[發(fā)明專利]軋制生產(chǎn)線的數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置及控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910211693.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN111299330B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鈴木敦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東芝三菱電機(jī)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B21B37/00
• 分類號(hào): B21B37/00;B21B37/22;G06F17/11
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 戚宏梅

本發(fā)明涉及軋制生產(chǎn)線的數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置及軋制生產(chǎn)線的控制裝置，在軋制生產(chǎn)線中，利用在具備多個(gè)機(jī)架的精軋機(jī)中設(shè)置于相鄰的機(jī)架之間的機(jī)架間活套來控制軋制材的張力，從而控制所述精軋機(jī)的輸出側(cè)的軋制材的板寬，所述數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置具備數(shù)學(xué)模型計(jì)算部，該數(shù)學(xué)模型計(jì)算部對(duì)于所述軋制生產(chǎn)線，基于所述軋制生產(chǎn)線的響應(yīng)值的履歷，將相鄰的機(jī)架之間的軋制材的張力的響應(yīng)值作為輸入，將所述精軋機(jī)的輸出側(cè)的軋制材的板寬的響應(yīng)值作為輸出，計(jì)算數(shù)學(xué)模型。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軋制生產(chǎn)線的數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置及控制裝置。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1公開了軋制生產(chǎn)線的控制裝置。該控制裝置基于由線性遞歸計(jì)算得到的數(shù)學(xué)模型，控制精軋機(jī)的輸出側(cè)的軋制材的板寬。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2003－211211號(hào)公報(bào)

然而，在專利文獻(xiàn)1所記載的控制裝置中，數(shù)學(xué)模型由穩(wěn)定狀態(tài)獲得。因此，在各機(jī)架間使張力動(dòng)態(tài)地進(jìn)行了變化的情況下，數(shù)學(xué)模型的預(yù)測(cè)精度降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述的課題而做成。本發(fā)明的目的在于提供能夠計(jì)算對(duì)于軋制材的板寬控制而言高精度的數(shù)學(xué)模型的軋制生產(chǎn)線的數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置及控制裝置。

本發(fā)明涉及一種軋制生產(chǎn)線的數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置，其中，所述軋制生產(chǎn)線中，利用在具備多個(gè)機(jī)架的精軋機(jī)中設(shè)置于相鄰的機(jī)架之間的機(jī)架間活套來控制軋制材的張力，從而控制所述精軋機(jī)的輸出側(cè)的軋制材的板寬，所述數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置具備數(shù)學(xué)模型計(jì)算部，該數(shù)學(xué)模型計(jì)算部對(duì)于所述軋制生產(chǎn)線，基于所述軋制生產(chǎn)線的響應(yīng)值的履歷，將相鄰的機(jī)架之間的軋制材的張力的響應(yīng)值作為輸入，將所述精軋機(jī)的輸出側(cè)的軋制材的板寬的響應(yīng)值作為輸出，計(jì)算數(shù)學(xué)模型。

本發(fā)明涉及一種軋制生產(chǎn)線的控制裝置，其中，所述控制裝置具備控制部，該控制部在所述軋制生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)中，對(duì)由上述數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置計(jì)算出的數(shù)學(xué)模型，在線輸入相鄰的機(jī)架之間的軋制材的張力的響應(yīng)值，計(jì)算所述精軋機(jī)的輸出側(cè)的軋制材的板寬的預(yù)測(cè)值。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，基于軋制生產(chǎn)線的響應(yīng)值的履歷計(jì)算數(shù)學(xué)模型。因此，能夠計(jì)算對(duì)于軋制材的板寬控制而言高精度的數(shù)學(xué)模型。

附圖說明

圖1是應(yīng)用了實(shí)施方式1中的軋制生產(chǎn)線的數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置的熱軋生產(chǎn)線的構(gòu)成圖。

圖2是用于說明應(yīng)用了實(shí)施方式1中的軋制生產(chǎn)線的數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置的軋制生產(chǎn)線的控制的框圖。

圖3是用于說明實(shí)施方式1中的軋制生產(chǎn)線的數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置對(duì)數(shù)學(xué)模型的計(jì)算方法的概要的框圖。

圖4是用于說明實(shí)施方式1中的軋制生產(chǎn)線的數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置對(duì)數(shù)學(xué)模型的計(jì)算方法的概要的框圖。

圖5是用于說明實(shí)施方式1中的軋制生產(chǎn)線的數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置對(duì)數(shù)學(xué)模型的計(jì)算方法的概要的框圖。

圖6是用于說明實(shí)施方式1中的軋制生產(chǎn)線的數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置對(duì)數(shù)學(xué)模型的計(jì)算方法的例子的圖。

圖7是用于說明實(shí)施方式1中的軋制生產(chǎn)線的數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置對(duì)數(shù)學(xué)模型的計(jì)算方法的例子的圖。

圖8是用于說明實(shí)施方式1中的軋制生產(chǎn)線的數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置對(duì)數(shù)學(xué)模型的計(jì)算方法的例子的圖。

圖9是表示應(yīng)用了實(shí)施方式1中的軋制生產(chǎn)線的數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置的軋制生產(chǎn)線的控制的模擬結(jié)果的圖。

圖10是具備實(shí)施方式1中的軋制生產(chǎn)線的數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置的控制裝置的硬件構(gòu)成圖。

圖11是用于說明應(yīng)用了實(shí)施方式2中的軋制生產(chǎn)線的數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置的軋制生產(chǎn)線的控制的框圖。