[發(fā)明專利]軋制生產(chǎn)線的數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置及控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910211693.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN111299330B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鈴木敦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東芝三菱電機(jī)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B21B37/00
• 分類號(hào): B21B37/00;B21B37/22;G06F17/11
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 戚宏梅

1.一種軋制生產(chǎn)線的數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置，其中，在所述軋制生產(chǎn)線中，利用在具備多個(gè)機(jī)架的精軋機(jī)中設(shè)置于相鄰的機(jī)架之間的機(jī)架間活套來控制軋制材的張力，從而控制所述精軋機(jī)的輸出側(cè)的軋制材的板寬，所述數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置具備數(shù)學(xué)模型計(jì)算部，該數(shù)學(xué)模型計(jì)算部針對(duì)所述軋制生產(chǎn)線，基于所述軋制生產(chǎn)線的響應(yīng)值的歷史記錄，將相鄰的機(jī)架之間的軋制材的張力的響應(yīng)值作為輸入，將所述精軋機(jī)的輸出側(cè)的軋制材的板寬的響應(yīng)值作為輸出，計(jì)算數(shù)學(xué)模型，所述數(shù)學(xué)模型計(jì)算部計(jì)算ARMAX（Auto-Regressive MovingAverage eXogonous）模型，所述數(shù)學(xué)模型計(jì)算部用1次直線對(duì)輸入和輸出進(jìn)行擬合，使用從該輸入和該輸出中減去對(duì)應(yīng)的1次直線而得的值來計(jì)算數(shù)學(xué)模型。

2.一種軋制生產(chǎn)線的控制裝置，其中，所述控制裝置具備控制部，該控制部在所述軋制生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)中，對(duì)由權(quán)利要求1所述的數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置計(jì)算出的數(shù)學(xué)模型，在線輸入相鄰的機(jī)架之間的軋制材的張力的響應(yīng)值，計(jì)算所述精軋機(jī)的輸出側(cè)的軋制材的板寬的預(yù)測(cè)值。

3.如權(quán)利要求2所述的軋制生產(chǎn)線的控制裝置，其中，所述控制部基于所述精軋機(jī)的輸出側(cè)的軋制材的板寬的預(yù)測(cè)值，以使所述精軋機(jī)的輸出側(cè)的軋制材的板寬成為目標(biāo)板寬的方式對(duì)所述機(jī)架間活套對(duì)軋制材施加的張力進(jìn)行修正。

4.如權(quán)利要求2所述的軋制生產(chǎn)線的控制裝置，其中，所述控制部將所述精軋機(jī)的輸出側(cè)的軋制材的板寬的預(yù)測(cè)值、由精軋機(jī)輸出側(cè)板寬儀計(jì)測(cè)出的所述精軋機(jī)的輸出側(cè)的軋制材的板寬的響應(yīng)值、以及從相鄰的機(jī)架至所述精軋機(jī)輸出側(cè)板寬儀的傳送浪費(fèi)時(shí)間，在線輸入至由權(quán)利要求1所述的數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置計(jì)算出的數(shù)學(xué)模型，基于所述數(shù)學(xué)模型的輸出，對(duì)所述機(jī)架間活套對(duì)軋制材施加的張力進(jìn)行修正。

5.如權(quán)利要求2所述的軋制生產(chǎn)線的控制裝置，其中，基于由設(shè)置于粗軋機(jī)的輸出側(cè)且所述精軋機(jī)的輸入側(cè)的粗軋機(jī)輸出側(cè)板寬儀計(jì)測(cè)出的所述精軋機(jī)的輸入側(cè)的軋制材的板寬的響應(yīng)值、以及至所述精軋機(jī)的輸出側(cè)為止的軋制材的板寬的變化的預(yù)測(cè)式，計(jì)算所述精軋機(jī)的輸出側(cè)的目標(biāo)板寬的偏差的預(yù)測(cè)值，基于由權(quán)利要求1所述的數(shù)學(xué)模型計(jì)算裝置計(jì)算出的數(shù)學(xué)模型，以除去所述精軋機(jī)的輸出側(cè)的目標(biāo)板寬的偏差的預(yù)測(cè)值的方式對(duì)相鄰的機(jī)架之間的軋制材的張力的初始設(shè)定值進(jìn)行修正。