[發明專利]一種煤礦用窄機身全工況定向鉆機

有效

• 申請號: 201910213901.1
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN109763768B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 閆保永;雷豐勵;王清峰;王杰;朱利民;孟祥輝;陽廷軍;劉思聰;葉強波;陳澤平;郝少楠;郭向勇;張曉澤
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團重慶研究院有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04;E21B44/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 楊柳岸

1.一種煤礦用窄機身全工況定向鉆機，其特征在于：包括履帶車組件，所述履帶車組件上設置有電機組件、行走錨固操作臺組件、泥漿泵組件、電腦組件、鉆機操作臺組件、多路閥組件、鉆機組件，履帶車組件的一側上設有錨固組件，鉆機組件通過機架調節組件設置在履帶車組件上，用于調節機架位置和傾角；所述機架調節組件包含：機架、回轉式減速器、活動套、抱箍組件、升降油缸、整體式錨固油缸、機架連接件、機架安裝座；整體式錨固油缸固定在機架安裝座上，所述機架安裝座和機架連接件連接固定；所述機架安裝座固定連接在履帶車組件遠離錨固組件的一端上；整體式錨固油缸內活塞桿雙向伸縮設置，所述抱箍組件后部與升降油缸連接，所述升降油缸帶動所述抱箍組件沿所述整體式錨固油缸上部外壁及活動套方向滑動；整體式錨固油缸設有兩個，對稱地固定在機架安裝座上，所述機架安裝座和機架連接件通過兩組銷軸及軸套連接固定；所述機架安裝座和機架連接件通過兩組銷軸軸套連接固定，所述銷軸可以拆卸實現以一組銷軸軸套為轉動中心進行旋轉，旋轉角度0°到90°。

2.如權利要求1中所述的煤礦用窄機身全工況定向鉆機，其特征在于：所述鉆機組件采用給進液壓控制系統進行無級調速控制。

3.如權利要求1中所述的煤礦用窄機身全工況定向鉆機，其特征在于：所述電機組件包含電機和液壓泵，電機通過聯軸器帶動液壓泵工作，為鉆機組件的所有執行動作提供動力油源。

4.如權利要求1中所述的煤礦用窄機身全工況定向鉆機，其特征在于：所述行走錨固操作臺組件包含行走操作臺和錨固操作臺，分別控制鉆機的整體行走和鉆機錨固。

5.如權利要求1中所述的煤礦用窄機身全工況定向鉆機，其特征在于：所述泥漿泵組件包含泥漿泵和驅動馬達，驅動馬達通過聯軸器帶動泥漿泵工作，為鉆進時提供加壓水。

6.如權利要求1中所述的煤礦用窄機身全工況定向鉆機，其特征在于：所述多路閥組件包含主多路閥和副多路閥兩組獨立多路閥，用于將動力油源分配給不同的執行機構，使各個執行動作能夠獨立動作。

7.如權利要求1中所述的煤礦用窄機身全工況定向鉆機，其特征在于： 所述抱箍組件上安裝回轉式減速器并與機架連接，通過所述回轉式減速器帶動所述機架進行旋轉。

8.如權利要求1或7任一項中所述的煤礦用窄機身全工況定向鉆機，其特征在于：還包括鎖緊機構，用于鎖緊機架，確保鉆孔方位角不發生改變。