第二滑動件,所述第二滑動件收容于所述內腔內,所述第一滑動件設于所述第一桿體的外部,所述支撐組件通過所述第一滑動件與所述第二滑動件連接;所述第二滑動件可沿所述第一桿體的長度方向相對于所述第一桿體移動。
在一些實施例中,所述第二滑動件面向所述內腔的腔壁的一側設置有滑輪,所述第二滑動件通過所述滑輪與所述內腔的腔壁相抵接,并通過所述滑輪在所述內腔的腔壁上移動。
在一些實施例中,所述第一桿體的表面開設有避讓槽,所述避讓槽的開口沿所述第一桿體的長度方向設置,所述避讓槽具有至少一個末端,所述避讓槽與所述內腔相連通;所述第一滑動件和所述第二滑動件通過限位部相連,所述限位部位于所述避讓槽內。
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