[發(fā)明專利]一種煤礦用窄機(jī)身全工況定向鉆機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910213901.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109763768B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆保永;雷豐勵(lì);王清峰;王杰;朱利民;孟祥輝;陽(yáng)廷軍;劉思聰;葉強(qiáng)波;陳澤平;郝少楠;郭向勇;張曉澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21B7/02
• 分類(lèi)號(hào): E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04;E21B44/00
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 楊柳岸

本發(fā)明屬于煤礦用定向鉆機(jī)整機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦用窄機(jī)身全工況定向鉆機(jī)。履帶車(chē)組件上布置電機(jī)組件、行走錨固操作臺(tái)組件、泥漿泵組件、電腦組件、鉆機(jī)操作臺(tái)組件、多路閥組件，履帶車(chē)組件后部對(duì)稱布置兩組錨固組件，鉆機(jī)正前部布置機(jī)架調(diào)節(jié)組件，用于調(diào)節(jié)機(jī)架位置和傾角。本發(fā)明的整體尺寸更加緊湊，將現(xiàn)有主車(chē)、泥漿泵車(chē)雙履帶車(chē)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化為單履帶車(chē)結(jié)構(gòu)，在巷道尺寸較小的煤礦運(yùn)輸和使用過(guò)程中更加具有適用性；鉆機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)可以在開(kāi)孔高度足夠低的條件下，同時(shí)可以滿足不同鉆進(jìn)高度、多方位全工況鉆進(jìn)工藝需求，保證了鉆機(jī)在鉆進(jìn)工藝要求上的全面性和實(shí)用性，提高了定向分支孔的施工成功率，保證了定向鉆孔的覆蓋范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煤礦用定向鉆機(jī)整機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦用窄機(jī)身全工況定向鉆機(jī)。

背景技術(shù)

當(dāng)前階段，隨著推廣力度的增大和使用效果顯著的推動(dòng)，定向鉆機(jī)在煤礦井下的應(yīng)用實(shí)例越來(lái)越多，需求量也越來(lái)越大。定向鉆機(jī)也因?yàn)楠?dú)有的技術(shù)特點(diǎn)，在煤礦井下瓦斯抽采、探放水、超前探測(cè)等領(lǐng)域發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用，提高了煤礦企業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全性。在總結(jié)眾多應(yīng)用實(shí)例后，也發(fā)現(xiàn)了當(dāng)前定向鉆機(jī)的一些不足：首先，當(dāng)前定向鉆機(jī)的整體尺寸都較大，在運(yùn)輸和使用過(guò)程中對(duì)于巷道和鉆場(chǎng)的尺寸都有較高的要求，所以對(duì)于南方薄煤層的中小礦井適用性不佳；其次，由于目前定向鉆機(jī)結(jié)構(gòu)形式的限制，使得定向鉆機(jī)不能滿足煤礦井下的一些特定鉆進(jìn)工況，限制了定向鉆機(jī)的適用范圍。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種煤礦用窄機(jī)身全工況定向鉆機(jī)，相比于現(xiàn)有的定向鉆機(jī)，整體尺寸更加緊湊，將現(xiàn)有主車(chē)、泥漿泵車(chē)雙履帶車(chē)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化為單履帶車(chē)結(jié)構(gòu)，在巷道尺寸較小的煤礦運(yùn)輸和使用過(guò)程中更加具有適用性；鉆機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)可以在開(kāi)孔高度足夠低的條件下，同時(shí)可以滿足不同鉆進(jìn)高度、鉆機(jī)左右垂直面全方位360°鉆進(jìn)、前后垂直面360°鉆進(jìn)的多方位全工況鉆進(jìn)工藝需求，保證了鉆機(jī)在鉆進(jìn)工藝要求上的全面性和實(shí)用性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種煤礦用窄機(jī)身全工況定向鉆機(jī)，包括履帶車(chē)組件，所述履帶車(chē)組件上設(shè)置有電機(jī)組件、行走錨固操作臺(tái)組件、泥漿泵組件、電腦組件、鉆機(jī)操作臺(tái)組件、多路閥組件、鉆機(jī)組件，履帶車(chē)組件的一側(cè)上設(shè)有錨固組件，鉆機(jī)組件通過(guò)機(jī)架調(diào)節(jié)組件設(shè)置在履帶車(chē)組件上，用于調(diào)節(jié)機(jī)架位置和傾角。

可選地，所述鉆機(jī)組件采用給進(jìn)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速控制。

可選地，所述電機(jī)組件包含電機(jī)和液壓泵，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)液壓泵工作，為鉆機(jī)組件的所有執(zhí)行動(dòng)作提供動(dòng)力油源。

可選地，所述行走錨固操作臺(tái)組件包含行走操作臺(tái)和錨固操作臺(tái)，分別控制鉆機(jī)的整體行走和鉆機(jī)錨固。

可選地，所述泥漿泵組件包含泥漿泵和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)泥漿泵工作，為鉆進(jìn)時(shí)提供加壓水。

可選地，所述多路閥組件包含主多路閥和副多路閥兩組獨(dú)立多路閥，用于將動(dòng)力油源分配給不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使各個(gè)執(zhí)行動(dòng)作能夠獨(dú)立動(dòng)作。

可選地，所述機(jī)架調(diào)節(jié)組件包含：機(jī)架、回轉(zhuǎn)式減速器、活動(dòng)套、抱箍組件、升降油缸、整體式錨固油缸、機(jī)架連接件、機(jī)架安裝座；整體式錨固油缸固定在機(jī)架安裝座上，所述機(jī)架安裝座和機(jī)架連接件連接固定；所述機(jī)架安裝座固定連接在履帶車(chē)組件遠(yuǎn)離錨固組件的一端上；整體式錨固油缸內(nèi)活塞桿雙向伸縮設(shè)置，所述抱箍組件后部與升降油缸連接，所述升降油缸帶動(dòng)所述抱箍組件沿所述整體式錨固油缸上部外壁及活動(dòng)套方向滑動(dòng)。

可選地，整體式錨固油缸設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱地固定在機(jī)架安裝座上，所述機(jī)架安裝座和機(jī)架連接件通過(guò)兩組銷(xiāo)軸及軸套連接固定

可選地，所述抱箍組件上安裝回轉(zhuǎn)式減速器并與機(jī)架連接，通過(guò)所述回轉(zhuǎn)式減速器帶動(dòng)所述機(jī)架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)

可選地，還包括鎖緊機(jī)構(gòu)，用于鎖緊機(jī)架，確保鉆孔方位角不發(fā)生改變。

本發(fā)明的有益效果在于：