[發明專利]面向車路協同的道路異常移動物聯監控系統及方法

在審

• 申請號: 201910209580.8
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN111739308A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 高新聞;張昊瀾;胡珉;喻鋼;周麗
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/048;G08G1/0969;H04L29/08;H04N7/18;G06Q10/00
• 代理公司: 上海金盛協力知識產權代理有限公司 31242
• 代理人: 王松

本發明揭示了一種面向車路協同的道路異常移動物聯監控系統及方法，所述系統包括基于窄帶物聯網的路面傳感器、搭載多光譜攝像機的無人機，云端信息系統的服務器；路面傳感器基于窄帶蜂窩網絡實現物物之間的信息交換；無人機搭載紅外線攝像機以及可見光攝像機，對路面異常情況進行巡檢；云端信息系統的服務器用于接收路面傳感器、無人機巡檢信息，同時也用于無人機的調度和維修人員的調度。本發明能夠感知路面、環境異常；同時進行無人機異常監測與定時巡檢；實時傳輸數據；完成圖像異常的識別與分析；實現智能信號控制和道路異常報警與解除，實時反饋道路車輛的最新最可靠的信息，構建智慧城市中智能交通體系。

技術領域

本發明屬于物聯網技術領域，涉及一種監控系統，尤其涉及一種面向車路協同的道路異常移動物聯監控系統及方法。

背景技術

目前，隨著城市化進程的快速推進，我國機動車保有量也迅速增長，加上我國貨物流通量激增，伴隨而來的貨車超載問題也越來越嚴重，這點對于道路、橋梁等基礎設施造成了嚴重的損害，除了增加了大量維修養護費用以外，還存在大量安全隱患，目前城市道路網的異常監控主要由監控攝像儀和日常的人工檢測。當異常狀況出現后，各監測點將異常數據上報中央處理機，由中央處理機篩選有效數據后，交由專業用戶進行處理與解決。該系統缺乏對于城市道路全路段、全天候的實時監測，無法做到對于道路異常的快速反應。如何進行全天候地檢測道路安全、以及如何快速地調度人員排除隱患是亟待解決的課題。隨著電子信息技術和通信技術的發展和應用，以及無人機技術的逐漸完善，利用“車路協同”系統，可以提高對于道路異常檢測的效率，利用搭載多光譜相機的無人機，則可以以更低成本、高效并且動態地識別出道路異常，將“車路協同”和無人機兩者結合，再整合入現有的系統，可以做到對于道路地全天候檢測，并且當發現道路異常時，及時調度排除隱患。

通過檢索現有的專利可知現有的專利并沒有將兩者結合起來或是形成監控體系。專利號為CN201810472830公開了一種道路病害預警方法，它提出了可以利用終端設備獲取道路病害信息、GPS信息，然后發送至服務器，并以語音的形式播報所述的道路病害信息以及所說的預警信息，隨后將預警信息整合至地圖服務器。這種方法缺乏有效的道路異常檢測方法以及快速反應的機制。

專利號CN201810558563公開了一種高速公路無人機巡檢系統。專利中提出了無人機能夠彌補傳統視頻監控的不足，給交通管理提供一個全新的視野。但是專利中提到的無人機沒有搭載多光譜相機，導致其所能使用的應用場景有所減少。搭載多光譜相機的無人機可以幾乎在全天候，并且不受大霧天氣的影響進行道路巡檢，并且可巡檢的項目也有較大的增加。

有鑒于此，如今迫切需要設計一種新的道路監控系統，以便克服現有道路監控系統存在的上述缺陷。

發明內容

本發明提供一種面向車路協同的道路異常移動物聯監控系統及方法，能夠感知路面、環境異常；同時進行無人機異常監測與定時巡檢；實時傳輸數據；完成圖像異常的識別與分析；實現智能信號控制和道路異常報警與解除，實時反饋道路車輛的最新最可靠的信息，構建智慧城市中智能交通體系。

為解決上述技術問題，根據本發明的一個方面，采用如下技術方案：

一種面向車路協同的道路異常移動物聯監控系統，所述系統包括：基于窄帶物聯網的路面傳感器、搭載多光譜攝像機的無人機，云端信息系統的服務器；

所述基于窄帶物聯網的路面傳感器基于窄帶蜂窩網絡實現物物之間的信息交換；

所述無人機搭載紅外線攝像機、以及可見光攝像機對路面異常情況進行巡檢；

所述云端信息系統的服務器用于接收路面傳感器、無人機巡檢信息，同時也用于無人機的調度和維修人員的調度。