[發(fā)明專利]雙陣面分置的車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)及其協(xié)同工作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910213501.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN109917393A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈偉;劉華軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S13/93
• 分類號(hào): G01S13/93
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 封睿

本發(fā)明公開了一種雙陣面分置的車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)及其協(xié)同工作方法，所述系統(tǒng)在車輛前側(cè)兩處不同位置分別安裝雷達(dá)陣面，每個(gè)雷達(dá)陣面均為數(shù)字雙通道，協(xié)同工作時(shí)，每個(gè)雷達(dá)陣面接收本陣面以及另外一個(gè)陣面發(fā)射被目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)，并進(jìn)行匹配處理，實(shí)現(xiàn)多路信號(hào)的隔離后，聯(lián)合處理多路信號(hào)，完成目標(biāo)探測(cè)。本發(fā)明通過(guò)多發(fā)多收的配置，既可以收到自己發(fā)射信號(hào)的回波，又可以收到其他雷達(dá)發(fā)射的回波，通過(guò)聯(lián)合處理，提升了對(duì)小目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)概率以及探測(cè)的探測(cè)距離。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電子工程領(lǐng)域，具體涉及一種雙陣面分置的車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)及其協(xié)同工作方法。

背景技術(shù)

目前車載毫米波雷達(dá)主要安裝在車輛正前方，以保證車輛行駛中對(duì)前方區(qū)域的有效探測(cè)。但是在實(shí)際使用中，對(duì)突然靠近車輛左前側(cè)或右前側(cè)的近距離目標(biāo)測(cè)量預(yù)警和定位能力不足。同時(shí)，由于受到單個(gè)雷達(dá)物理口徑的限制，單一的觀測(cè)通道對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的橫向分辨能力有限。由于毫米波雷達(dá)的探測(cè)對(duì)象各向散射特性存在差異，單一的觀測(cè)通道（角度）對(duì)目標(biāo)的分類識(shí)別能力也不足。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種雙陣面分置的車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)及其協(xié)同工作方法。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：一種雙陣面分置的車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，在車輛前側(cè)兩處不同位置分別安裝雷達(dá)陣面，每個(gè)雷達(dá)陣面均為數(shù)字雙通道，在接收本陣面以及另外一個(gè)陣面發(fā)射被目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)后，進(jìn)行匹配處理實(shí)現(xiàn)多路信號(hào)的隔離，并聯(lián)合處理多路信號(hào)完成目標(biāo)探測(cè)，可提升目標(biāo)發(fā)現(xiàn)距離和定位精度。

一種雙陣面分置車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的協(xié)同工作方法，包括以下步驟：

步驟1、各雷達(dá)陣面同時(shí)發(fā)射相同頻率和帶寬的正交波形信號(hào)；

步驟2、各雷達(dá)接收本陣面以及其他陣面發(fā)射被目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)；

步驟3、對(duì)各雷達(dá)陣面接收的回波信號(hào)進(jìn)行匹配處理，實(shí)現(xiàn)多路信號(hào)的隔離；

步驟4、聯(lián)合處理隔離的多路信號(hào)，完成目標(biāo)探測(cè)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明通過(guò)多發(fā)多收的配置，既可以收到自己發(fā)射信號(hào)的回波，又可以收到其他雷達(dá)發(fā)射的回波，通過(guò)聯(lián)合處理，提升了對(duì)小目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)概率以及探測(cè)的探測(cè)距離。

附圖說(shuō)明

圖1為車輛前方兩側(cè)安裝毫米波雷達(dá)的示意圖。

圖2為兩個(gè)毫米波雷達(dá)陣面以及后端的處理架構(gòu)示意圖。

圖3為目標(biāo)所處空間范圍的示意圖。

圖4為雙發(fā)雙收的回波信息處理的流程圖。

圖5為非相參積累檢的測(cè)威力示意圖。

圖6為單雙雷達(dá)的盲區(qū)對(duì)比示意圖，其中a為左側(cè)雷達(dá)誤差空間；b為右側(cè)雷達(dá)誤差空間；c為航跡融合后誤差空間。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明雙陣面分置的車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，在車輛前側(cè)兩處不同位置分別安裝雷達(dá)陣面，每個(gè)雷達(dá)陣面均為數(shù)字雙通道，在接收本陣面以及另外一個(gè)陣面發(fā)射被目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)后，進(jìn)行匹配處理實(shí)現(xiàn)多路信號(hào)的隔離，并聯(lián)合處理多路信號(hào)完成目標(biāo)探測(cè)，可提升目標(biāo)發(fā)現(xiàn)距離和定位精度。

作為一種具體實(shí)施方式，所述每個(gè)雷達(dá)陣面同時(shí)發(fā)射相同頻率和帶寬的正交波形信號(hào)。

作為一種具體實(shí)施方式，所述每個(gè)雷達(dá)陣面對(duì)同一個(gè)發(fā)射波形的回波做相參處理，對(duì)正交波形的回波信號(hào)采用非相參處理，進(jìn)行目標(biāo)探測(cè)。

作為一種具體實(shí)施方式，在左、右前大燈位置處安裝雷達(dá)陣面。

本發(fā)明還提出一種雙陣面分置車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的協(xié)同工作方法，包括以下步驟：